众文网1.求<自动装配工艺>论文
需求流动装配与生产能力建模 分批流动装配（batch flow assembly）将电路板成批地从工厂经过。
第一块板要直到该批中的最后一块板完成后才往前移动，此时整批板移到下一个工序。分批流动装配是从后面推动（push）板从工厂经过。
可是，连续流动装配（continuous flow assembly）是一次一块板地将板从工厂经过。第一块板只要它完成现在的工序即移动到下一个工序。
连续流动装配是在前面拉动（pull）板经过工厂。连续流动装配的关键之一是把装配运作看作制造单元的一个连续系统，而不是独立制造单元的一个集合，这就是分批流动装配的观点。
需求流动装配（demand flow* assembly）是连续流动装配的延伸。需求流动装配将生产计划和生产能力模型（capacity modeling）结合到连续流动概念之中。
有三种常用的方法来测量生产能力或产量：完成面的数量、完成板的数量和完成周期的数量（即，贴装元件数）。对于制造而言，主要是对完成的产品（面或板）感兴趣，因为这是发货出去产生收入的。
工程方面也必须对工艺周期率有良好的处理，以保证装配线有足够的能力满足生产需求。 每小时面数：在战术上，制造方面重视完成的板面数量。
由于大多数表面贴装的装配都是双面的，完成一块板要求两次经过。如果期望是每小时40块板，那么装配运作必须有每小时生产80块板的能力。
每小时板数：在策略上，制造方面重视完成板的数量。这个度量就是简单测量每小时生产的完成板数量。
结果应该与制造的每小时目标相比较。 装配线能力：这个数字可以面数、板数或周期数来显示，测量单位可以是小时、天数、周、月、年或班次。
生产线能力可以基于结果，或者可以建立模型。 瓶颈：除非一条制造线是完美地平衡的（每个工序有完全一样的周期时间），否则就会有瓶颈。
关键是要识别瓶颈，减少其对制造线的影响。不要忽视瓶颈，制造线将只是以瓶颈工艺的最大速度生产。
能力模型单元因子 一个需求流动装配的能力模型，它是基于一个拉动的系统，从最终的制造工艺开始（即功能测试），到第一个制造工序（即锡膏印刷）结束。这个模型可以在微软的电子表格（MS Excel）或一个类似的软件工具上建立。
每个工序或单元分解成单个装配线的项目，可以详细地检查和说明。在能力模型内的每个单元应该含有下面的内容：操作（工序）名称 - 例如，锡膏印刷。
价值增加的劳动力时间 - 这个时间（每板的小时数）是用于增加价值的劳力集中的活动，如元件插件或机械装配。 非价值增加的劳动力时间 - 这个时间（每板的小时数）是用于没有增加价值的劳力集中的活动，如设定、检查和返工。
机器周期时间 - 这个时间（每板的小时数）是用于机器集中的活动，如元件贴装。 运作（总）周期时间 - 这是装配产品所要求的总的周期时间（每板的小时数）。
它是价值增值劳动力时间、非价值增值劳动力时间和机器循环时间的总和。 每班次的原始能力 - 这是没有考虑利用率和合格率因数的一个班次可以生产的产品数量。
它是通过每班次的小时数除以运作周期时间得到的。 每天的班次 - 通常是一班或两班。
每天的原始能力 - 这是每天可以生产的产品数量，同样没有考虑利用率和合格率的因素，它是通过将每班次的原始能力乘以班次数。 运作（工艺）的利用率 - 这个数（百分数）显示装配工艺实际用于装配板的时间。
它是使用的小时数（x）除以可用的小时数（y），或者 u = x/y。例如，如果工艺使用一个工作周40小时的34小时，那么 u = 34/40，即等于85%的工艺利用率。
定义什麽影响利用率是重要的。例如，你打算让一些装配线在午餐休息期间保持运行吗？对计划与非计划的停机时间必须给予考虑。
计划的停机时间的例子包括设定和转换、业务会议、和机器维护。非计划的停机时间的例子包括缺料、机器或工艺问题。
目标数：85-90%。 每天可使用的生产能力 - 这是在一天内考虑利用率因素（但没有合格率因素）可以生产的产品数量。
它是将每天原始的能力乘以运作利用率获得的。 运作（工艺）合格率 - 这是在该工序所期望（所展示）的合格率。
如果一个缺陷产品可以返工，那么不需要额外的产品开始代替在该工序的报废。可是，如果缺陷发生时返工是不可能的，那么额外的产品必须开始代替在该工序的产品损失。
每天的实际产出 - 这是在一天内考虑到利用率和合格率因素可以生产的产品数量。它是通过将每天可用的生产能力乘以运作的合格率得到的。
到这时，该单元的实际产出能力就得出来了。 要记住的一个支持因素是装配效率。
这个数字（百分数）显示在所希望的装配时间和实际要求用来完成一块板的装配时间之间的差别。基本上，它是所希望的时间（x）除以实际的时间（y），或者 e = x/y。
这个测量可以基于一个装配工艺（例如，元件贴装）或者整个装配工艺（例如所有表面贴装工艺）。例子：所希望的装配时间是5.5分钟，但是实际的装配时间是6分钟，因此 e = 5.5/6，结果是92%的效率。
目标数：95-100%。 总的周期时间 - 这是一个关键的数字，因为它揭示了是实际上花多长时间将一块板经过工厂，它是一个真实的指标，显示你的公司可以对顾客的定单作。
2.自动化专业毕业论文怎么写
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涉及的领域有：人工智能、图像识别、计算机仿真、计算机模拟、无线电通讯、红外通讯、激光定位技术、电磁导引、惯性导航技术等。 关键词：物流 立体 自动化 设计 Abstract: As a result of the unceasing increase of production size, warehouses have become an important and indispensable part of organizations.the thing flows the technology is the product which the modern science and technology and the industrial development unifies, the automation flows the management system management system is the spotlight, machine, the electricity, the meter is a body systems engineering. This system mainly has: Automated multi-layered storehouse (AS/RS), automatic expulsion system, homing control vehicle (AGV) system， 。
..前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始应用自动化立体仓库。
在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 。
.目录：前言……………………………………………………………………………………………4第一章 绪论…………………………………………………………………………………51.1序言…………………………………………………………………………………51.2应注意的仓库作业问题……………………………………………………………5。
..参考文献：[1].吴宗泽.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.6[2].汪恺.机械设计标准应用手册.北京：机械工业出版社，1996.10[3].濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001。
作者点评：我做了传统仓库和自动化物流仓库的比较以后，得出以下结论：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节 ，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确、迅速地完成出入库作业； 提高储存空间的利用效率； 确保库存作业的安全性，减少货损货差； 能及时了解库存品种、数量、金额、位置、出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
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3.机械制造与自动化专业毕业论文
浅谈自动化机械制造 摘 要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。 关键词：制造规模；关键技术；发展趋势 随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。
一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
（二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。
它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。
当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。
（二）模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。
（三）工智能、专家系统及智能传感器技术 迄今，FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题（如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等）。
由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能（包括专家系统）技术必将在FMS（尤其智能型）中关键性的作用。
人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。
预计到21世纪初，人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。
在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。 （四）人工神经网络技术 人工神经网络fANN）是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。
故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自支化系统中的一个组成部分。
三、启动控制技术发展趋势 （一）FMC将成为发展和应用的热门技术 这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近，更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。
（二）朝多功能方向发展 由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。
日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms）国际性开发项目，属于第二代FMS：完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。
进入新世纪，。
4.装配钳工论文
摘要： 钳工是一门历史悠久的技术，其历史可追溯到二千年前，随着科学技术的发展。
很多钳加工工作已被机械加工所代替，但装配钳加工工作作为机械制造中必不可少的工序仍具有相当重要的作用，如机械产品的装配、维修、检验都需要装配钳工工人的工作去完成，装配钳工也是所有机械设备最终制造完成的必须工种，可见装配钳工在机械制造中的地位，所以掌握装配钳工的技术要点对机械制造来说非常的重要。关键词：装配 锉削 钻削 锯削 装配图引言：钳工是以手工操作为住，事业各种工具来完成零件的加工。
与机械加工相比，钳工劳动强度大、生产效率低、制造精度不高，但也是机械加工中不便和难以完成的工种，特别是装配钳工，它关系着产品的尺寸精度、位置精度、形位公差，也就是说装配钳工关系着产品的质量问题，合格与不合格。然而我们只有懂得装配工艺规程，才能提高劳动生产力，保证产品质量，只有严格按照工艺规程生产，才能保证装配工作的顺利进行，降低成本，增加工厂收益，所以只要我们懂得了装配的注意要点，才能在生产中更大的发挥我们自己的力量，这也是本文的目的所在。
一.装配钳工的基本技能装配钳工的基本技能主要有划线，钻削，锉削，锯削，铰孔，功螺纹，套螺纹以及对部件机械零件进行装配，调试，检验，试车等。要做好一名合格的装配钳工，不仅要加工出合格的产品，更要有熟悉安全文明生产的相关知识，这样才能适应“安全第一，生产第二”的生产口号。
下面就是装配钳工的基本技能及其注意要点。 （一） 划线划线是根据图样和技术要求在毛坯或半成品上用划线工具划出加工界限或划出作为基准的点、线、面的操作过程。
划线要求线条清晰均匀。定形、定位尺寸准确，划线精度一般要求在025mm~05mm。
划线可以确定工件的加工余量；使加工有明显的尺寸界限；也可以发现和处理不合格的毛坯。划线工具有划针、划规、划线盘、钢直尺、样冲等。
划线工具应与毛坯分开，以免毛坯毛刺划伤划悬工具，影响工具的精度，同时也应及时保养，以免工具生锈。划线前首先要看懂图样和工艺要求明确划线任务；检验毛坯和工件是否合格；然后对划线部位进行清理，涂色；确定划线基准；选择划线工具进行划线。
划线的步骤一般为：1 看清看懂图样，详细了解工件上需要划线的部位，明确工件及划线有关部分的作用和要求，了解有关的加工工艺2 选定划线基准3 初步检查毛坯的误差情况，给毛坯涂色4 正确安装工件和选用划线工具5 划线6 详细对照洋图检查划线的准确性，看是否有遗漏的地方7 在线条上冲眼（二） 锉削锉削应用十分广泛，可以锉削平面，曲面，内外表面，沟槽等各种形状复杂的表面。 精度可以达到0,01mm表面精度可以达到R0,8UM。
锉刀的正确握法与否，对锉削质量，锉削力量的发挥和人体疲劳程度都有一定影响。正确的握法是用右手握紧手柄，柄端顶住掌心，大拇指放在柄的上步，其余四指满握手柄左手中指，无名指捏住锉刀的前端，大拇指根部压在锉刀头上，食指，小指 自然收拢。
锉削是的站立位置与錾削相似，站立要自然，便于用力，以便适应不同的锉削要求，身体重心要落在左脚上，右膝伸直，左膝随着锉削的往复运动而屈伸。锉平面时，必须使锉刀保持水平直线的锉削运动，锉削前时，左手所加的压力由大减小，而右手压力由小增大，锉削一般一分钟40次左右锉削的注意要点：1 锉刀柄要牢靠，不要使用锉刀柄有裂纹的锉刀2 不准用嘴吹铁削，也不准用手清理铁削3 锉刀放置不得露出钳台4 夹持以加工面时应使用保护片，较大工件要加木垫 （三） 锯削锯削是用锯对材料或工件进行切断或锯削的加工方法。
其使用技能方法右手满握锯弓手柄，大拇指压在食指上，左手控制锯弓方向，大拇指在弓背上，食指中指，无名指扶在锯弓前端，姿势与锉削基本一致。锯削方法即推进时左手上翘，右手下压，回程时右手上抬，左手自然跟回，一分钟40次左右。
锯削时注意事项：1 工件将要锯断时应减小压力，防止工件断裂时伤脚。2 锯削时要控制好用力，防止锯条突然折断失控，失人受伤3 锯削过程中眼睛与锯条竖直线重合，一面锯歪4 锯跳安装过紧或运动过快，压力太大，易使锯条折断 （四） 钻孔 钻床上进行钻孔时， 钻头的旋转是主运动， 钻头沿轴向移动是进给运动. 钻孔时先在钻的位置划出孔位的十字中心线，并打上中心样冲眼，要求冲眼要小，样冲眼中心与十字交差点重合.起钻时先在冲眼冲一小坑，观察孔位置是否正确，并不断借正，使浅坑与划线圆同轴. 钻小直径孔或深孔时，进给量要小，并经常退钻排削，一面削阻塞而扭断钻头. 钻孔将穿透时，进给用力必须减小，以防止进给量突然过大，增大切削抗力，造成钻头折断.或使工件随着钻头一起转动造成事故.为了使钻头散热冷却，减少钻头与孔之间的的摩擦和提高小钻头的寿命和改善空的表面质量， 钻孔时要加住足够的切削液. 注意事项：1 严格遵守钻床的操作规程，严禁戴手套2 钻孔过程中需要检测时，必须先停车，然后才检测3 钻孔时平口钳的手柄端应放位置在钻床工作台的左向，以防转距过大造成平口钳落地伤人4 钻大孔时，先用。
5.焊接自动化在汽车生产中的应用论文5000字
搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关（SQ1---SQ9）产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀,thedemandforyear-on-,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,,.,-forward,slowforward,fastrewind,;(SQ1---SQ9)generatedon-,,,;:,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:,(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
6.电气自动化专业毕业论文
论电气自动化控制系统的设计思想
【论文关键词】：电气自动化；控制系统；设计思想；系统功能
【论文摘要】：文章通过介绍电气综合自动化系统的功能，讨论了目前电气自动化控制系统的设计思想（以发电厂为例子），展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。设各智能化水平的提高使得对现场设备状况的精确掌握成为可能，通讯技术的发展则为大容量的数据传输提供了平台。在工业自动化领域，基于Pc的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的采纳。
一、电气综合自动化系统的功能
根据单元机组的运行和电气控制的特点，应将发电机一变压器组和厂用电源等电气系统的控制都纳入ECS监控。其基本功能 为：
1.发变组出口220kV/500kV断路器、隔离开关的控制及操作。
2.发变组保护、厂高变保护、励磁变压器保护控制。
3.发电机励磁系统。包括启励、灭磁操作，控制方式切换，增磁、减磁操作，PSS（电力系统稳定器）的投退。
4.220kV/500kV开关自动同期并网及手动同期并网。
5.6kV高压厂用电源监视、操作、厂用电压快切装置的状态监视、投退、手动启动等。
6.380V低压厂用电源监视、操作、低压备自投装置控制。
7.高压启/备变压器控制和操作（2台机共用）。
8.柴油发电机组和保安电源控制和操作。
9.直流系统和LPS系统的监视。
对于发变组保护等主保护和安全自动装置，因其设备已经很成熟而且要求全部在DCS中实现其功能尚有一定难度，可能增加相当大的费用，故可以保留。但是它们与DCS间要口求接，控制采用硬接线，利用通讯方式传输自动装置信息，并可以通过DCS进行事故追忆。
二、电气自动化控制系统的设计思想
1.集中监控方式
这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时， 隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。
2.远程监控方式
远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线（如Lonworks总线，CAN总线等）的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建
3.现场总线监控方式
目前，对于以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展， 这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0卡件、模拟量变送器等，而
7.自动化应用论文机械设计与制造论文自动化制造系统（FMS）系指具有
浅谈自动化机械制造 摘 要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。 关键词：制造规模；关键技术；发展趋势 随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。
一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。 FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
（二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。 FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。
它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。
当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。 它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。
（二）模糊控制技术 不知这是不是你需要的文章，如果是你可以给我留言我发给你全文。
8.“电气自动化”的毕业设计和论文
智能化多路串行数据采集/传输模块的设计 广州市光机电工程研究中心 行联合 广州市方统生物科技有限公司 关 强 引言 随着电子技术的不断发展，目前对各种物理量的检测和控制都可得以实现。
微机检测控制系统不仅运用到航天航空、机器人技术、纺织机械、食品加工等工业过程控制，而且已经成为日常各种家用电器当中的主要组成部分。其中，a/d（模拟数字转换）设备起着十分重要的作用。
这样，一个系统中就会需要更多的a/d设备。一般是用扩展一块或多块a/d采集卡的方法去实现。
当模拟量较少或是温度、压力等缓变信号场合，采用总线型a/d卡并不是最合适、最经济的方案。这里介绍一种以at89c2051单片机为核心，采用tlc2543l 12位串行a/d转换器构成的采样模块，该模块的采样数据由单片机串口经电平转换后送到上位机（pc机）的串口com1或com2，形成一种串行数据采集串行数据传输的方式。
主要元件功能介绍 at89c2051单片机 at89c2051是atmel公司推出的一种性能价格比极高的 8位单片机，其指令系统与mcs-51系列完全兼容。引脚排列如图1所示。
tlc2543l串行a/d转换器 tlc2543l 采用spi串行接口总线，spi串行接口总线由motorola公司提出，它是一种三线同步接口，分别为同步信号、输入信号和输出信号。另外芯片还有一根片选线，单片机通过片选线选通tlc2543l。
其中，clk为同步时钟脉冲，cs为片选线，din为单片机的数据输出和tlc2543l的数据输入线，dout为单片机的数据输入线和tlc2543l的数据输出线。图2为tlc2543l时序图。
tlc2543l 是全双工的，即数据的发送和接收可同时进行。如果只是对tlc2543l写数据，单片机可以丢弃同时读入的数据；反之，如果只读数据，可以在命令字节后，写入任意数据。
数据传送以字节为单位，并采用高位在前的格式。 模块采用ti公司的tlc2543l 12位串行a/d转换器，使用开关电容逐次逼近法完成a/d转换过程。
串行输入结构，能够大大节省51系列单片机i/o资源，且价格适中。其特点有： （1） 11个模拟输入通道； （2） 转换时间10 s; (3) 12位分辨率a/d转换器； （4） 3路内置自测试方式； （5） 采样率为66kbps; (6) 线性误差+1lsb(max) (7) 有转换结束（eoc）输出； （8） 具有单、双极性输出； （9） 可编程的msb或lsb前导； （10）可编程的输出数据长度。
tlc2543l的引脚排列如图3所示。图3中ain0~ain10为模拟输入端； 为片选端；din 为串行数据输入端；dout为a/d转换结果的三态串行输出端；eoc为转换结束端；clk为i/o时钟；ref+为正基准电压端；ref-为负基准电压端；vcc为电源；gnd为地。
电平转换器max232c max232c为rs-232收发器，简单易用，单+5v电源供电，仅需外接几个电容即可完成从ttl电平到rs-232电平的转换，引脚排列如图4所示。 硬件设计 硬件电路如图5所示。
单片机at89c2051是整个系统的核心，tlc2543l对输入的模拟信号进行采集，转换结果由单片机通过p3.5(9脚)接收，ad芯片的通道选择和方式数据通过p3.4(8脚)输入到其内部的一个8位地址和控制寄存器，单片机采集的数据通过串口（3、2脚）经max232c转换成rs232电平向上位机传输。 单片机软件设计 单片机程序主要包括串行数据采集/传输模块的系统信息、通道数、采集周期和通讯协议定义，以及数据采集和传输的标准子程序。
tlc2543l的通道选择和方式数据为8位，其功能为：d7、d6、d5和d4用来选择要求转换的通道，d7d6d5d4=0000时选择0通道，d7d6d5d4=0001时选择1通道，依次类推；d3和d2用来选择输出数据长度，本程序选择输出数据长度为12位，即d3d2=00或d3d2=10;d1,d0选择输入数据的导前位，d1d0=00选择高位导前。 tlc2543l在每次i/o周期读取的数据都是上次转换的结果，当前的转换结果在下一个i/o周期中被串行移出。
第一次读数由于内部调整，读取的转换结果可能不准确，应丢弃。 数据采集程序如下： sbit datain=p1^1; sbit clock=p1^0; sbit dataout=p1^2; sbit cs=p1^3; bit datain_a_bit0() { bit m=0; dataout=1; m=dataout; datain=0; nop(); clock=1; nop(); clock=0; return(m); } bit datain_a_bit1() { bit m=0; dataout=1; m=dataout; datain=1; nop(); clock=1; nop(); clock=0; return(m)； } 单片机通过编程产生串行时钟，并按时序发送与接收数据位，完成通道方式/通道数据的写入和转换结果的读出，程序如下： unsigned int tlc2543l(unsigned char ch) {unsigned char i,chch=0; unsigned int xdata xxx=0; unsigned int xdata y=0; cs=0; chch=ch。
9.求论文<<两平行自动线之间自走小车控制设计>>
目录
第一章 市场分析及设计方案的提出 1
1.1 市场分析 2
1.2 提出设计理念 2
第二章 设计方案分析确定 2
2.1 传动方案分析 2
2.2 YH800 数码战车样机传动方案与分析 3
2.2.1 YH800 数码战车样机传动原理图 3
2.2.2 YH800 数码战车存在问题： 5
2.3.设计方案的确定 5
第三章 小车的设计、3D 建模 10
3.1 标准渐开线齿轮的参数化设计建模 10
3.2 箱体的设计 13
3.3 换档系统的设计 16
3.3.1 设计理念 17
3.3.2 主轴设计 17
3.3.3 主1 齿轮、主2 齿轮和接合套的设计 17
3.3.4 换档定位装置的设计 19
3.3.5 换档系统的装配 19
3.4 外壳和曲面设计 20
3.4.1 外壳的设计 20
3.4.2 外壳的曲面分析 21
3.5 小车的装配与爆炸图 22
第四章 小车的运动仿真与干涉分析 23
第五章 产品图样及设计文件的编号 24
5.1产品图样和设计文件 24
5.2 FamilyTree 24
第六章 总结 24
致谢 25
两平行自动线之间自走小车控制设计
有这个设计
可以找我们咨询下
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