植保农用无人机设计毕业论文(植保无人机的应用对推动现代农业发展将发挥什么样的作用)

1.植保无人机的应用对推动现代农业发展将发挥什么样的作用

1、高效安全

植保无人直升机喷洒飞行速度为2亩/s,喷洒装置宽度为3-4m,作业宽度为4-8m,并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度,规模作业能达到每小时80-100亩,其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间,从而可以保证工作人员的生命安全!

2、飞控导航自主作业

无人直升机喷洒技术的应用无人直升机不受地形和高度限制,只要在无人直升机的飞行高度内,在田间地头起飞对农作物实施作业,无人直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,只需在喷洒作业前,将农田里农作物的GPS信息采集到,并把航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,地面站对飞机下达指令,飞机就可以载着喷洒装置,自主将喷洒作业完成,完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时,还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。(无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。)

3、覆盖密度高防治效果好

喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀,防治效果就越好。在药液雾滴药液雾滴飘移试验反映了用无人直升机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势,无人直升机是螺旋机翼,作业高度比较低,当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流,直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性,减少了农药飘失程度,并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规,因而防治效果比传统的好,还可以防止农药对土壤造成污染。

4、节水节药成本低

无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。

2.农用无人机飞行器

你说的农用无人机应该就是植保机吧。

DJI大疆创新研发的的MG-1农业植保机专为农村作业环境设计,实现了工业级的防尘、防水、防腐蚀;一体化内循环冷却系统,将电机寿命延长3倍以上;强劲的八轴动力系统,令其在单臂故障时亦可正常降落。

MG-1设计了智能、手动及增强型手动三种作业模式,无需事先绘测农田即可直接规划路线自动喷洒;此外,智能记忆功能令其在药剂消耗将尽时可自动记忆坐标点,添加药剂后一键返回记忆点继续喷洒作业;更换电池时,断电续航电路保障MG-1的飞控系统、传感系统和航线规划信息等不受影响。

配备强劲的八轴动力系统,大疆MG-1标准载荷达10公斤。每小时作业量可达40-60亩,作业效率是人工的40-60倍。大疆MG-1药剂喷洒泵采用高精度智能控制,与飞行速度联动。在智能作业模式下,实现了定速、定高飞行和定流量喷洒,保证了作物都能得到均匀的喷洒,高效作业的同时做到节约药剂,并且防止土壤受流失药剂的污染。

大疆MG-1针对作业环境设计了创新的一体化内循环冷却系统。机身进气口的三重过滤系统,有效的隔绝了水雾、尘土与大颗粒物质;内循环系统使用洁净的空气保持机电系统的冷却,确保了长时间稳定的工作;排气口设置于电机处,洁净的气体避免了电机在高速运转中与空气杂质的磨损,使电机寿命延长3倍。八轴动力设计,单臂故障亦可正常降落,为作业安全提供额外保障。

3.植保无人机的灵感来源和运用技术

植保无人机的灵感来源是飞行敏捷的苍鹰,它们可以在细小和多障碍物的空间里面快速飞行,而且它们翼长虽然很长,不过却懂得在森林内穿越树与树之间的空隙时,快速收起双翼穿越。Kt02

植保无人机施药效果好,可贴近农作物0.5-2米喷药,雾流上下穿透力强,漂移少,雾滴细匀,可提高农药利用率30%以上。节水环保,使用超低容量施药技术,每亩施药仅需400-600毫升。操作简便,易学易用,操作人员需经过10-15天的培训,即可学会植保机的飞行施药操作及日常维护。操作简单,植保机只需要在田间地头空地就能带药垂直起飞降落,操作灵活、方便。加药、换电池方便快捷,几分钟即可完成飞防药剂及电池的更换、安装。

植保无人机观察地形及环境。这是一个重要的环节,农田所种的植物不同,高度不同,地形也不一样。如果没有障碍物,地形规整,这样是最好的。我们可以使用地面站。规划航线,提高效率。如果地形不规则,我们不要太依赖智能化,最好选择手动模式。比如玉米地,农作物高,视野不开阔,飞出去一段距离就看不清了。目前无人机定高还在不断的探索,如果不能很好的了解地形,建议使用手动模式,田间遇到水洼,地埂等都会影响飞机判断高度。

4.有关植保无人机方面的书吗

植保无人机的五个好处

1.操作简单

直升农用植保机不需要跑道,田头地埂就能直起直落。从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林,相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。配备先进的导航自驾系统可以通过地面基站或者一台笔记本电脑设计飞行路线实现飞机自主喷洒农药。

2.速度快,效率高

农田病虫来势非常凶猛,有时人工喷洒效率不够,大面积灾害来时无法扑灭。宏百川农用植保无人机平均每分钟可喷洒约2亩。每次装药可以喷洒40-50分钟,每次起降约可喷洒约70-100亩农田,是目前传统的人工喷洒速度的百倍,完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。

3.喷洒均匀和雾化效果好

利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时,在下方的农作物形成一个的紊流区,可以非常均匀地喷洒农药,因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部,这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于直升飞机下旋风力集中而有力,采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。

4.环保效果好

省水,省药,减少污染飞机作业省药30%,省水90%,有效解决农药残留及土壤,水源污染问题,喷洒农药用量少,环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控,减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康,劳动强度也大大降低。

5.操作安全

飞机是自主飞行喷洒农药,喷洒作业人员避免了直接暴露于农药范围内的危险,保障了人员的安全。即使采取手动遥控作业,人员与植保机距离较远,发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台用于农林植物保护作业的无人驾驶直升飞机,含有全套机身和免费培训,售价大约在19万至38万左右,改型飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

劲鹰植保无人机优点:

1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;

2.地形要求低,作业不受海拔限制;

3.起飞调校短、效率高、出勤率高;

4.环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;

5.易保养,使用、维护成本低;

6.整体尺寸小、重量轻、携带方便;

7. 提供农业无人机电源保障。

8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能;

9.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面;

10.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降;

11.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。

12.机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45˚,适合于灵巧的大机动飞行操作。

13.GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。

14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。

15.高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-150微米。

5.农业植保无人机的发展现状是怎么样的

国内植保无人机现状:

20世纪50年代,我国开始开展航空施药技术的研究和应用,2004年由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始对无人机植保进行研究和推广;2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索;近两年全国范围内的推广试用。

近年来随着民用无人机的发展,植保无人机也开始“飞”入寻常百姓家。据有关人士称,随着土地流转规模的扩大,我国植保无人机产业存在着近千亿元的潜在市场。虽然国内植保无人机发展前景可观,但目前发展仍面临诸多障碍。

(一)植保无人机价格令人望而却步

价格是当前阻碍绝大多数农业大户使用植保无人机的关键因素之一。目前,国内多数省份尤其是在农业规模化生产条件较好的北方平原地区,植保无人机开始尝试使用,但是能够享受到“农机补贴”的省份却寥寥无几,一些潜在客户面对高额价格望而却步。据了解,国内植保无人机制造商多达100余家,其产品价格参差不齐,但基本保持在5万至20万不等。

为此,农业人士希望政府在机械购置上给予补贴;植保无人机企业则希望政府在资金和场地、税收等方面予以更多支持。

(二)植保无人机配套服务滞后

目前我国植保无人机在实际应用中存在一大瓶颈,“行业实力不均,配套服务不足”。首先,近年来民用无人机逐渐兴起,全国各地均有植保无人机制造企业,但相关配套的产业链分布地区不均,因而农户在植保无人机使用过程中如遇到产品部件损毁等问题,不能及时得到维修或者是维修时间成本很高。其次,植保无人机保险服务今年刚刚兴起,不像汽车行业保险业务那样成熟,还需要不断完善。

(三)行业标准不完善

有专家表示,我国植保无人机产业已经起步,但是目前业内并无明确的行业标准,包括无人机自身技术、性能标准和植保标准。这就使得无人机企业鱼目混杂,同时政府也无法出台确切的支持和扶持政策。据了解,目前我国明确出台有关民用无人机相关技术标准的省份屈指可数,仅有深圳对于各种业务类型的民用无人机制定了较为完备的标准体系。

植保无人机发展趋势:

我国拥有18亿亩基本农田,每年农药中毒人数约有10万之众,致死率高达20%。应用无人直升机喷洒农药对我国而言,不仅具有很大的经济价值,还具有社会价值:无人机作业不仅有超高的工作效率,对人员生命安全不构成威胁,同时能够大量节省劳动力,节约农业投入成本,最终增加农民的经济效益。

国内植保无人机未来发展趋势主要表现在五个方面:

第一是操作,植保无人机操作复杂,尤其是无人直升机,对操作手的能力要更高。随着植保无人机技术的不断发展,植保无人机操作会更加简单化,利于使用者上手。

第二是载重,目前植保无人机载荷维持在5kg-20kg,载荷药量过少使得操作更为复杂,相信未来植保无人机载荷会越来越大。

第三是价格。价格是阻碍植保无人机普及的关进因素之一,国内植保无人机价格参差不齐,但至少也在5万-20万不等。技术不断发展,植保无人机成本下降,价格也就会越来越低。其次,植保无人机企业相互竞争,采用提升技术控制成本的方式,以此降低价格产生竞争优势。

第四是服务,国内目前关于植保无人机的配套服务比较滞后。随着植保无人机行业的不断发展,相关配套服务维修、保险、等也会更加完善和成熟。

第五是补贴,我国越来越多的省份开始引入农用无人机,实现了农业现代科技化,但是目前只有河南、湖南和福建三省对购买农用无人机实行补贴政策。农用无人机飞入农田已成不可阻挡之势,相信有关部门会制定相关政策,让农民早日实现科学种田,走上科学致富的道路。

6.机械设计与自动化专业的学生如何从无人机这方面写毕业论文

学机械的首先要掌握;1、三维PROEUG一种既可2、AUTOCADCAXA最好掌握AUTOCAD,因为掌握了AUTOCAD,CAXA基本上也就会了。

3、机械工序流程卡的编制、能看懂组装图(速度要快而并不是单独的看懂),各种加工的加工余量,以及各种床子都能干什么活,钢的热处理,即热处理后的机械性能(不能局限于书本)。会查各种机械设计手册。

很多零部件都有标准化,并不是凭空设计的。例如要设计一个螺栓,首先要到机械手册里看看有没有符合标准的,如果没有那么你设计的就是非标。

一些大公司现在基本都在用UG.PRO/E了,所以这些你必须学,机械行业是设计加经验的行业,如果你什么都不会,工作有些吃力。

植保农用无人机设计毕业论文

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