众文网1.有关自动立体车库的论文
智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨，为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单： 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。
自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。
到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车： 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。
使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。
该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。
车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触，操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或。
2.有关自动立体车库的论文
智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨，为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单： 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。
自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。
到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车： 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。
使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。
该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。
车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触，操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临。
3.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计
参考资料 ： /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15
前 言 在我国，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右，若推广新型电机调速技术，可节电40%左右，即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多，因此，在我国一方面水电供应紧张，而另一方面，水电的浪费又十分惊人.节电节水，不仅潜力巨大，而且意义深远 近十年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果。可以说，变频技术已为大多数用户所接受。但是，不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距。目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而工业发达国家已达60% ~ 70%；日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还不足0.01%；在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间，我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中，主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现，通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38（施耐德） 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制，达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程，通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试，本人由于设计水平有限，所以设计中多少有些错误，请予批评指正。谢谢！
目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器（三菱 FX2N-32MR-001） - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性（ATV38） - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压（VVVF）原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性： - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念： - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -
4.求一篇电气自动化技术的毕业论文
自动化立体车库设计 论文编号：ZD262 论文字数：24001，页数：49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48 以上回答。
5.毕业设计plc控制立体车库怎么仿真（）用什么软件）
毕业设计plc控制立体车库用直接组态软件仿真，用组态软件。
仿真可以直接组态软件仿真，也可以进行设备连接仿真。车库分为堆垛式和生姜横移式两种。
PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
原理：
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
6.求一篇电气自动化技术的毕业论文
自动化立体车库设计 论文编号：ZD262 论文字数：24001，页数：49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 3 1.1 课题的背景和意义 3 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 6 1.2.1 国外研究现状 6 1.2.2 国内研究现状 7 1.3 本文的主要工作目标和工作内容 8 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 10 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 10 2.1.1 升降横移式立体车库简介 10 2.1.2 立体车库钢结构设计 13 2.2 立体车库升降横移机构设计 21 2.2.1 横移机构设计 21 2.2.2 载车板设计 24 2.2.3 安全防护机构 24 2.2.4 提升机构及轴的设计 25 第三章 立体车库电气控制系统设计 31 3.1 电气控制系统整体设计 31 3.2 电气系统关键部分设计 35 3.3 PLC控制程序设计 36 3.4 电气安全装置 42 第四章 结论与展望 45 4.1 结论 45 4.2 展望 45 感谢47 参考文献 。