众文网1.关于机器人的论文
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速。
2.管道检测机器人的发展现状及其趋势
试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>
原发布者：聚考拉
管道机器人的发展现状及其趋势
摘要：管道机器人是一种新型机器人能沿着管壁行走并携带传感器和操作设备。文章通过对管道机器人的研究，对管道机器人的发展现状及趋势做出分析。
关键词：管道机器人；发展；现状
前言
随着社会的进步机器人的使用愈来愈普及。管道机器人是一种新型机器人，可沿着管道内外行走，还能携带传感器来进行完成管道内外作业的机电一体化系统，由行走机构、信号传递、动力传输系统、内部识别检测系统、控制系统等组成[1]。
1管道机器人的分类
1.1按能源供给方式分类
管道机器人的分类很多可以按其能源供的给方式分：有缆以及无缆。两者的特点如表1所示。
1.2按行走机构分类
按行走机构划分管道机器人主要有以下几种：（1）活塞移动式，原理是活塞在汽缸内的移动运动。管道机器人的外径略大于管道内径，当其经过的流体形成压力差时，形成的压力差可以克服阻力而运动，根据需要可以加上传感器。（2）蠕动移动式，其原理设计是模仿昆虫移动。在行走时，分别使左右支撑足上面与管壁接触下面通过管壁接触滚轮使蠕动丝杠左转和右转，使螺母在丝杠上左右移动。（3）履带移动式，根据履带式车辆行走的原理，采用带齿轮减速箱的直流电机驱动而形成的移动。（ 近几年，管道机器人的形式样式与应用场合更加灵活与常见。如北京顺义区最近投入使用的智能管道机器人不仅可以自动报警与定位还可以进行监测，与人
3.管道检测机器人的发展现状
根据研究人员的探测，预测管道的最长寿命为100年，如今正是管道使用年限较长的时候，各类情况如管道破裂、堵塞、渗漏、管道暗接等都在地下频繁出现，如果靠人工去观测将会有很大的安全风险，如毒气中毒，受伤等，因此国内外开始进行管道机器人研究，以代替人工去地下管道工作，以确保人员的安全，但是就管道机器人现在的研究情况可以看出，研究还处于初步阶段，有较少的的企业能花费大量的资金在研发生产上，所拥有的 技术条件也不能支持其发展，目前，深圳施罗德在管道机器人行业的龙头企业，产品的涉及领域有：管道检测SINGA系列、疏通修复机器人singa1200,USR轨道穿梭机器人等，拥有机器人的核心技术。
4.管道检测机器人的应用领域及优势作用
管道检 测机 器人 在许 多领 域 还 有很多 的发展空 间和可 能 ， 在 油 气石油 工管 业 道 中 技术 的 应 中 用 是 长 期 以 来研究的 热点。
管 道 检测机 器 人 技 术 是 融 合了 多 种先 进技 术的 机电 一 体化 装置，给油气 运输提 供了便 利。管道 检 测 机器人 在人 类无法 工作 的环 境 工 作 ， 在运输 油气中 能够方便快捷得轻松检 测与监 控 稳 定 。
但 我 国 幅员 广阔 南 北 温 度 跨 度 大 ， 管道 检 测 机器人的 应 用还处 于 上 升期 ， 仍 然存 在很 多问题。
5.急需石油工程毕业论文一篇,想写石油开发与勘测或者石油应用和管
复杂多相介质有效电导率数值模拟研究
深海顶张力立管参激振动研究
知识管理在海洋石油企业中的应用
锦西石化工程造价管理信息化研究
海上石油平台电力系统暂时过电压的研究
三割炬H型钢机器人切割装备系统软件研究
冰区溢油雷达监测技术研究
支持向量机在地层原油高压物性参数预测中的研究与应用
表面活性剂与聚合物在油水和泡沫体系的加合增效机制
项目管理知识体系在我国海洋石油工程项目上的应用研究
导管架式系泊塔结构分析
油气供给模型方法研究与软件实现
EPC管理模式在兰州银川输气管道中的应用研究
黄岛地下水封洞库裂隙岩体渗透性研究
石油钻井工程录井导向防碰模型研究及应用
船舶投资决策方法研究
中石油海外项目管理组织创新探讨
大庆油田基建工程项目管理效能监察
老龄海洋石油平台风险评估研究
国际石油工程项目投标前期决策研究
石油工程企业创新型员工评价与激励研究
方正地区井壁稳定技术研究
钻井液用超细颗粒的研制
辽河油田石油工程技术服务业竞争战略研究
软管滚筒驱动装置设计与研究
挖沟机管道提升机械手及导向装置研究
导管架调平器工程样机研究与设计
钢管组对机总体方案设计及关键技术研究
海底犁式挖沟机总体结构研究
长城公司对外贸易风险分析与对策及其研究
6.大概介绍一下管道机器人
管道 机器 人 ， 这类工 具是 一 种 在管道 内工作 的 智 能 工具 ， 一 般都带 有 实 时 传送 图 像和遥控 功能 ，多用于管道内 壁防 锈和焊 接接口处理，和 管道内壁 检测 ， 工 作原理 如 果你实 在不 好想象就 把 他当做是一个 功 能 强 大的遥 控玩 具车，最大的意义 就 是能处 理 一 些 工 作 人 员 无法进 入的 地 方干 活 ，原理 并 不复 杂 。
根据 其 功 能 和运 动 方 式 可 分多种，但是 结构简单， 主 要 包括 智 能模块 ， 驱 动 模块 ，和工作 模块。
7.机器人的发明时事小论文1000字
机器人的发明时事小论文1000字，如下：
在昨日高交会上，机器人清洁工、机器人操作工等受到参观者青睐，它们有的应用在工业领域，有的将进入普通市民的家庭。
小Q机器人
你的智能小管家
一款Qrobot机器人引来许多小朋友和年轻人围观。
据了解，小Q是腾讯第一款实体产品，外形完全按照腾讯QQ企鹅外观打造，能够通过语音指令等多维交互方式，为用户提供新闻、天气、影音、股票、教育、娱乐、办公等资讯和服务应用。
每个小Q都有自己的编号，只需连接电脑上网，使用者便可在电脑待机模式下直接和它进行语音交流，使用者还能让小Q掌握你的出行、工作、生活规律，做你的智能小管家。
它还能朗读新闻等各种文本资料，播报天气，叫你起床，扫描搜索图片和文字等，通过语音或动作提醒好友消息和邮件，提醒用户工作日程表上的内容等。
目前小Q在腾讯网上即可购买，价格在1000元左右。
LED插件机器人
填补西南地区空白
昨日高交会上，出现一台LED插件机器人，它是一款高速、高精度、高稳定性的工业机器人，主要应用于户外灯具、汽摩等方面，可以自动完成各规格散料LED极性判断、好坏检验、颜色分辨、排序、插件、剪角、折弯等一系列动作，实现散料LED插装工序的全自动化。
工作人员介绍，这款机器人填补了西南地区该领域的空白，实现全自动化操作代替人工。
清洁机器人
专给中央空调洗澡
据了解，国内中央空调大部分运行了20年以上，却从未清洗，其中一个重要原因就是清洗麻烦。昨天亮相的中央空调管道清洁机器人，就是针对该问题所设计。
工作人员介绍，这种机器人可以在管道内前进、后退、回转及原地转向等，高效干净地完成清污工作。
孩子们的小发明
给输液针头加一个固定器，衣柜改装成方便抽取的衣橱，给万能充电器加一个放大镜……高交会上，除了各种高科技产品，还有不少贴近生活的小发明，它们都出自十几岁的娃娃之手。
指环式输液针固定器
在2号展馆，一位小朋友坐在凳子上，身旁挂着一个输液瓶。原来，这个小朋友在展示自己的发明。
项嘉华今年10岁，是人和街小学4年级学生。“我生了几次病，常常到医院输液。输液过程中，我手一动，针头就爱掉，医生只能重新给我扎一针。”小嘉华说，为了减轻自己的痛苦，他将一个指环大小的C形夹固定在输液器下方的过滤器上，当静脉针固定好后，把指环套在手指头上，输液软管就不会移位了。
方便抽取衣物的衣柜
一个金属立杆套着几张PVC隔板，每个隔板上放着一件叠好的衣服，把隔板抽出来，衣服就被取出来，上下层的衣服原封不动———这是12岁关泓辰的创意。
关泓辰自豪地说，他家已经开始使用他发明的这种衣柜了。
带放大镜的充电器
加装放大镜的万能手机充电器，你见过吗？
冉皓丰是小学5年级学生，为了让爷爷充电时看得清楚，在手机万能充电器盖板中央安装一片放大镜，使电池接触片和充电器的接触片都被放大了。
来源：记者
8.帮忙找一下论文微型机器人的发展史
微型机器人的发展和研究现状 宋晓峰， 谈士力 （上海大学机械电子工程与自动化学院， 上海201800） 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人。
9.管道机器人有哪些特点及优点
管道机器人的特点，要结合生产厂家来说，各个厂家设备型号不一样，功能优点都有一些差异，以上海岩联的管道机器人为例：
特点：
1、采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；
3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；
4、体积小、重量轻进出管道操作方便；
5、安全气压监测，涉水深10m;
6、采用云台电动升降，适用不同管径；
7、采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；
8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
9、自动/手动变焦可选；
10、设置倒车影像系统配置后视光源；
11、主控器无线控制，系统连接简便；
12、GPS井口自动定位。
转载请注明出处众文网 » 石油管道机器人毕业论文(关于机器人的论文)