1.机械设计与自动化专业的学生如何从无人机这方面写毕业论文
学机械的首先要掌握;1、三维PROEUG一种既可2、AUTOCADCAXA最好掌握AUTOCAD,因为掌握了AUTOCAD,CAXA基本上也就会了。
3、机械工序流程卡的编制、能看懂组装图(速度要快而并不是单独的看懂),各种加工的加工余量,以及各种床子都能干什么活,钢的热处理,即热处理后的机械性能(不能局限于书本)。会查各种机械设计手册。
很多零部件都有标准化,并不是凭空设计的。例如要设计一个螺栓,首先要到机械手册里看看有没有符合标准的,如果没有那么你设计的就是非标。
一些大公司现在基本都在用UG.PRO/E了,所以这些你必须学,机械行业是设计加经验的行业,如果你什么都不会,工作有些吃力。
2.本人为自动化专业大二本科生,想研究无人机的控制系统,求各位老师
作为自动化专业的学生,如果想做专业的无人机研究,可能比较困难,因为专业的无人机研究需要你掌握空气动力学、流体力学等专业知识,而自动化专业课程并不包括这些内容。如果一定要做专业的无人机,那需要你努力自学这方面的知识,花费的时间和精力较大,所以不建议你做专业的无人机。
我建议你可以从模型飞机入手,研究模型无人机的控制系统。对于无人机的流体结构、动力学分析、运动学分析可以参考北航、南航、西工大等学校的硕士或者博士论文,直接借用他们已经分析设计过的飞机模型来进行研究,对于飞机的一些参数直接采用他们论文中数据就可以,不用自己来做。当然如果想自己来做这方面的研究,也可以参考一些国内外专业书籍自学这方面的知识,推荐几款飞机模型分析软件,例如AVL、VLM等等(这方面有好多类似的软件,我只列出了我用过的),它们都可以用来根据飞机各部件的尺寸形状来计算飞机气动导数(指的是飞机动力学和运动学方程中的一些参数),进而分析飞机受力情况。 对于自动化专业的学生,我不建议你花费太多的时间和精力在以上这方面。
对于自动化专业的学生,在无人机研究方面你们的优势在于控制算法、信号处理、上位机设计等。常见的控制算法就是PID控制、模糊控制、最优控制等等,这些在你们的专业课中都有学到的,这里我就不一一赘述了,这方面你可以做一些无人机在小扰动情况下的姿态自稳定技术方面研究。信号处理包括信号的筛选、去噪以及信息融合,由于无人机用到大量的传感器采集飞机各种姿态信息和飞行信息,在信号处理方面,有很大的研究空间,国内外也有大量这方面的文献,你可以筛选自己感兴趣的方向进行研究。这里的上位机设计说白了,就是设计一款地面应用软件,可以使地面操作人员通过电脑画面可以直观的看到无人机飞行过程中各种飞行信息,并记录甚至直接控制改变无人机的飞行状态,需要用到一些上位机设计软件(例如labview就很好)以及数据库方面的知识。当然还需要编写一些代码,用到一些编程语言如C、C++、C#等等,可以选用自己擅长的一门语言进行编写。
除了以上方面,也可以在无人机编队控制、无人机多传感器信息融合以及无人机无线数据等方面进行研究,可以根据自己的情况进行取舍。
最后需要提到的是,无人机控制是一门非常复杂的技术,需要用到方方面面的知识。任何一个方面都足够一名本科生甚至研究生来完成毕业设计,所以不要贪多不化,要选择最适合自己的方向进行研究,持之以恒,终会学到一些有用的东西的。愿这些对你有所帮助,祝蛇年吉祥……
3.求一份航天飞行器的论文
为促进航天科技七院、各厂所间学术交流,提高科技人员的科技论文撰写水平,鼓励科技创新,该院科技质量部于近日组织召开了首届科技论文发布会。
自7月底开始,科技质量部即着手组织各有关单位进行论文撰写,截止10月初,共征集论文50篇。科技论文发布会上邀请了科技委相关领导、各厂所总师等担任评委。
本次发布会交流内容广泛,专业门类繁多,聚集了来自院研发中心、长征机械厂、燎原无线电厂、川南机械厂、达宇特种车辆厂、重庆机电设计院共计32篇科技论文。会上论文作者依次作了论文宣讲,评委现场打分,共评出一等奖3名;二等奖9名;三等奖16名;优胜奖11名;参与奖10名。
至此,首届科技论文发布会顺利闭幕,并取得了圆满成功。
来源:湖北航模俱乐部
4.论述无人机稳定性及影响因素
无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大。