1.T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造毕业设计怎么做
引用别人的,仅供参考 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。
卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。
1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。
1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。
1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。
主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。
接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。
快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图: 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。
a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变,达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2,接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得电,其自锁触点KM1(17-23)闭合,实现自锁。
互锁触点KM1(27-29)断开,实现对接触器KM2的互锁。另处,常天触点KM1(31-33)闭合,为主电动机高速或低速运转做好准备。
主电路中的KM1主触点闭合,电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组,主电动机M1 正转。 反转时,按正反转起动按钮SB5,对应接触器KM2线圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2)得电,主轴电动机M1反转。
为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故,采用这两个接触器互锁。 b.点动控制 对刀时采用点动控制,这种控制不能自锁。
正转点动按钮SB3按下时,由常开触点SB3(15-17)接通接触器KM1线圈电路;常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路,使其无法自锁,从面实现点动控制。 反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对,利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。
c.高低速选择 主轴电动机M1为双速电动机,定子绕组三角形按法(KM3得电吸合)时,电动机低速旋转;双得形接法(KM4和KM5得电吸合)时,电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。
选择好主轴转速,变速手柄置于相应低速位置,再将变速手柄压下,行程开关SQ1未被压合,SQ1的触点不动作,由于主电机M1已经选择了正转或反转,即KM1(31-33)或KM2(31-33)闭合,此时接触器KM。
2.哪里有应用PLC对T68型卧式镗床的改造的毕业设计书啊
根据实际需要和市场的需求,选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件),属于精密机床。主要用于加工工件上的精密圆柱孔。这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直,相互间的距离也要求很准确。其原控制电路为继电器控制,接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大,为了克服以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路。
通过对T68型卧式镗床工作原理的分析,设计出PLC改造系统的控制电路,对系统的输入、输出点进行统计,共有17个输入点,8个输出点,输入输出都是开关量。选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器,分配PLC的I/O地址,设计PLC外围电路,确定PLC的I/O接线图。根据镗床的控制要求和特点,列出逻辑代数表达示,采用逻辑设计方法进行梯形图设计。通过GX Simulator6-C软件进行程序仿真,模拟镗床的现场控制进行仿真调试,达到了系统改造的要求,并且运行效果良好。
关键词:可编程控制器 T68镗床 梯形图 改造1.绪论
1.1 课题研究的背景
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC[1]。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。记得给我分啊
3.PLC对T68镗床改造毕业设计该怎么写啊
PLC对T68镗床改造毕业设计该怎么写啊
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4.机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目
一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1.土高精度大屏幕LED日历时钟2.键多功能数显键盘制作3.交通灯控制系统4.电梯控制系统5.楼宇智能监控系统6.数字温度计7.多温度检测系统8.LCD数字显示体温计二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)1.土某一副典型冲压模具数控加工工艺1.2某一副典型塑料模具数控加工工艺3.3某一个汽车零件数控加工工艺4.数控车床某一种故障分析与维修维护技术5.数控铣床某一种故障分析与维修维护技术6.加工中心某一种故障分析与维修维护技术7.多种数控加工技术的综合应用经验8.数控加-ET_艺与传统工艺的结合9.结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)1.土某专用机械传动系统设计2.某农产品加工机器设计3.某轻工产品加工机器设计4.某专用机器技术改造5.典型机床维修技术机电一体化毕业论文的写作过程:(一)选题毕业论文(设计)题目应符合本专业的培养目标和教学要求,具有综合性和创新性。
本科生要根据自己的实际情况和专业特长,选择适当的论文题目,但所写论文要与本专业所学课程有关。(二)查阅资料、列出论文提纲题目选定后,要在指导教师指导下开展调研和进行实验,搜集、查阅有关资料,进行加工、提炼,然后列出详细的写作提纲。
(三)完成初稿根据所列提纲,按指导教师的意见认真完成初稿。(四)定稿初稿须经指导教师审阅,并按其意见和要求进行修改,然后定稿。
5.车床改造毕业论文
摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造的过程。
改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。
关键词:普通车床;数控改造中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。
1 机床数控化改造的条件1·1 机床基础件有足够的刚性数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。
经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。2 系统配置及主要技术规格该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。
其主要技术性能和参数如下:(1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。
(2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。
可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。
(3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。
(4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。
(5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。
3 主传动的数控化改造机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。
考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。
针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。
改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。4 进给传动的数控化改造进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。
改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。4·1 进给传动链图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。
刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。
BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式主动轮齿数从动轮齿数=步/周*脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000*2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000*5/6000=5/64·2 接口箱内减速。
6.机电一体化毕业设计可以选些相关的题目
创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制 ( 电机的选择 人性化控制、舒适设计)垂直提升机3.2吨的设计 糕点切片机 垂直提升机(JM20吨)的设计 桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计(改进)取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制 印刷机的自动化(或无人)控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择车床整体式箱体的加工 设备选择 典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计 其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊 锅炉燃烧的自动控制(包括料的自动输送) DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计。
7.t68传动系统的数控化改造
数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精度高、批量小、多变零件的加工问题,且能稳定产品质量,大幅度提高生产效率。
但由于一台全功能的数控车床价格较贵,而目在许多具体应用场合其功能不能充分利用。我国作为机床大国,对普通车床进行数控化改造,使之尽可能提高自动化程度,保证加工质量,减轻劳动强度,提高经济效益,是一条广泛推广数控技术的良好途径。
本文介绍了CA6140普通机床的数控化改造技术,包括对机床改造的可行性分析,普通机床改造原理,主传动系统改造,进给传动系统的改造,控制系统硬件电路设计。关键词: 机床改造 数控技术 数控机床 进给系统。
8.T68型卧式镗床工作原理
T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动,即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。熔断器FU1作电路总的短路保护,FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1设置热继电器作过载保护,M2是短时工作,所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转,接触器KM4和KM5作三角型一双星型变速切换,接触器KM3用作限制M1的制动电流。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。