焊接机器人仿真毕业论文(焊接机器人论文的不足之处怎么写)

1.焊接机器人论文的不足之处怎么写

(1)联系工作实际选题要结合我国行政管理实践（特别是自身工作实际），提倡选择应用性较强的课题，特别鼓励结合当前社会实践亟待解决的实际问题进行研究。

建议立足于本地甚至是本单位的工作进行选题。选题时可以考虑选些与自己工作有关的论题，将理论与实践紧密结合起来，使自己的实践工作经验上升为理论，或者以自己通过大学学习所掌握到的理论去分析和解决一些引起实际工作问题。

（2）选题适当所谓选题要适当，就是指如何掌握好论题的广度与深度。选题要适当包括有两层意思：一是题目的大小要适当。

题目的大小，也就是论题涉及内容的广度。确定题目的大小，要根据自己的写作能力而定。

如果题目过大，为了论证好选题，需要组织的内容多，重点不易把握，论述难以深入，加上写作时间有限，最后会因力不胜任，难以完成，导致中途流产或者失败。相反，题目太小了，轻而易举，不费功夫，这样又往往反映不出学员通过几年大学阶段学习所掌握的知识水平，也失去从中锻炼和提高写作能力的机会，同时由于题目较小，难以展开论述，在字数上很难达到规定字数要求。

此外，论文题目过小也不利于论文写作，结果为了凑字数，结尾部分东拼西凑，结构十分混乱。二题目的难易程度要适当。

题目的难易程度，也就是论题涉及的深度。确定题目的难易，也要根据自己的写作能力而定，量力而为。

题目难度过大，学员除了知识结构、时间和精力的限制外，资料搜集方面也有局限。这样，就会带来一些意想不到的困难，致使论文写了一半就写不下去了，中途要求另选题目。

所以，在这个问题上的正确态度应该是：既不要脱离实际，好高骛远，去选一些自己不可能写好的论题；又不能贪图轻便，降低要求，去写一些随手可得的论题。（3）选题要新意所谓要有新意，就是要从自己已经掌握的理论知识出发，在研究前人研究成果的基础上，善于发现新问题，敢于提出前人没有提出过的，或者虽已提出来，但尚未得到定论或者未完全解决的问题。

只要自己的论文观点正确鲜明，材料真实充分，论证深刻有力，也可能填补我国理论界对某些方面研究的空白，或者对以前有关学说的不足进行补充、深化和修正。这样，也就使论文具有新意，具有独创性。

2.焊接毕业论文

基于PROE焊接滚轮架的三维设计包括开题报告，答辩PPT,PROE工程图，设计图，说明书，文献综述，字数：11393.页数：22 论文编号：JX094摘 要

本设计为焊接滚轮架，适用于筒形工件的装配利焊接，该机械有主动滚轮架和从动滚轮架两部分组成，两滚轮架之间的距离可以根据工件重量和长度来进行凋节，滚轮可根据：工件的重量利直径自行调整。整机原理为电动机作为动力源，经四级齿轮减速器传动到主动滚轮上，通过滚轮与工件之间的摩擦力带动焊件旋转，从而实现焊接的变位要求，因其成本低，使用方便、灵活，对工件的适应性强，是中小型企业必备的机械。

本课题主要用Pro/E进行三维设计，Pro/E 是目前国内外三维设计使用最为广泛的CADPCAM应用软件。其中，Pro/E具有强大的曲面和实体参数化造型功能，在实体的三维设计方面有一定优势.

本次设计的焊接滚轮架，是主动滚轮架利从动滚轮架的组合。它多适用于焊接壁厚较大、刚性较好的筒形工件，闪为主动滚轮架在筒体一端驱动工件旋转，但因工件刚性较好，仍能保持转速均匀，也不致发生扭曲变形。本次我所设计的焊接滚轮架成本低，操作方便，对十人的技术要求也不是很高，适用于中小型厂矿企业，而我所设计的滚轮架为200吨，由于吨位较人，这样的滚轮架目前在国内：主要应用于大型油化工、电站设备、垂型设备制造行业。这样的滚轮架的特点主要有：1非自调式滚轮架，可通过在支架上移动滚轮座来凋节滚轮的间距。2.在滚轮摆架上设有定位装置，可使左右两组滚轮固定在同一位置上。3.焊接滚轮架可根据工件的长工短来确定主动滚轮架和从动滚轮架的距离，调比较方便。4.采用直流电动机驱动，无级调速。

目 录

摘 要 1

Abstract 1

前 言 2

1、设计方案的确定 5

2、已知技术数据 6

3、方案确定 6

3.1.传动方案图为： 6

3.2.传动比的分配： 6

4、传动装置的运动和动力参数 7

5、四级减速器的设计 8

5.1、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 8

5.1.1.模数m和压力角a 8

5.1.2.蜗杆的分度圆直径d1 8

5.1.3.蜗杆头数z1 8

5.1.4.导程角Y 9

5.1.5.传动比i和齿数比u 9

5.1.6.蜗轮齿数z2 9

5.1.7.蜗杆传动的标准中心距a 9

5.1.8.普通圆柱蜗杆和蜗轮结构的设计 12

5.1.9.减速器结构尺寸计算 12

5.1.10.轴的结构设计 13

5.2、传动齿轮的设计（高速级齿轮） 15

5.2.3.按齿根弯曲强度设计 16

5.2.5. 验算 17

5.2.6.轴的设计 17

5.2.7.轴的结构与装配 18

5.2.8.轴的校核 18

6.焊接滚轮架底架的设计 19

设计后感 20

参考文献 21以上回答来自： /44-3/3070.htm

3.焊接机器人的设计

焊接机器人是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。

根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具；焊接设备则由焊接电源（包括控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成；对于智能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

4.焊接自动化在汽车生产中的应用论文5000字

搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。

本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关（SQ1---SQ9）产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀,thedemandforyear-on-,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,,.,-forward,slowforward,fastrewind,;(SQ1---SQ9)generatedon-,,,;:,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:,(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。

5.机械专业论文

电焊机行业的现状及其发展 周孟龙1ج黄锦耀2ج樊绰3ج易志华1 (1成都电焊机研究所，2上海电焊机厂，3唐山松下产业机械有限责任公司) 1 电焊机行业的基本情况ؤ 我国电焊机行业经过40多年的发展壮大，目前已形成一批有一定规模的企业，其生产的产品主要包括：手工电弧焊机、电阻焊机、半自动弧焊机、特种焊机以及各类专用成套焊接设备和焊装生产线，可以基本满足国民经济的需求。

随着我国改革开放和企业与产品结构改革的不断深化，原有的1500家电焊机专业和兼业制造厂、辅机具制造厂中， 停产、半停产、转产以及资产重组的约占50%；一批电焊机制造的新兴企业“异军突起”，部分合资和民营企业的业绩尤为突出。目前，电焊机行业各类企业的总数仍保持在900家左右，其中：原机械部定点企业38家（含骨干企业2家，重点企业6家），设有焊接设备专业的大专院校35个，与焊接设备有关的各部委和地方所属设计研究院（所）30余个，以及设有焊接专业的中等专业学校10余个。

（1）定点企业情况 从已返回的25份经济状况和生产调查报告来看，1999年定点企业电焊机年总产量为53 077台，工业总产值现行价（当年价）为ة44363万元，产品销售收入43191万元，产品销售税金1122万元，利润总额-517万元，企业职工全年平均人数 10674 人。 （2）重点、骨干企业情况 1999年骨干重点企业工业总产值（当年价）为14068万元，占定点企业的31。

7%，产品销售收入为13738万元，占定点企业的31。8%， 亏损额达2862万元。

电焊机年产量为10187台，占定点企业的19。 2%。

(3)非定点企业情况 إ 非定点企业多为改革开放以来发展起来的集体、乡镇、民营企业，从企业规模情况看，调查的60家企业中，有中一型企业7家，中二型企业10家，小型企业43家，这60家非定点企业1999年总产量为98279台，工业总产值（当年价）58675万元，产品销售收入59528万元，利润总额5068万元，企业职工全年平均人数6490人。 1996~1999年电焊机行业产品产量及构成比见表1。

表1 1996~1999年电焊机行业产品产量及构成比 产品 类别 1996年 1997年 1998年 1999年 产量/台 构成% 产量/台 构成% 产量/台 构成% 产量/台 构成% 交流弧焊机 133327 74。 32 104 959 68。

7 103563 71。2 29628 55。

8 直流弧焊机 1 6205 9。03 18653 12。

2 15133 10。4 5532 10。

5 整流弧焊机 3540 1。 98 3954 2。

58 3648 2。5 1247 2。

3 自动、半自动系统 19405 10。82 17621 11。

53 12348 8。5 12474 23。

5 电阻焊机 6729 3。76 7311 4。

77 9884 6。8 3641 6。

9 特种焊机 167 0。09 337 0。

22 865 0。6 555 1 合计 179373 100 152835 100 145441 100 53 077 100 2 国内外电焊机发展趋势ؤ 2。

1 国内电焊机科技水平及发展趋势إ （1）手工电弧焊机 逆变式手工电弧焊机已大部分采用了IGBT等新型电子元器件，并在某些场合部分替代了弧焊整流器，但其可靠性与一般手工弧焊机相比尚有差距。今后应开发适宜于苛刻焊接环境条件的、可靠性高的、多用途的逆变式焊机。

إ （2）MIG/MAG焊机要继续开发推拉式送丝机构、脉冲MIG/MAG焊机使之在引弧、收弧、减少飞溅等方面有明显的改进，用微处理器控制的送丝机构亦是开发的方向。 إ（3）TIG焊机广泛应用于不锈钢焊接，因此发展较快的磁放大器式或晶闸管式，仅一小部分为逆变式。

إ 交流TIG焊机大多已采用矩形波输出，大部分用电子及磁场混合控制以获得矩形波，最近国内亦出现了逆变式交流矩形波TIG焊机，但还有待于市场的考验。 إ 国内宇航工业要求焊接较厚的长焊缝，需用电流在500A以上、负载持续率100%的大容量TIG焊机，此类产品国内尚属空白。

إ（4）埋弧焊机 有必要进一步发展ة2000 A以上的大容量埋弧焊机。埋弧焊机的操作部份大多为单一的中型小车结构，不够灵活。

应发展轻型及重型小车结构，并可加装成双丝或多丝结构，以利于提高生产率。 إ （5）电阻焊机 目前电阻焊机属中等容量，较大的如400kVA以上及适宜于小型、微型结构的1kVA以下的精密电阻焊机则较少。

إ 点、凸焊控制器虽有进步，但大多为合资企业产品，为保证质量，关键部份依赖进口。 因此，开发和研制出自行设计制造的控制器亦是方向之一。

2。2 国外电焊机科技水平的现状和发展 إ （1）逆变焊机إ 某些著名的电焊机生产厂对逆变焊机的不断改进，使它的可靠性已接近一般电焊机的故障率，即1%左右。

利用逆变焊机的固有的特征，使电弧控制迈出了新的一步。 （2）非传统（非电弧、电阻）焊技术的应用和设备发展迅速，现已有：摩擦缝焊（Friction Seam Welding）、摩擦搅拌焊（Friction Stir Welding）、摩擦堆焊（Friction Surfacing）、摩擦插入焊（Friction Plunge）、摩擦切割（Friction Cutting）等等。

（3）微处理器及计算机已普遍应用，但距完全的智能控制尚有距离。 （4）焊接机器人的应用更为广泛。

（5）小型、微型电阻焊机日趋成熟和普及。 3 主要差距 ؤ （1）买方市场情况下的供需矛盾；（2）产品结构、企业组织结构、经济规模、布局等方面差距；（3）产品质量、性能、技术水平及品种差距；（4）科研、开发方面的差距； 4 差距形成的原因 （1）质量。

6.跪求自动焊接变位机毕业设计参考文献

[1]王斌武，. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤矿机械，2009,(7). [2]王斌武，. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术，2009,(11). [3]杨超，刘红旗，南光熙，. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发与创新，2008,(4). [4]何立，. 焊接与切割设备的使用和维修（七十八）——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机，2008,(8). [5]何立，. 焊接与切割设备的使用和维修（七十九）——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机，2008,(10). [6]唐佳富，. 新型焊接变位机的研制[J]. 机械工人.热加工，2007,(1). [7]何文平，王宗才，李铁成，. 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J]. 煤矿机械，2007,(7). [8]徐鹿眉，王铁钧，. 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J]. 电焊机，2007,(8). [9]刘远宏，李利平，侯文辞，. 一种自制焊接变位机的改进设计[J]. 机械，2007,(11). [10]何广忠，高洪明，吴林，. 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J]. 机械工程学报，2006,(6). [11]李旻，张小旭，. T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J]. 工程机械与维修，2006,(10). [12]石玗，樊丁，王政，陈剑虹. 数控焊接变位机示教再现控制系统[J]. 焊接学报，2005,(1). [13]任宇飞，许文清，于亮，严哲明，贾艳. L形双回转升降式焊接变位机[J]. 工程机械，2005,(3). [14]李智强，任胜杰. 数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现[J]. 郑州工业高等专科学校学报，2004,(1). [15]戴鸿滨，林三宝. 典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划[J]. 焊接，2004,(3). [16]许文清. 机器人焊接系统中变位机的设计[J]. 焊接技术，2004,(3). [17]李智强，郭广灵，樊丁，石玗. 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现[J]. 制造技术与机床，2004,(8). [18]石玗，李智强，樊丁. 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现[J]. 甘肃工业大学学报，2003,(2). [19]王政，乔及森，樊丁，石玗，党军锋，许文涛. 数控焊接变位机到位精度的计算机仿真[J]. 甘肃工业大学学报，2003,(3). [20]王政，乔及森，樊丁，石玗. 数控焊接变位机运动精度的影响因素[J]. 焊接学报，2003,(3). [21]石玗，樊丁，王政. 高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现[J]. 焊接学报，2003,(4). [22]汤晓明，韩建伟. 25t焊接变位机焊接地线导电装置改造[J]. 电焊机，2003,(3). [23]葛福华，李祥忠，朱峰. 大型构件焊接变位机的设计[J]. 电焊机，2003,(11). [24]石玗，樊丁. 数控焊接变位机指令系统的设计与实现[J]. 甘肃工业大学学报，2002,(3). [25]石玗，樊丁. 数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计[J]. 甘肃工业大学学报，2002,(4). [26]孙志广. 工程机械结构件焊接变位机的应用[J]. 工程机械与维修，2002,(10). [27]石玗，樊丁，王政，乔及森. 弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制[J]. 焊接，2002,(9). [28]石玗，樊丁，王政，乔及森，. 弧焊机器人用数控焊接变位机的研制[J]. 金属成形工艺，2002,(5). [29]石玗，樊丁，姚洪杰. 弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题[J]. 甘肃工业大学学报，2001,(3). [30]王政，乔及森，樊丁，石玗. 焊接柔性加工单元用数控变位机的研制[J]. 甘肃工业大学学报，2001,(3). [31]谭湘夫. 焊接变位机[J]. 机械工程师，2001,(3). [32]易春生，王俊，付云贵. 30t焊接变位机设计[J]. 机械，2000,(S1). [33]樊丁，姚洪杰，王政，陈剑虹，周万坤. 数控焊接变位机双模控制器的试验分析[J]. 甘肃工业大学学报，1999,(3). [34]周万坤，樊丁，王政，谭伟明. 焊接变位机的位置模糊控制研究[J]. 电气传动自动化，1999,(1). [35]耿昌松，邓晓泉，孙松涛，崔彤，包国良，闫卫东. 编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用[J]. 焊接，1999,(5). [36]林三宝，黎明，吴林，刘家发，刘昆，王玉霞. 焊接变位机及其智能化计算机辅助设计[J]. 焊接，1999,(12). [37]屈晓刚. 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J]. 机械制造，1998,(8). [38]屈晓刚. 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J]. 机械，1998,(1). [39]任立生，宗加元，骆红云. BWK 焊接变位机机架加工工艺的改进[J]. 吉林工学院学报（自然科学版），1997,(2). [40]王淑琴. BWK3型焊接变位机的使用与维修[J]. 电焊机，1996,(4). [41]潘孚，李文娱，宁潜波，谭力，董增福. 焊接变位机在接管和法兰不锈钢堆焊生产中的应用[J]. 焊接，1996,(6). [42]郑永强，严哲明. BZ2—8000双回转式焊接变位机[J]. 工程机械，1995,(1). [43]王瑞娟. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械工人.热加工，1993,(2). [44]冯柏田，王瑞娟，. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械工程师，1993,(2). [45]冯柏田，王瑞娟. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械设计，1992,(5). [46]冯柏田，王瑞娟，. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械制造，1992,(7). [47]严致和. 焊接变位机[J]. 石油化工设备，1981,(5).。

7.求焊接专业毕业论文

译+文献综述+论文+课题论证报告

摘 要

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。随着计算机技术不断向智能化发展，动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。本设计针对大型工件装配和焊接，说明了升降式焊接变位机的组成及结构。其中它的回转机构和倾斜机构是本次设计的核心部分，主要涉及到齿轮传动设计及轴的设计与校核等。

关键词：焊接辅机 焊接变位机 升降式焊接变位机

目 录

第一章 绪 论 1

1.1 焊接变位机的概述 1

1.1.1 焊接变位机的定义及用途 1

1.1.2 焊接变位机的结构形式 2

1. 2 国内外焊接变位机的发展现状和趋势 3

1.3 升降式焊接变位机 4

第二章 焊接变位机总体方案的制定 5

2.1 变位机的驱动系统 5

2.2 变位机的结构形式 7

第三章 回转机构的设计 8

3.1 回转轴的设计 8

3.1.1 回转轴的强度计算 8

3.1.2 回转轴的支反力与力矩计算 11

3.1.3回转轴的刚度校核 11

3.1.4 回转轴驱动功率计算 12

3.2 回转机构传动方案的设计 13

3.2.1 传动方案的确定 13

3.2.2 电动机的选择 13

3.2.3 计算总传动比和分配各级传动比 14

3.2.4 传动装置的运动和动力参数 14

3.3 各传动部件的设计 15

参考资料： /search.asp?m=0&s=0&word=%BA%B8%BD%D3&x=22&y=5

转载请注明出处众文网 » 焊接机器人仿真毕业论文(焊接机器人论文的不足之处怎么写)