1.求一篇论文,题目是gps
摘 要:载波相位差分技术(GPS-RTK)作为一种实时测量定位技术已经被得到了广泛的应用,但由于其所测高程是以WGS-84国际参考椭球面为基准面,而我国实际测量工作中是以似大地水准面为高程基准面.如何确定这两个基准面之间的差距(高程异常)便成了GPS-RTK在我国应用推广的一个瓶颈.探讨了使用GPS-RTK确定不同地区高程异常的方法及其应用.
2.急求有关GPS RTK的毕业论文
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度 。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据, 还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。
1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用,统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处 理方法,特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001); 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ73-97); 1.2.3 《公路全球定位系统(GPS)测量规范》(JTJ/T066-98); 1.2.4 《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》(CH8016-1995)。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量(包括水下地形测量 )、断面测量,以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时 亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统(GPS ) Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟 踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时 三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度 。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据, 还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。 2.3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2.5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
2.6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别在一个或几个测站上, 一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动作 业,这些固定测站就称为参考站。 2.7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业,并实时提供三维坐标的接收机称为 流动接收机。
2.8 世界大地坐标系1984(WGS1984) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上,采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的 一种地心坐标系。 2.9 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准,以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标系。
2.10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2.11 广域增强差分系统(WAAS) Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息,经过地面站传 输至地球同步卫星,该卫星以GPS的L1频率为载波,将上述差分改正 信息当作GPS导航电文转发给用户站,从而形成广域GPS增强系统。
美 国已计划将WAAS发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。 2.12 局域增强差分系统(LAAS) Local Area Augmentation Differential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号 ,一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13 在航初始化(OTF) On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的 角度阀值,低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
3.GPS坐标系统中的高程拟合是什么概念
是在WGS84坐标系下的大地高高程 而一般国家所用的高程数据是正常高高程,两者之间存在高程异常,可以通过拟合的方式进行高程异常的结算,从而用正常高取代大地高进行使用。
GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成,这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座,其中21颗为可用于导航的卫星,3颗为活动的备用卫星。
这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
扩展资料
GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号,利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。
GPS卫星发射两种频率的载波信号,即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波,它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍,它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。
参考资料来源:百度百科-拟合
参考资料来源:百度百科-GPS
4.GPS
抱歉了,没有具体的可以帮你,但以前我工作时经常看一些测量测绘的相关杂志,里面相似的内容很多很多,这类文章肯定没达到你要求的长度,你得多方采纳一下才行。还有就是联系RTK厂家或经销商的销售人员,他们一般会向你提供相关的技术资料的,我现在不做这一行了,能想到的只有这些了。
以下是网上的一篇文章,你应该也找到了,其实这类课题都比较类似。
GPS RTK技术在地籍测量中的应用
1、前言
GPS RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。本文就利用这项新技术在地籍测量中的应用情况做一介绍,供同行参考。
2、GPS RTK技术的基本特点
我单位所使用的仪器为南方测绘仪器公司生产的9800型双频接收机,其精度指标为:
实时RTK平面精度2cm+2ppm
5.哪位高手能给我一份《GPS技术在工程测量中的研究与应用》的论文
GPS技术在工程测量中的研究与应用 摘要:GPS是随着现代科学的发展而兴起的先进导航、定位技术。
由于GPS测量有传统测量不可取代的优点,GPS测量在工程测量中的地位日益重要,相关的技术知识也发展很快。本文介绍了GPS技术,以及GPS技术中运用于工程的关键技术——RTK,并简要介绍了RTK在工程测量中的几种常见作用,对工程测量人员有一定帮助。
关键字:GPS RTK 工程测量 Abstract:GPS is a advanced navigation and localization technology which developed along with the development of the modern science. Because the GPS survey has the merit which the tradition surveys don't have, the GPS survey is important in the project survey status day by day, the correlation technical knowledge also develops very quickly. This article introduced the GPS technology, as well as RTK which is the key technology of GPS in project essential technical.. And briefly introduced several kind of common functions of RTK in project survey. This article will help the project survey crew certainly. Keywords: GPS RTK Project survey 随着GPS定位技术的发展,其应用领域在不断拓宽。在工程测量方面,GPS定位技 术以其高度自动化及较高的定位精度,广泛应用在大地测量、工程测量、地籍测量、航 空摄影测量等领域。
相对于传统工程测量技术而言,GPS定位技术有着很突出的优点。特别是文中所讲述的RTK技术。
一、GPS概述 1. GPS原理与发展现状 1.1 GPS系统概述 GPS系统由空间部分、地而监控部分及用户端组成。GPS的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个相对于赤道的倾角为 的近似圆形轨道上,每个轨道上有4颗卫星运行,它们距地面的平均高度为20200km;运行周期为12恒星时。
GPS卫星星座均匀覆盖着地球,可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少四颗GPS卫星。GPS系统的地而监控部分由一个主控站,三个注入站和五个监测站组成。
其分布情况是:主控站设在美国本土科罗拉多·斯平士(Colorado.Spings)的联合空间执行中心CSOC(即Consdidated Space Operation Center);三个注入站分别设在大西洋的阿森松(Ascension),印度洋的狄哥、伽西亚( Diego Garcia) 和太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)二个美国空军基地上;五个监测站,除一个单独设在夏威夷外,其余四个都分设在主控站和注入站上。 GPS系统的用户接收部分的基本设备就是GPS信号接收机,其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的信号,以达到导航和定位的目的。
GPS系统的用户是非常隐蔽的,它是一种单程系统,用户只接收而不必发射信号,因此用户的数量也是不受限制的。 1.2 GPS定位原理 利用GPS进行定位的基本原理,就是把卫星视为“飞行”的控制点,在己知其瞬时坐标(可根据卫星轨道参数计算)的条件下,以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)为观测量,进行空间距离后方交会,从而确定用户接收机天线所处的位置。
利用GPS进行定位有多种力一式,如果就用户接收机天线所处的状态而言,定位方式分为静态定位和动态定位。若按参考点的不同位置,又可分为单点定位和相对定位。
2. RTK技术概述 2.1、RTK技术简介 实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS ( RTDGPS)技术,它是GPS测量技术发展的一个新突破。在工程中有广阔的应用前景。
众所周知,无论静态定位,还是准动态定位等定位模式。由于数据处理滞后,所以无法实时解算出定位结果,而且也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。
解决这一问题的主要方法就是延民观测时间来保证测量数据的可靠性。这样一来就降低了GPS测量的工作效率。
实时动态定位(RTK)系统由基准站和流动站组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况。
根据 待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。 2.2、RTK技术的优点 2.2.1、定位精度高,数据安全可靠。
2.2.2、综合测绘能力强,作业集成度高,易实现自动化,可胜任各种测绘内、外业。在作业时无需人工干预便可进行整周未知数的动态初始化解算,使辅助测量工作极大减少,作业精度也完全由它来控制、记录,从而使自动化作业指挥系统的建立成为可能。
2.2.3、操作简便,容易使用,对作业条件要求不高,数据输入、处理、存储能力强,与计算机、其他测量仪器通信方便。 2.2.4、作业人员少,定位速度快,综合效益高。
GPS接收机仅需一个人操作,在待测点呆一、二秒即可获得该点坐标。其它辅助费用。
6.急
GPS在工程测量中的优化与应用探讨 摘要]鉴于GPS相对于全站仪等传统测量技术具有全天候、高精度、自动化、高效益等优势,本文通过对几个工程测量实例的实 施、对比及分析,就工程测量中如何对GPS技术进行优化与应用进行了探讨,并得出了相关结论。
[关键词]GPS静态定位动态定位工程测量 1.GPS定位技术的特点和优势 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今最好的 导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应 用领域正在不断地拓宽,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深 入人们的日常生活。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信 赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航 和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学 科。GPS卫星全球定位系统的全面建成和发展,必将给导航和测绘行业 带来深刻影响。
2.GPS定位技术在实际测量工作中的对比分析 自2003年单位引进4套美国TRIMBLE(天宝)5700 GPS双频接收 机(静态定位精度5mm+0.5ppm*D)以来,笔者一直从事GPS的定位和 测量工作。分别完成了朝阳区温榆河河道改造工程控制测量、海淀区莲 西商务楼竣工控制测量、顺义残疾人培训中心控制和数字地形测量、燕 山石化控制和数字地形测量、大安山矿区控制和数字地形测量、天津塘 沽滨海旅游度假村控制和数字地形测量、天津地铁勘察定位、京沪高速 铁路勘察定位、沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等 大小数十项工程的控制和测量工作。
在近几年来的工程测量中,通常都 是天宝3602DR全站仪(测量精度±2'',±(2mm+2ppm*D))和天宝 5700GPS联合进行,两者相互配合,取长补短,弥补对方的不足,从而更 有效发挥各种仪器的使用价值。全站仪测量具有精度高,速度快等优 势,但是受通视条件影响较大,遇有障碍物时需多次转点,使其优势得 不到充分发挥;而GPS测量对通视条件则没有要求,但由于测量数据都 是通过接收卫星信号得来,只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号, 才能保证测量成果,因此,它对仪器周边的建筑、构筑物要求较高。
全站 仪测量经过几十年的发展,现在各个方面已经是十分成熟,而GPS测量 在国内刚开始不久,好多技术都在试验阶段,各方面都有待完善。虽然 这两种测量技术广泛运用在日常生活中,但两者在实际工程测量中应 用时,在满足国家规范的同时两者之间相对测量精度能达到多少,特别 是GPS测量相对业已成熟的主流的全站仪测量之间的测量误差,笔者 多方查询,各方面文献均未作出相关报道。
我们一直试图通过各种方法 和手段,对两种测量之间的关系进行一些研究,希望能对今后的测量工 作起到一个指导和借鉴作用。通过多年的工程实践和试验,笔者选取了 几个比较有代表性的工程实例,对GPS测量和全站仪测量在测量成果 精度上作了一些对比、总结和探讨。
2.1 GPS静态定位(四等)和全站仪定位工程对比 静态定位基本上都是用在测量控制上,故本研究分别是朝阳区温 榆河河道改造工程控制测量和海淀区莲西商务楼竣工控制测量的控制 测量数据进行比较,主要比较两种定位方面的坐标成果数据,具体测量 数据如表1、表2所示。通过以上工程实例,可以看出现在的GPS静态 定位(四等)和全站仪定位精度已经很接近,平面和高程误差都能控制 在10mm之内,测距相对误差在7万分之一以上,都能够满足3等以下 导线测量和3等以下水准测量的测量规范和生产要求,但是GPS静态 定位比全站仪定位更高速、高效,应用范围更广阔,经济效益更加明显。
在市场竞争激烈的今天,GPS测量已经成为工程测量的首选手段。 2.2 GPS动态测量(RTK)和全站仪测量 动态测量一般用在精度要求较低的测量工程。
如地形测量、勘察定 位等方面,本研究选用天津塘沽滨海旅游度假村控制,沈大客运专线勘 察定位和数字地形测量和外交部职工住宅楼勘察定位成果进行比较, 相关测量数据及比较结果如表3、表4和表5所示。通过以上工程实例, 可以看出GPS动态测量(RTK)与全站仪的平面误差基本上在250mm之 内,高程误差在50mm之内。
能够满足工程勘察初勘平面误差0.5 m,高 程误差5cm,详勘平面误差0.25m,高程误差5cm的规范要求,同时还 能满足常规地形测量1∶500比例尺以上地形测量的工程测量规范要求。 GPS动态测量可以很好避免全站仪测量时繁琐复杂的分级控制过程, 能够很好克服测量点之间的通视问题,能减少一半的测量人员,从而节 约大量工作时间、大幅提高测量工作效率。
2.3GPS在工程测量中的优化经验与思路 通过对以上的测量数据对比和经验总结,我们对GPS测量定位技 术的性能、精度和使用条件有了更进一步的了解,这对我们后续的许多 工程施工提供了很好的依据,我们可以针对不同的工程技术要求,制定 不同的施测方案,在确保工程质量的同时,最大限度降低生产成本,使 单位的经济效益得到大幅提高。后来进行的大兴黄 村动车段勘察定位。
7.gps在现代运输中的应用开题报告如何写~
GPS在现代交通运输中的应用 具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候优势的导航定位、定时、测速系统GPS由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成,目前已广泛应用于军事和民用等众多领域。
在发达国家,GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。一、GPS在道路工程中的应用在道路工程中,GPS目前主要用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。
高等级公路的迅速发展对勘测技术提出了更高的要求,由于线路长、已知点少,因此,用常规测量手段不仅布网困难,而且难以满足高精度的要求。采用GPS技术信号(三颗以上),得到该点的经纬度坐标、速度、时间等信息。为提高汽车导航定位的精度,通常采用差分GPS技术。
当汽车行驶到地下隧道、高层楼群、高速公路等遮掩物而捕捉不到GPS卫星信号时,系统可自动导入自律导航系统,此时由车速传感器检测出汽车的行进速度,通过微处理单元的数据处理,从速度和时间中直接算出前进的距离,陀螺传感器直接检测出前进的方向,陀螺仪还能自动存储各种数据,即使在更换轮胎暂时停车时,系统也可以重新设定。由GPS卫星导航和自律导航所测到的汽车位置坐标、前进的方向都与实际行驶的路线轨迹存在一定误差,为修正这两者间的误差,使之与地图上的路线统一,需采用地图匹配技术,加一个地图匹配电路,对汽车行驶的路线与电子地图上道路的误差进行实时相关匹配,并做自动修正,此时,地图匹配电路通过微处理单元的整理程序进行快速处理,得到汽车在电子地图上的正确位置,以指示出正确行驶路线。
CD-ROM用于存储道路数据等信息,LCD显示器用于导航的相关信息。导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合,可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能,如车辆跟踪、供出行路线的规划和导航、信息查询、话务指挥、紧急援助:1、车辆跟踪利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置,并任意放大、缩小、还原、换图;可以随目标移动,使目标始终保持在屏幕上;还可以实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪,利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。
2、供出行路线的规划和导航规划出行路线是汽车导航系统的一项重要辅助功能,包括:1、自动线路规划。由驾驶员确定起点和终点,由计算机软件按照要求自动设计最佳行驶路线,包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等。
2、人工线路设计。由驾驶员根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等,自动建立线路库。
线路规划完毕后,显示器能够在电子地图上显示设计路线,并同时显示汽车运行路径和运行方法。3、信息查询。
为用户提供主要物标,如旅游景点、宾馆、医院等数据库,用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以文字、语言及图象的形式显示,并在电子地图上显示其位置。
同时,监测中心可以利用监测控制台对区域内任意目标的所在位置进行查询,车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。4、话务指挥。
指挥中心可以监测区域内车辆的运行状况,对被监控车辆进。
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