1.用labview做毕业设计,遇到问题,急问
可以通过matlab 节点写入传递函数,给你一段matlab建立传递函数的代码吧,希望有用
(我做的是PID+CMAC复合控制)
clear all;
close all;
ts=0.001; %采样时间
sys=tf(1770,[1,60,1770]); %传递函数参数
dsys=c2d(sys,ts,'z');
[num,den]=tfdata(dsys,'v'); %传递函数的分子和分母从线性模型
y_1=0;y_2=0;y_3=0; %输出初始化
u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入初始化
x=[0,0,0]';
%PID参数设定
kp=25;
ki=0.0;
kd=0.28;
%PID控制输出
up(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3);
%仿真输出
yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2;
2.简单的水位报警器毕业设计论文
一种电子式双水位报警器的设计。
摘 要] 介绍了一种电子式双水位报警器的结构及工作原理,并对其有关参数的选定 进行了设计计算。[关键词] 电子式双水位报警器;工作原理;参数选定 为适应天旱时适时播种而研制的施水播种机,要求其工作时不得断水作业。
然而,由 于装于播种机上的水箱为密闭式,机具手在机具工作时很难了解到水箱水位的情况,从而 不可避免地造成断水播种的现象,为此应对水箱配置水位报警装置,以显示水箱水放尽及 对水箱充水时水已充满的情况,双水位报警器是根据此种需要而研制的一种简易式电子 水位报警器。1 水位报警器的组成及工作原理1.1 报警器的组成 水位报警器的组成见图1。
其主要组件 为2个工作点稳定的直流放大器、1个蜂鸣 器及2个小功率继电器。2个放大器中的晶体管的基极b、集电极 c间各联接一个由相互绝缘的双金属片组成 的探头s1和s2,s1和s2分别固联于水箱的顶 部及底部。
接于晶体管BG1上的继电器J1之 触点为常开触点。接于晶体管BG2上的继电 器J2之触点为常闭触点。
蜂鸣器一端联接于 电源正极,另一端与继电器J1,J2的两触点相 联。1.2 报警器的工作原理 报警器工作过程参照图1。
当水箱水位 处于水箱注满水的位置a-a处时,由于水的 导电作用,使探头s1导通,晶体管BG1有基 极偏压产生,从而产生基流Ib1,经BG1放大后形成集电极电流Ic=β1Ib,β1为BG1管的电 流放大系数,此电流流经继电器J1使其常开触头闭合,电源Ec电流流经该常开触头、蜂 鸣器,蜂鸣器工作,告示水箱水已充满。当水箱水位处于a-a位置以下而高于水箱水已放 尽的b-b位置时,触头s1不导通,晶体管BG1失去偏压而不工作,继电器J1无电流流过,其常开触头断开,无电流流过蜂鸣器,于此同时,由于触头s2处于液体内而导通,晶体管 BG2有偏压存在而导通,产生集电极电流Ic2,流经继电器J2使其常闭触头断开,亦无电流 流经蜂鸣器,故蜂鸣器不工作。
当水位低于b-b位置时,晶体管BG1仍处于截止状态,而晶 体管BG2由于触头s2不导通,无偏压存在,亦不工作,继电器J2断电,其常闭触头闭合,电 源Ec电流流经该触头、蜂鸣器,蜂鸣器工作,告示水箱水已放尽。综上所述,当水箱水注满使水位处于a-a位置时,蜂鸣器工作;当水箱水放尽使水位 处于b-b位置以下时,蜂鸣器亦工作,否则,蜂鸣器不工作,实现了高低水位的报警。
2 元件及有关参数的选定2.1 电源及执行元件的选定 施水播种机的配套动力为小四轮拖拉机,该类动力机一般不配置蓄电瓶,为应用方 便,放大器电源选为6 V,相应地选用6 V或小于6 V的电子蜂鸣器,5 V继电器。已选用 的继电器动作电流为32 mA,内阻为76Ω。
2.2 放大器元件参数的选定 由于2个放大器工作状况完全相同,故电路元件参数也就完全 相同。以下仅对晶体管BG1构成的放大器(图2)的元件参数进行计 算选定。
初选晶体管BG1型号为3AX31B,其相关参数为:集电极允许 电流Icm=125 mA,集电极最大允许耗散功率Pcm=125 mW,电流 放大系数β=50~65[1]。根据电路结构,综合考虑继电器的动作电流值、电路功耗及电 源电压下降会引起集电极电流Ic降低诸因素,取晶体管BG1集电 极设计电流Ic=34 mA。
按照参考文献[2]所述的电路设计方法,选定晶体管BG1的基 极偏压Ub=-2 V。考虑到Ic Ib及Ie=Ic-Ib(Ie意义见图2),故有Ie≈Ic。
由图2,有:Ie= (Ube-Ub)/Re(1) 式中,Ube为晶体管BG1基极与发射极间电压,其值常为-0.2~0.3 V。以下计算取Ube=-0.2 V。
由(1)式解得:Re= (Ube-Ub)/Ie≈(Ube-Ub)/Ic= (- 0.2 + 2)V/34 mA = 50Ω 取β=55,则基极电流Ib为:Ib=Ic/β=34 mA/55=0.62 mA 取I1=5Ib[3](I1意义见图2),则:I1=5*0.62 mA=3.1 mA 因为Ib I1,由图2有:R1+R2=Ec/I1(2) 代 Ec =6 V,I1=3.1 mA, Ub =2 V于(2),(3)式,解之得R1=0.65 kΩ,R2=1.3 kΩ。晶体管功耗Pc验算如下:Uce=Ec+IcRc+IeRe≈Ec+Ic(Rc+Re) (4) 式中,Rc为继电器内阻,其值为76Ω。
代Ec=-6 V,Ic=34 mA及Re=50Ω于式(4),解得Uce=-1.72 V,所以Pc=IcUec=34 mA*1.72 V=58 mW。
3.dcs系统在双容液位控制中的应用
本课题的研究意义,基本内容估计在相关书籍中都有详尽叙述,都是些好大空的理论,我在此不叙述!难点在于:双容水箱的液位控制调节时间长,动态偏差也较大,是典型的大滞后系统!若采用简单液位信号单回路控制进水流量很难达到理想效果!因为实际液位受到进水流量的直接影响,应采用串级回路调节! 在这个控制系统中,中水箱液位称为主被控变量,简称主变量。
调节阀阀后的进水流量称为副被控变量,简称为副变量。液位调节器称为主调节器,流量调节器称为副调节器。
从调节阀阀后到中水箱液位这个液位对象称为主对象。调节阀阀后流量对象称为副对象。
由副调节器、调节阀、副对象、副测量变送器组成的回路称为副回路。而整个串级控制系统包括主对象、主调节器、副回路等效环节和主变量测量变送器,称为主回路,又称主环或外环。
另外很多学校都有双容液位控制的实验设备,可以让你导师联系亲自动手实验调试! 我从事DCS方面工作,称不上专家,仅知一二,以上内容希望能帮上忙!若有需要,可以加我给我发信息! 以下资料可供参考: [1] 高志宏主编,《过程控制与自动化仪表》,浙江大学出版社,2006年 [2] 厉玉鸣主编,《化工仪表及自动化》,化学工业出版社,2004年. [3] 王森等主编,《仪表工试题集》,化学工业出版社,2003年第二版. [4] 解怀仁、杨彬彦主编,《石油化工仪表控制系统选用手册》,北京,中国石化出版,2004年 [5] 吴勤勤主编,《控制仪表及装置》,化学工业出版社,2002年第二版.。
4.汽车设计毕业论文
毕 业 论 文(设计) 题目:汽车发动机冷却系统维护 所在院系 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2010 年 03月 21 日 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………1 关键词 ……………………………………………………………………………1 1引言…………………………………………………………………………………2 2 冷却系统的作用……………………………………………………………2 3 冷却系统的组成………………………………………………………………2 4 冷却系统的构造及维护……………………………………………………………2 5 冷却系统的工作原理……………………………………………………………4 6 冷却系统的特点……………………………………………………………………4 7 冷却系统的检修……………………………………………………………………4 8冷却系统智能控制……………………………………………………………………6 8.1 系统组成……………………………………………………………………6 8.2 单片机控制系统工作原理……………………………………………………………6 8.3 单片机系统控制工作过程……………………………………………………………6 结论…………………………………………………………………………………10 谢辞…………………………………………………………………………………11 参考文献 ………………………………………………………………………12 摘 要 本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法,同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法,以及冷却系统的智能控制,并举例做出简单介绍。
关键词:冷却系统 冷却系统维护 温度设定点 冷却系统智能控制 1 引言:如果一台发动机,冷却系统的维修率一直居高不下,往往会引起发动机其他构件损坏,特别是随着车辆行驶里程的增加,冷却系统的工作效率逐渐下降,对发动机的整体工作能力产生较大影响,冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作,尤如人体的皮肤汗腺,如果有一天,人体的汗腺不能正常工作,那么身体内的热量将无法散去,轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系统的作用 冷却系统的功用是带走引擎因燃烧所产生的热量,使引擎维持在正常的运转温度范围内。
引擎依照冷却的方式可分为气冷式引擎及水冷式引擎,气冷式引擎是靠引擎带动风扇及车辆行驶时的气流来冷却引擎;水冷式引擎则是靠冷却水在引擎中循环来冷却引擎。不论采何种方式冷却,正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。
3 冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却,它的水管和散热片多用铝材制成,铝制水管做成扁平形状,散热片带波纹状,注重散热性能,安装方向垂直于空气流动的方向,尽量做到风阻要小,冷却效率要高。
散热器又分为横流式和垂直流动两种,空调冷凝器通常与其装在一起。 水泵和节温器 发动机是由冷却液的循环来实现的,强制冷却液循环的部件是水泵,它由曲轴皮带带动,推动冷却液在整个系统内循环。
目前最先进的水泵是宝马新一代直六发动机上采用的电动水泵,它能精确的控制水泵的转速,并有效的减少了对输出功率的损耗。这些冷却液对发动机的冷却,要根据发动机的工作情况而随时调节。
当发动机温度低的时候,冷却液就在发动机本身内部做小循环,当发动机温度高的时候,冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。
可以将节温器看作一个阀门,其原理是利用可随温度伸缩的材料(石蜡或乙醚之类的材料)做开关阀门,当水温高时材料膨胀顶开阀门,冷却液进行大循环,当水温低时材料收缩关闭阀门,冷却液小循环。 空气的流动 为了提高散热器的冷却能力,在散热器后面安装风扇强制通风。
以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的,发动机启动它就要转,不能视发动机温度变化而变化,为了调节散热器的冷却力,要在散热器上装上活动百页窗以控制风力进入。现在已经普遍使用风扇电磁离合器或者电子风扇,当水温比较低时离合器与转轴分离,风扇不动,当水温比较高时由温度传感器接通电源,使离合器与转轴接合,风扇转动。
同样,电子风扇由电动机直接带动,由温度传感器控制电动机运转。这两种形式的散热器电扇运转实际上都由温度传感器控制。
散热器 散热器兼作储水及散热作用,再此之上还装有膨胀水箱。因为单纯依赖散热器有几个缺点,一是水泵吸水一侧因压力低而容易沸腾,水泵的叶轮容易穴蚀;二是气水分离会产生气阻;三是温度高冷却液容易沸腾。
因此设计师就加装了膨胀水箱,它的上下两根水管分别与散热器上部和水泵进水口联接,防止上述问题的产生。 冷却介质 虽然我们称其为水冷但冷却介质并不是单纯的水,而是由水、防冻液和各种专门用途的防腐剂组成的混合物,也称为冷却液。
这些冷却液中的防冻液含量占30%~50%,提高了液体的凝固点,防止在低温下结冰而损坏发动机。整个。
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