1.plc控制电梯的毕业论文
摘 要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。
关键词:五层;电梯;PLC;
目 录
前 言 5
第一章 PLC的概述 7
1.1 PLC的产生和发展 7
1.2 什么是PLC ? 8
1.3 PLC的结构 8
1.4 PLC的特点 9
1.5 PLC的发展趋势 9
第二章 控制方案的选择 10
2.1、继电器控制 10
2.2、单片机控制 10
2.3、PLC控制 10
第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12
2.plc 电梯控制系统设计 毕业论文
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3.急
《该谁先进电梯》 刚工作不久,与西人老板前去温哥华五帆酒店开会,与我们会谈的是一个在他的行业里从业30多年的职业人,头发花白,言谈恳切,令我很是敬重。
会议进行得很愉快。可是会后我却遇到了麻烦——走到电梯前,花白头发人按了电梯,请我先进去。
我想,与我同行的,一个是老板,一个是长者,怎么也不该轮上我呀。 可两位男士却连说带比划,坚持让我先进。
我只好忐忑地先走进电梯,两只脚迈得很不肯定。短短的几秒钟,感觉很漫长,因为确实不知道如何才妥当。
更糟糕的是,我们那次的任务是代表亚洲的客户实地看办公室,花白头发人要带领我们依次看三层楼,意味着要进出好几次门,迈进迈出好几次电梯。 每一次走到门前我都很不自然,多年养成的对领导对长者的尊重习惯在这儿不知如何发挥。
所以,整个一个上午我很是不爽——缺乏对基本礼仪的把握,令我郁闷,虽然事情不大。 在回办公室的途中,我忍不住问老板,当时的情况倒底应该谁先进电梯。
他的说法是:“女士优先”的规则与职位高低、年龄大小毫无关系。 通常进出电梯的次序是:年长女士,年轻女士,年长男士,年轻男士。
老板当时说了一句有意思的话:“虽然我是老板,但有个事实谁也改变不了,我是男人,你是女人,你自然应该享受和接受这种尊重。” 我刚习惯了这种规矩没几天,却又遇到了令人不知所措的事情。
这次是国内的一个代表团来我公司谈项目,中午一起去吃工作餐,进电梯的时候,我又自觉不自觉地按照中国的习惯,让中国代表团的领导先进,而他看到我的老板比他年长,拼命让我的老板先进;而我的老板这时一脸困惑,不知道是该让我这个女士先进还是让客人先进。大家在电梯口让了半天,最后还是我先跳了进去,说“我来按电梯”。
其实仔细想一想,谁先进电梯虽然事小,背后却有许多的文化和习俗的差异。中国人自古以来尊重权威、尊重长者,在这种场合肯定要让领导和长者优先;而西方人已经养成了女士优先的习惯,根深蒂固,任何年长的老板也要靠后,而且还有替女士开车门,为女士挪椅子,帮女士穿大衣的规矩,“绅士”风度,一应俱全。
其实这些都无所谓对错,不能说一种规矩就比另一种更好、更优越。 所以,在温哥华西人的公司上班,我乐得享受永远的“女士优先”;要是回国出差,或者是接待从国内来的客户,我仍然不会忘了领导第一、老板第一。
4.求一篇毕业设计:PLC控制的电梯系统
摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。
一、电梯的概述 (一)电梯的发展简史 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。
从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。
随着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提高。 (二)电梯的运行工作情况 一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。
电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。
起点站设在一楼,终点站设在最高楼。 各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。
一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮,中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有(杂物电梯除外)操纵箱,操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮,供司机或乘用人员控制电梯上下运行。
召唤箱上的按钮称外召唤按钮,操纵箱上的按钮称指令按钮。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处,但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作,而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂,因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。
而电梯的自动化程度比较高,一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号,电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯,司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号,电梯便能依次起动和停靠,依次完成全部指令任务。
尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方,但仍有许多共同之处,其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车,在起点站和终点站之间往返运行,在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时,电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车,执行任务为一次性的,司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务,当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。
在执行任务的过程中,从一个层站出发到另一个层站时,假若中间层站出现顺向指令信号,一般都不能自动停靠,所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。 本课题主要研究单台五层电梯的PLC控制方法,分述其硬件设计和软件设计过程。
设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求: 1) PLC电梯控制系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。 2) 系统应具备自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
3) 具有轿厢层楼显示(二进制方式或十进制方式)。能自动显示电梯运行方向。
4) 具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。具有消防应急处理功能。
5) 电梯开门时间设为3秒,电梯关门时间也设定为3秒。 6) 具有应急手动开门、关门按钮。
在单台电梯控制系统的基础上进一步探讨用一台PLC控制多台电梯协调运行的实施方案。 (三)电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1. 电梯的电力拖动部分 电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M(即发电机-电动机组供电)拖动、晶闸管供电(SCR-M)。
5.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计
乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-7-30 9:43:36 阅读:194次 乘客电梯的PLC控制 摘要:国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。
若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后在软件设计,写出流程图,梯形图,写出语句。
最后是进行调试,看看此程序是否可行。 关键词:PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考: puter Vision) 。
..102.4.6. 类神经网路 (neural network)。
..102.5 未来发展趋向。
..10第三章升降机的分类与控制方式 。
113.1 升降机的种类。
..113.2 升降机的分类。
..113.2.1 依用途区别分类。
.113.2.2 依速度别分类 。
..123.2.3 依电源别分类 。
..123.2.4 依驱动方式分类。
.133.3 例举各控制方式的特长 。
..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。
143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。
..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。
..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。
..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。
16第四章 PLC主机介绍 。
..174.1 中央处理单元(CPU)。
.184.2 记忆体 。
184.2.1 系统程序区 。
.184.2.2 资料暂存区 。
.184.2.3 使用者程序区 。
..194.2.4 输入界面。
194.2.5 输出界面。
214.2.6 内部元件区 。
.24第五章 FX2-32MT简介。
..255.1 各种要素说明。
..255.2 资料暂存器编号及功能 。
..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。
.275.4 串联接点 。
. 285.5 并联接点 。
. 295.6 多重输出回路。
..295.7 自我保持与解除。
305.8 计数器和计时器 。
..315.9 微分输出 。
.325.10 程序结束 。
335.1.1 比较指令。
335.1.2 搬移指令 。
34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。
356.1 PLC在电梯控制中的应用。
..356.1.1电梯控制系统的调速部分。
356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。
.366.2 集选电梯的工艺流程。
..376.2.1 集选电梯的资源配置 。
..376.3 集选电梯PLC程序设计。
.396.3.1 所要实现的功能介绍。
39第七章结论。
.447.1 问题解决与研究。
447.1.1 程序构思设计与除错。
447.1.2 软硬件对应整合。
.447.2 心得感想与未来期许 。
44感谢 。
10.乘客电梯的PLC控制毕业论文简单吗
无锡职业技术学院毕业设计说明书1第一章引言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具;而且作为载人工具,人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此,PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
无锡职业技术学院毕业设计说明书2第二章概述2.1电梯硬件的分析2.1.1电梯的组成(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。
(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
(4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。
(5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。
(6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
(8)安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
2.1.2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变无锡职业技术学院毕业设计说明书3速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
2.2可编程控制器的介绍2.2.1可编程控制器的发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘,在保留了继电器控制系。