众文网1.基于单片机的红外避障小车设计
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：龙源期刊网 摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。
经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。关键词：单片机；避障小车；超声波测距中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。
自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。
因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。1系统设计智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。
智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实。
2.基于单片机的红外避障小车设计
原发布者：龙源期刊网
摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。
关键词：单片机；避障小车；超声波测距
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02
智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。
1系统设计
智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实
3.关于巡线小车的论文怎么写
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