众文网1.汽车电子转向系统论文摘要示例
汽车电子助力转向系统论文 摘 要： 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统（Power Steering System），亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词： 电动助力转向；助力特性；控制策略 目 录 1.毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------Ⅰ 2.毕业设计论文--------------------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 绪论--------------------------------------------------------------------------1 第一节 几种动力转向的比较--------------------------------------------------1 第二节 电动助力转向系统的发展历程和研究现状-----------------------2 第三节 本文研究内容-----------------------------------------------------------3 第二章 汽车电动助力转向系统简介--------------------------------------------5 第三章 电动助力转向系统的特点与分类--------------------------------------6 第一节 电动助力转向系统的特点--------------------------------------------6 第二节 动助力转向系统的分类-----------------------------------------------8 第四章 电动助力转向系统的原理与结构-------------------------------------10 第一节 EPS系统的结构 ------------------------------------------------------10 第二节 EPS系统的主要部件及工作原理----------------------------------10 第三节 本章小结----------------------------------------------------------------13 第五章 EPS系统助力特性和控制研究----------------------------------------14 第一节 助力特性分析----------------------------------------------------------14 第二节 本章小结----------------------------------------------------------------19 3. 致谢------------------------------------------------------------------------------------20 4. 参考文献------------------------------------------------------------------------------21 5. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------22 参考地址： 。
2.典型车型的电控电力转向系统的论文怎么写~~急啊
2006年第1期 （总第174期） 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT&VEHICLE ENGINEERING No.1 2006 (Totally 174) 汽车线控转向系统综述 于蕾艳林逸李玉芳 （北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081） 摘要：线控转向（Steer—By—W ire）~.-种先进的转向技术。
由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传 动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国 内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性 中圈分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2006)01—0032—06 Summarization of Automobile Steer——by..W ire System Yu Leiyan Lin Yi Li Yufang (School of Mechanism and Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) Abstract:Steer-By-Wire is an advanced steering technology.As the mechanical connections between steering wheel and turning wheels are eliminated,the drive ratio can be designed according to needs,the turning wheels can be controlled actively compensating the parameters with vehicle speed variation,thus ideal steering characteristics is realized and handling stability is improved.Research development of home and abroad of Steer-by-Wire technology is summarized,structure,key technologies and study methods of Steer-by-Wire is introduced and developing trend of Steer-by-Wire is presented. Key Words:Steer-by-Wire(sBw)system;handling stability 1 前言 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统 是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对 汽车性能影响很大。
操纵性是汽车准确跟踪驾驶员 意图行驶；稳定性是要求危险工况（高速行驶，侧向 加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧 滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧 偏力不相等、侧向风引起的横摆）下汽车仍稳定行 驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP（电子稳定程 序）、主动转向、4WS(4轮转向)等。
ESP判断产生不 足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力， 产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与 转向。
低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径， 提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提 高汽车的稳定性。
其控制目标是质心侧偏角为零。 然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于 其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而 收稿日期：2oo5—10—24 作者简介：于蕾艳（1980-）。
女，北京理工大学车辆工程系博士，主要 从事汽车电子、线控转向方面的研究。 ·32· 变化。
因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的 幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽 车按其意愿行驶。 如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间 通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负 担，改善人一车闭环系统性能。
因而线控转向系统 （Steering-By-Wire System，简称SBW）应运而生。 SBW 是X-By-Wire的一种。
X—By—W 的全称是 “没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系 统”。“x”表示任何与安全相关的操作，包括转向、制 动等等。
“By—Wire”表示X—By—wire是一个电子系 统。在X—By—Wire系统中，所有元件的控制和通讯 都通过电子来实现。
x—By—Wire系统是没有机械和 液力后备系统的，传统的机械和液力系统由于结构 的原因（间隙、运动惯量等），从控制指令发出到指令 执行会有一定的延迟，这在极限情况下是不能允许 维普资讯 2006年1月于蕾艳等： 汽车线控转向系统综述 的。X—By—Wire系统用电来控制会大大地减小延迟， 为危险情况下的紧急处理赢得了宝贵的时间。
2 线控转向系统的发展概况 2O世纪5O年代，TRW 等转向系统开发商就做 了大胆的假设，将方向盘与转向车轮之间用控制信 号代替原有的机械连接。在2001年的第71届日内 瓦国际汽车展览会上，意大利的Bertone汽车设计 及开发公司展示了新型概念车“FILO”。
“FILO”采用 了“drive—by—wire”系统，所有的驾驶动作都通过信 号传递的。它使用操纵杆进行转向操作，并采用了 最新的42V供电系统。
美国的德尔福公司继成功推出了EPS系统后， 又开发出了自己的前轮和四轮线控转向系统，并应 用于加州的自动高速公路系统（automated highway system,AHS）中。1997年德尔福公司与意大利菲亚 特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制 合同。
到2000年上半年德尔福公司已经与欧美等 地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统 的合同。 在欧洲，以Daimler—Chrysler、Fiat、Ford Europe 和Volvo等汽车公司、Bosch等电子公。
3.汽车液压悬架的资料毕业论文就是这个,有知道的帮帮忙
从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。
它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。
系统的控制功能通常有以下三个： 1车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。 2阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。
3弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。
一。主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。
主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二。
主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。 一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项； 1车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态； 2减震器的衰减力控制分低、中、高三档； 3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。
空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。
具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
4.液力助力转向原理
助力转向是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。
就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类，
(1)第一类机械式液压动力转向系统；
(2)第二类是电子液压助力转向系统；
(3)第三类电动助力转向系统。
一、机械式液压动力转向系统
1.机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
2.无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
二、电子液压助力转向系统
1.主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2.工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。是使用较为普遍的助力转向系统
三、电动助力转向系统（EPS）
1.英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
2.主要工作原理：汽车在转向时，转矩（转向）传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby（休眠）状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
5.液力转向系统的组成,工作原理
液力转向系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
汽车助力转向系统用液压缸的活塞缸固定在车身上，控制滑阀是三通滑阀，液压缸是单出杆液压缸，采用差动连接方式将液压缸与三通控制阀连接，推拉三通滑阀的阀芯可以控制液压缸缸筒双向移动。
特别强调，特别强调，重要的是三通阀的阀体与液压缸的缸筒刚性连接成一体，它们构成了一个机械液压伺服系统，或机械液压伺服机构，是一种液压伺服系统。采用液压控制方式，更确切说是液压伺服控制方式，构成液压控制系统。
6.如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文
客车车身骨架结构有限元分析与研究 重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析汽车车身CAN总线控制系统应用与研究基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究 后桥主减速器装配的关键测量技术 车载多媒体视音系统的设计与研究 基于CAN总线的车身控制模块 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究 汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计 汽车测试系统的虚拟仪器研究 汽车横侧主动安全性仿真研究 基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究 非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析 控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用 基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究 客车空气弹簧悬架的初步研究 汽车电控系统在线故障诊断方法的研究 汽车车身造型设计方法的研究 汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究 混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 CFD技术在催化转化器上的应用研究 辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究汽车轮胎滚动半径试验研究 基于知识的轿车视野校核系统研究与开发 YD01型轿车车身结构分析研究 脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究 轿车转向节成形新工艺研究 轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟 多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用 车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究 汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统 车载电源控制系统研究 汽车动力性计算机辅助计算 同步器操作性能与寿命测试系统的研究 基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究 基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究 混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究 半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究 分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究 双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析 汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究 车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究 汽车制动性能检测系统研究 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究基于SOPC技术的汽车制动性能检测 汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究 基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究 汽车综合性能自动测控系统研究 汽车ABS仿真检测平台的研究 汽车电源系统的分析及仿真 车辆行驶记录仪研究 汽车废气能量回收装置的研究 汽车注塑件气辅成型关键技术的研究 台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究 基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真 复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究 汽车试验台用驾驶机械手开发研究 轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析 发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真 混合动力汽车动力总成故障诊断的研究 汽车TCS轮速识别与电子节气门控制 8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化 电动助力转向系统助力特性和控制算法研究 基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析 重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化 轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进 侧风对轿车气动特性影响的数值模拟 电子节气门控制系统的开发研究 混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究 线控转向系统参数与整车匹配设计的研究 主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究 CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究 汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计 汽车制动试验台数据采集、处理系统研制 汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究 汽车驱动桥壳的有限元建模与分析 总线技术在商用车上的应用研究 汽车ABS测试系统的开发与试验研究 燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发空气悬架控制系统仿真及试验研究 双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究 时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究 混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究 混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真 发动机故障异响信号分离方法研究 支持汽车电子的嵌入式软件编程接口 基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发 用于汽车制动力分配的数字电液比例系统 汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发混合动力城市客车CAN总线仪表的研制 混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究 车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究 4*2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究 汽车TCS系统建模及控制逻辑研究 机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究 基于电磁滑差原理的可。
7.论文题目：上海通用别克转向系统的故障判断与检修
同学你好，毕业了就需要面临写论文，
上海通用别克转向系统的故障判断与检修
确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文，
看看人家是怎么规划论文整体框架的；
其次就是需要自己动手收集资料了，
进而整理和分析资料得出自己的论文框架；
最后就是按照框架去组织论文了。
需要参考资料我提供给你。
还有什么不了解的可以直接问我，希望可以帮到你，祝写作过程顺利。
第一，你在写论文的时候先确定你的论点，也就是你这篇论文是关于什么，是要论证什么东西，一般来说，也只有你对这个比较熟悉有一定的基础才能进行研究。
第二，在确定好论文方向后你可以查阅相关的书籍，一般包括一手和二手资料，一手就是关于你论证对象的资料，二手就是另外一些学者对于该对象的研究成果，比如你要研究鲁迅的话，第一手资料就是鲁迅的作品，第二首资料就是其他人关于鲁迅作品研究的成果。这些成果你都可以引用，但是在引用的时候必须注明出处，也就是你用了谁的观点，包括作者、作品名、出版社第几年第几版、第几页，这些写在论文的结尾处，以注释说明。
第三，摘要，摘要就是你论文研究的论点是什么，大概内容是什么，你有什么新看法。摘要一般不多，规范论文的摘要字数在200到500字之间，一般300字左右。
第四，关键字，关键字是抽取你论文的最主要的字眼，但是这字眼能明白看出你论文的大意的。比如你研究鲁迅的《阿Q正传》的，关键字可以有：鲁迅，阿Q正传，国民性，精神胜利法，革命。一般关键字为3到5个。
第五，正文，主要就是关于你的论点展开论述了。一般的论文的都在5000字以上，如果你是一个学生，小论文的话字数一般3000到5000字，而且标准也不高。当然，毕业论文除外。
第六，注释，注释就是关于你的参考作品，标明出处，也可以对于某些观点再做论述，但是一般字数不要太多。
第七，如果你有指导教师的话，在此表示感谢，有则可，没有不强求。 如果你写的是很重要的论文的话，一般还有英文摘要，错别字概率一般在万分之一，如果不是很严格的论文也不会有这些要求。最关键的就是正文了，一般你要有自己新颖的观点，但是不能哗众取宠，牵强附会，还要有结构层次，不能杂乱无章，也就是由浅到深。论文是实证性的，最好不要加入你的主观价值判断，就是最好不要有“应该”两个字，你不能告诉别人应该怎么做。
8.汽车转向器设计
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内容来自用户：李鹏亚
汽车转向器毕业设计
【篇一：毕业设计汽车转向系统】
摘要
本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。
在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。
关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形
abstract
the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steeringof mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering formand determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of t
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