1.毕业设计
用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低。
2 车辆的存在与通过的检测(1) 感应线圈(电感式传感器)电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线(特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋)。当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。
当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值。
当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅(本论文所涉及的检测工作方式)和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号。
若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为 2*3m,电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。
电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑, 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。
(2) 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器, 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。
原理框图如图2所示, 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。
3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。
利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠。本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。
信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式:(1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。
当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(2) 先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。
如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(3) 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。
如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。以上计算判别全部由PLC完成。
可以把以上不同计量判别方式编成不同。
2.跪求PlC控制交通灯的毕业设计论文
JTD—1型交通灯控制系统设计(开题报告+论文+DWG)
中文摘要
本设计介绍一种新型的交通灯控制程序,它弥补了现行交通灯的不足,而且克服了在同一时刻机动车辆和非机动车辆之间的交叉通行的缺点,避免了交通事故,保证了在任一时刻只有一个方向为绿灯,可供车辆通行,使交通更为安全可靠,可避免交通事故的产生。另外特种车辆,如:消防车、救护车、警车、工程抢险车等,在紧急情况之下必须强行通过十字路口时,使用无线遥控方法进行控制,而不至于引起交通事故。程序的设计中,分析控制交通的多种原理,用传统的方法实现难度较大,使用可编程控制器,用步进操作指令简化设计程序,使程序具有良好的可读性、可维护性和可移植性,简单明了,可靠性极高。
关键词 交通控制 PLC 控制程序设计
目 次
1 引言 …………………………………………………………………………… 1
2 总体方案选择 ………………………………………………………………… 1
2.1 继电器接触器控制 ………………………………………………………… 1
2.2 单片机系统控制 …………………………………………………………… 1
2.3 工控机控制 ………………………………………………………………… 2
2.4 可编程序控制器控制 ……………………………………………………… 2
3 PLC选择 ………………………………………………………………………. 3
3.1 从功能上选择 ……………………………………………………………… 3
3.2 从I/O点上选择 …………………………………………………………… 4
3.3 从结构上选择 ……………………………………………………………… 4
4 总体程序设计 ………………………………………………………………… 5
4.1 方案论证 …………………………………………………………………… 5
4.2 PLC的选型 …………………………………………………………………. 7
4.3 JTD-1型交通灯I/O定义号分配 …………………………………………. 8
4.4 确定PLC模块 ……………………………………………………………… 9
5 程序的编制 …………………………………………………………………… 9
5.1 程序的编制方法 …………………………………………………………… 9
5.2 程序设计 …………………………………………………………………… 10
结论 ……………………………………………………………………………… 18
致谢 ……………………………………………………………………………… 20
参考文献 ………………………………………………………………………… 21
3.基于plc交通灯控制系统毕业设计
世纪星组态 欧姆龙PLC控制的交通灯系统论文编号:ZD036 字数:9158,页数:35 包括PLC源程序,和世纪星程序, 价格120元摘 要本文通过实际的考察和参考真实的控制要求,利用可编程控制器(简称PLC)来实现交通灯的自动控制。
本文主要完成了交通灯自动控制系统程序的编写与调试和组态软件的模拟和监控。本文完成了PLC硬件设计部分、软件设计部分、实时监控系统的设计部分。
其中开始主要说明了硬件的选择和了交通灯的控制过程,软件部分中为了让各个行道在不受干扰的情况下独立通行,在原始的三色交通灯的基础上增加了左右转向灯,并在各个行道的时间调整也做了详细的说明。最后成功的利用世纪星组态软件实现实时监控系统的设计。
本文利用PLC实现自动控制和世纪星组态监控软件构成了可视画面。直观的体现了交通灯自动控制系统设计的要求和成果。
通过软硬件之间的配合与调试,从而达到工业设计的要求,实现工业设计的自动化。关键词:可编程控制器;组态软件;交通灯;自动控制交通灯的控制要求 根据实际的考察和分析,现在大多数的路口的人行道都没有独立通过的时间,都是和右转同时进行的,这样就导致了行人的不便,同时也增加了危险的系数,本文运用PLC控制的交通灯使各个通行的方向都有自己独立通行的时间,减少了危险同时也增加了通行的效率。
1、车行道交通灯控制系统 启停控制。信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,交通信号灯系统、行人信号灯系统开始工作。
当启动开关断开时,交通信号系统、行人信号灯系统停止工作。 当控制按钮启动时南北向绿灯亮维持25秒,东西向交通红灯亮60秒。
在南北向绿灯亮熄灭的同时,南北向交通黄灯闪烁5秒后熄灭。随后南北向左右转向绿灯亮25秒,后熄灭,南北向黄灯亮5秒后熄灭,南北交通红灯亮,持续25秒。
在南北向交通红灯亮的同时,东西向交通绿灯亮25秒,熄灭;然后东西向交通黄灯闪烁5秒后熄灭。黄灯熄灭的同时东西向转向绿灯亮25秒后熄灭,黄灯亮5秒后熄灭,黄灯熄灭的同时东西向红灯亮,持续60秒,如此循环。
2、人行道交通灯控制 人行道的交通灯控制是与同方向的绿灯控制同步的。在南北向绿灯亮的同时,南北向行人绿灯亮25秒后熄灭,之后是南北向的黄灯闪烁,提醒行人赶快通过马路。
在东西向绿灯亮的同时,东西向行人绿灯亮25秒后熄灭, 然后东西向黄灯闪烁,提醒人赶快通过马路。 目 录绪论 。
..11 系统的方案设计。
41.1 设计目的 。
41.2 交通灯的控制要求 。
.41.3 设计方案 。
51.4 PLC的选择 。
.62 软件编程与调试 。
..72.1 I/O地址分配 。
72.2 时序分析与设计。
.82.3 涉及指令简介 。
..92.4 部分程序分析 。
.103 实时监控系统的设计与调试 。
133.1 实时监控系统软件的概述 。
133.1.1 世纪星的简述 。
..133.1.2 世纪星的基本组成 。
.143.2 画面的设计 。
153.2.1 新建工程项目 。
..153.2.2 世纪星与PLC的连接。
.153.2.3 变量的定义 。
.173.2.4 应用程序命令语言 。
.183.2.5 画面的选择及组态效果图 。
..21结论。
. 26致谢 。
.27参考文献 。
.28附录 。
.29以上回答来自: /41/667.htm。
4.PLC控制大型交通灯的毕业论文
内容简介:
毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字
[摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用.
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。
[关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机
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5.基于S7
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进年来,随着我国经济的发展,城市的交通拥挤问题日趋严重,因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。传统的十字路口交通控制灯,通常的做法是:事先经过车辆流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而,实际上车辆流量的变化往往是不确定的,有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案,仍然会发生这样的现象:绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的,统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状,更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
可编程序控制器,英文称Programmable Logical Controller,简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
6.求一篇关于PLC交通灯设计的大学毕业论文 QQ1342130093
摘要: 当今时代是一个自动化时代,交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。
因此,一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展,以及人工智能在控制技术方面的广泛运用,智能设备有了很大的发展,是现代科技发展的主流方向。
本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有:对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期,并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照,并提取车牌号。
该设计介绍了以AT89c51单片机为路口控制核心,以磁感应传感器采集违章信号,中控室以微机为控制器对路口进行监视违章处理等操作,图象传输采用电信ADSL公共网进行传输。对单片机的通信采用MAX232进行转换,当意外死机时本系统还有防死机等功能。
1 引言 当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。
1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。
1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。
1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。 1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。
红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。 信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
1968年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 2 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。 通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器、存储器和I/O接口电路等。
因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。
3 芯片简介 3.1 MSC-51芯片简介 MCS-51单片机内部结构 8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明: ·中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。
·数据存储器(RAM) 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。 图1 ·程序存储器(ROM): 8051共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。
·定时/计数器(ROM): 8051有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。 ·并行输入输出(I/O)口: 8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3),用于对外部数据的传输。
·全双工串行口: 8051内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。 ·中断系统: 8051具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。
·时钟电路: 8051内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的。
7.PLC控制十字路口交通灯模拟控制毕业设计
十字路口交通灯控制设计。
以三菱PLC为例是一个时序控制,十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯,六个灯依一定的时序循环往复工作。 1时间点及实现方法 器件X000启动及循环起点,绿1、绿2点亮实现启动按钮器件T0绿1亮25S定时器实现T0设定值K250,从X0接通起计时,计时时间到绿1断开,T1 计时器件T1T2绿1闪动3次控制实现T1T2形成震荡T1通时绿1点亮,C0计数器件C0黄1亮2S起点实现T2为C0计数信号C0接通时黄1点亮器件T3黄1亮2S定时器实现T3设定值K20T3接通时为红1、绿2点亮,红2熄灭器件T4绿2亮25S定时器实现T4设定值K250,从T3接通时计时,计时时间到绿2断开T6计时器件T5T6绿2 闪动3次控制。
实现T5T6形成震荡,T5通时绿2点亮C1计数器件C1黄2亮2S起点。实现T6为C1计数信号,C1接通时黄2点亮。
器件T7黄2定时器。实现T7设定值K20,T7接通时黄2熄灭,一个循环周期结束。
为了实现交通灯启停控制,在以会好的梯形图上增加主控环节。作为一个循环结束。
8.PLC控制十字路口交通灯模拟控制毕业设计
十字路口交通灯控制设计。
以三菱PLC为例是一个时序控制,十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯,六个灯依一定的时序循环往复工作。 1时间点及实现方法 器件X000启动及循环起点,绿1、绿2点亮实现启动按钮器件T0绿1亮25S定时器实现T0设定值K250,从X0接通起计时,计时时间到绿1断开,T1 计时器件T1T2绿1闪动3次控制实现T1T2形成震荡T1通时绿1点亮,C0计数器件C0黄1亮2S起点实现T2为C0计数信号C0接通时黄1点亮器件T3黄1亮2S定时器实现T3设定值K20T3接通时为红1、绿2点亮,红2熄灭器件T4绿2亮25S定时器实现T4设定值K250,从T3接通时计时,计时时间到绿2断开T6计时器件T5T6绿2 闪动3次控制。
实现T5T6形成震荡,T5通时绿2点亮C1计数器件C1黄2亮2S起点。实现T6为C1计数信号,C1接通时黄2点亮。
器件T7黄2定时器。实现T7设定值K20,T7接通时黄2熄灭,一个循环周期结束。
为了实现交通灯启停控制,在以会好的梯形图上增加主控环节。作为一个循环结束。
9.怎么做PLC控制交通灯毕业设计
只是要东南西北的吗?基本指令 这是按我这里的交通灯做的
0 LD X000
1 OR M0
2 OR T2
3 ANI X001
4 ANI Y001
5 OUT M0
6 OUT T0 K250
9 LD M0
10 ANI T0
11 LD T0
12 AND M8013
13 ORB
14 OR X001
15 ANI X001
16 MPS
17 ANI C0
18 OUT Y000
19 MRD
20 AND T0
21 AND Y000
22 OUT C0 K4
25 MPP
26 AND C0
27 MPS
28 ANI T1
29 OUT Y001
30 MPP
31 OUT T1 K20
34 LD T1
35 OR Y002
36 ANI X001
37 MPS
38 ANI T2
39 OUT Y002
40 MPP
41 OUT T2 K300
44 RST C0
46 LD X000
47 OR Y004
48 OR M1
49 OR T5
50 ANI X001
51 MPS
52 ANI T3
53 OUT Y004
54 MRD
55 ANI C1
56 OUT T3 K300
59 MPP
60 AND T3
61 OUT M1
62 OUT T4 K230
65 LD M1
66 ANI T4
67 LD T4
68 ANI M8013
69 ORB
70 OR Y006
71 ANI X001
72 MPS
73 ANI C1
74 OUT Y005
75 MRD
76 AND T4
77 AND Y005
78 OUT C1 K4
81 MRD
82 AND C1
83 MPS
84 ANI T5
85 OUT Y006
86 MPP
87 OUT T5 K20
90 MPP
91 AND T5
92 RST C1
94 END
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