众文网1.步进送料机课程设计
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图10.1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 移动距离a后间歇时间 。考虑到动停时间之比K= 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
具体设计要求为：
(1)电机驱动，即必须有曲柄。
(2)输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。
(3)轨迹曲线的 AB段为近似的水平直线段，其长度为 a，允许误差 c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表10.1。
(4)在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位置，需注明机构的全部几何尺寸。
图10.1 步进送料机
表10.2设计数据
10.2 设计任务
(1)步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
(4)对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析。验证输出构件的轨迹是否满足设计
要求。求出机构中输出件的速度、加速度，绘制机构运动线图。
(5)编写设则计算说明书。
(6)完成步进送料机的模型实验验证。
10.3 设计提示
(1)由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连
杆比较合适，
(2)由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减
速。如果再加一级蜗忏蜗轮减速，会使机构更加紧凑。
(3)由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。
2.谁有步进电动机的论文
不 知道你说的到底是什么论文，只要关于步进电机的都可以么？？？？你可以说的详细点，可以再网上找找啊/news2.asp?id=5668步进电机论文：一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 钱国维 张 凌（中船总第716研究所连云港222001）l引 言 步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。
电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。
电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传感器等部分组成，其刺绣动作过程为，由磁盘或纸带机将花样信号送入计算机，经计算机处理后送入步进电机驱动系统和主轴控制系统，最后由动力系统带动刺绣框、刺绣头协调运动，刺绣开始。 在刺绣过程中，步进电机驱动绣框运行是最重要的环节，它直接影响到绣品的质量、刺绣效率和噪声大小。
电脑刺绣机是使用微机对步进电机的速度进行控制，控制的实质就是控制电机驱动负载时的运行曲线，首要的是进给脉冲时刻的计算，是一种软件控制方法。通常的设计方法是使步进电机按加速、匀速、减速的曲线运行，离线计算出定时时间，把它们写入内存中，实现步进电机速度控制软件化。
这种方法的缺点是计算机只能按照事先给定的速度曲线对步进电机进行控制，无法按照刺绣工况的变化随时修改速度曲线的参数，使步进电机在合理的状态下运行。本文介绍一种适合在电脑刺绣机上使用的步进电机的运行曲线及其计算方法，实现了定时参数的在线计算。
2实现的曲线及其参数的计算2.1实现的曲线（见附图） 考察如下的正弦函数： 式中π=3.1415926,T为步进电机的运行时间。实现这种函数曲线的优点为： a.由于曲线平滑，步进电机驱动负载运行平稳、柔和、噪声小。
b.满足步进电机慢起动、慢停止的特性。 c.有明确的数学表达式，易于在线计算和实现。
d.对于不同的刺绣工况，可通过改变参数A和T实现。2.2计算 假设步进电机驱动负载时的某工况为，在T时间内需要步进电机运行N步，电机的最高运行频率为FM，起始频率和终了频率都为零。
运行曲线为式（1）的f(t)，把T分为N份，即△T1，△T2，……，△TN,T=△T1+△T2+……+△TN。令： t1=△T1t2=△T1+△T2tN=T=△T1+△T2+……+△TN如附图所示，令f(t)在t轴上半部所围成的面积为N,f(t)与△T1， △T2，……△TN所围成的面积都为1，即：参数A的确定 A为步进电机的实际最高运行频率，按式（2）可求出A的值。
必须保证A应小于给定的电机最高运行频率，否则会引起严重后果。2.2.2 参数t(i=1,2，……，N)的确定 按式（3）可得：由于t0=0，按式（5）可递推出t1,t2，……，tN-1的值。
△ T1=t1△ T2=t2-t1。△ TN=T-Tn-12.2.3进给脉频率fi(i=1,2，……，N)的计算fi=1/△Ti (i=1,2，……，N) (6)不难证明，fi为函数f(t)=Asin（π/T ·t） (ti-1≤t≤ti)上的一点。
3应用举例 在某电脑刺绣机产品上，步进电机驱动绣框水平前后左右移动，脉冲当量为0 .lmm，刺绣某针迹长度为4ram（相应的脉冲数量为N=40），给定的时间为30ms，步进电机的起蛄和终了频率都为零，计算各进给脉冲的时间和相应的运行频率。4结语 实现曲线是步进电机平均建度的连线，在某一进给脉冲间隔内，它又是理想的正弦曲线某一时刻的速度，实现的精度是曲边梯形和单位矩形面积之差的绝对值。
这种方法实班的关键在于所使用的计算机要有三角函数的处理能力，且有较高的运算速度，否则难以胜任高速刺绣。 参考文献1 金松令，金孚安，微机控制步进电机运行参数的计算，微电机，1992(4) 步进电机PLC控制的研究设计0 引言 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。 可编程控制器（Programmable Logic Controller，通常称PLC）是适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。
它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件组成。
本文论述了采用硬件控制的方法。步进电机位置控制系统以三菱FX2N-nMT PLC为主控单元，以步进电机驱动器为驱动单元，以0.6°步距角的三相步进电机为执行单元。
通过PI C控制脉冲的发生个数，从而控制步进电机的运转角度，实现对位置的精确控制。1 步进电机PLC控制系统I/O接线图的设计 以三相步进电机为例，步进电机通常设有加速、减速控制及正反转控制等控制方式。
按控制要求可设计出步进电机的PLC控制系统I/O接图（见图1）。图1 步进电机的PLC控制系统I/O接线图图中：。
3.基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写
摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT……………………………………………………………………Ⅱ
1绪论………………………………………………………………………………1
1.1步进电机概述…………………………………………………………………1
1.2混合式步进电机……………………………………………………………1
1.3课题研究内容…………………………………………………………………2
1.4论文安排………………………………………………………………………2
2 系统方案论证…………………………………………………………………4
2.1驱动电路的选择……………………………………………………………4
2.2元器件的选择………………………………………………………………4
3混合式步进电机细分驱动技术研究………………………………………8
3.1步进电机的细分驱动原理………………………………………………8
3.2细分驱动对步进电机运行的影响………………………………………9
3.3细分驱动的实现……………………………………………………………11
4系统架构与硬件电路的实现………………………………………………13
4.1整体硬件结构………………………………………………………………13
4.2系统硬件电路设计…………………………………………………………14
4.3算法的设计…………………………………………………………………24
5系统软件设计…………………………………………………………………28
5.1系统软件总体结构…………………………………………………28
5.2系统开发软硬件环境………………………………………………28
5.3步进电机控制主程序设计………………………………………………29
5.4步进电机细分驱动程序设计……………………………………………29
5.5步进电机显示和键处理程序设计………………………………………31
5.6其他程序模块设计…………………………………………………………32
6基于单片机的步进电机控制系统仿真…………………………………34
7结论与展望……………………………………………………………………37
参考文献…………………………………………………………………………38
附录Ⅰ……………………………………………………………………………40
附录Ⅱ……………………………………………………………………………41
致谢…………………………………………………………………………………49
还有原理图，仿真
4.急求ZSW系列振动给料机毕业设计
喂料机 振动给料机又称振动喂料机。
振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。 振动给料机（喂料机）性能特点：振动平稳、工作可靠、寿命长；可以调节激振力，可随时改变和控制流量，调节方便稳定；振动电机为激振源，噪声低、耗电小、调节性能好，无冲料现象。
结构简单、运行可靠、调节安装方便、重量轻、体积小、维护保养方便，当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染。 振动给料机系列 型号 最大进料粒度 （mm） 处理能力 （t/h） 电动机功率 （kw） 安装倾角 （度） 机器重量 （不包括电机）（t） 槽体尺寸 （mm） 外形尺寸 （长*宽*高）（mm） GZD-850*3000 400 120 3.7*2 5 3607 850*3000 3110*1800*1600 GZD-1000*3600 500 150 5.5*2 5 3895 1000*3600 3850*1950*1630 GZD-1100*4200 580 240 5.5*2 5 4170 1100*4200 4400*2050*1660 GZD-1100*4900 580 280 7.5*2 5 4520 4900*1100 5200*2050*1700 GZD-1300*4900 650 450 11*2 5 5200 4900*1300 5200*2350*1750 ZSW-380*95 500 96-160 11 0 4082 3800*960 3920*1640*1320 ZSW-490*110 630 120-280 15 0 5352 4900*1100 4980*1830*1320 ZSW-600*130 750 400-560 22 0 7800 6000*1300 6082*2580*2083 。
5.急求ZSW系列振动给料机毕业设计
喂料机 振动给料机又称振动喂料机。
振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。 振动给料机（喂料机）性能特点：振动平稳、工作可靠、寿命长；可以调节激振力，可随时改变和控制流量，调节方便稳定；振动电机为激振源，噪声低、耗电小、调节性能好，无冲料现象。
结构简单、运行可靠、调节安装方便、重量轻、体积小、维护保养方便，当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染。 振动给料机系列 型号 最大进料粒度 （mm） 处理能力 （t/h） 电动机功率 （kw） 安装倾角 （度） 机器重量 （不包括电机）（t） 槽体尺寸 （mm） 外形尺寸 （长*宽*高）（mm） GZD-850*3000 400 120 3.7*2 5 3607 850*3000 3110*1800*1600 GZD-1000*3600 500 150 5.5*2 5 3895 1000*3600 3850*1950*1630 GZD-1100*4200 580 240 5.5*2 5 4170 1100*4200 4400*2050*1660 GZD-1100*4900 580 280 7.5*2 5 4520 4900*1100 5200*2050*1700 GZD-1300*4900 650 450 11*2 5 5200 4900*1300 5200*2350*1750 ZSW-380*95 500 96-160 11 0 4082 3800*960 3920*1640*1320 ZSW-490*110 630 120-280 15 0 5352 4900*1100 4980*1830*1320 ZSW-600*130 750 400-560 22 0 7800 6000*1300 6082*2580*2083 .。
6.步进送料机设计中的机械推爪是什么东西
1、机械推爪也就是机械手，机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。
2、工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
7.急求小型喂料机相关资料,做毕业设计
喂料机 振动给料机又称振动喂料机。
振动给料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。 振动给料机（喂料机）性能特点：振动平稳、工作可靠、寿命长；可以调节激振力，可随时改变和控制流量，调节方便稳定；振动电机为激振源，噪声低、耗电小、调节性能好，无冲料现象。
结构简单、运行可靠、调节安装方便、重量轻、体积小、维护保养方便，当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染。 振动给料机系列 型号 最大进料 粒度 （mm） 处理 能力 （t/h） 电动机 功率 （kw） 安装 倾角 （度） 机器重量 （不包括电机）（t） 槽体尺寸 （mm） 外形尺寸 （长*宽*高）（mm） GZD-850*3000 400 120 3.7*2 5 3607 850*3000 3110*1800*1600 GZD-1000*3600 500 150 5.5*2 5 3895 1000*3600 3850*1950*1630 GZD-1100*4200 580 240 5.5*2 5 4170 1100*4200 4400*2050*1660 GZD-1100*4900 580 280 7.5*2 5 4520 4900*1100 5200*2050*1700 GZD-1300*4900 650 450 11*2 5 5200 4900*1300 5200*2350*1750 ZSW-380*95 500 96-160 11 0 4082 3800*960 3920*1640*1320 ZSW-490*110 630 120-280 15 0 5352 4900*1100 4980*1830*1320 ZSW-600*130 750 400-560 22 0 7800 6000*1300 6082*2580*2083。
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