众文网1.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。
2.带式输送机传动装置的设计
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首选胶带输送机作了简单的概述：接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一中。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
关键词：带式输送机，选型设计，主要部件
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3.谁有带式物料输送机的毕业设计啊
摘 要 输送机械又称连续输送机械，它是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
在现代化的大企业中，有大量的原料、半成品和成品（如矿石、焦炭、耐火材料、水泥、化肥、建筑材料、谷物等）需要机械搬运，除了起重机械搬。
. 带7 1.1设计项目发展状况……………………………………………7 1.1.1国外带式输送机技术的现状……………………………7 1.1.2国内带式输送机技术的现状……………………………8 1.2设计的目的和意义……………………………………………8 1.3设计原理及要点………………………………………………11 1.4固定式带式输送机的布置形式………………………………12 第二章 部件的选用……………………………┉………………┉…12 2.1带式输送机应用范围及选用…………………………………12 2.1.1型式及应用范围…………………………………………12 2.1.2带速的选择………………………………………………12 2.1.3输送带的选择……………………………………………13 2.2输送带…………………………………………………………13 2.3驱动装置………………………………………………………15 2.4电动滚筒………………………………………………………16 2.5传动滚筒………………………………………………………16 2.6改向滚筒………………………………………………………17 2.7托辊……………………………………………………………17 2.8拉紧装置………………………………………………………19 2.9清扫器…………………………………………………………20 2.10装载装置…………………………………………………… 21 2.11卸料装置…………………………………………………… 21 2.12制动及逆止装置…………………………………………… 22 2.13机架………………………………………………………… 22 2.14电气及安全保护装置……………………………………… 23 第三章 设计计算…………………………………………………… 24 3.1已知原始数据及工作条件………………………………… 24 3.2计算步骤…………………………………………………… 24 3.2.1由带宽、带速验算输送能力………………………… 24 3.2.2张力的逐点计算……………………………………… 25 3.2.3功率计算……………………………………………… 27 3.2.4胶带核算……………………………………………… 27 3.2.7负荷起动功率验算…………………………………… 28 第四章 带式输送机主要部件图及安装总图……………………… … 30 4.1传动滚筒…………………………………………………… …30 4.2改向滚筒……………………………………………………… 30 4.3托辊…………………………………………………………… 30 4.4拉紧装置……………………………………………………… 30 4.5清扫装置……………………………………………………… 30 4.6头部护罩……………………………………………………… 30 4.7安装总图……………………………………………………… 30 第五章 固定式带式输送机附属设施……………………………………31 5.1皮带秤………………………………………………………… 31 5.1.1特点及应用范围……………………………………………31 5.1.2系统组成及工作原理………………………………………31 5.1.3主要技术指标………………………………………………32 5.1.4选用及安装维护……………………………………………32 5.1.5放射源安全注意事项………………………………………33 第六章 附 录…………………………………………………………34 6.1固定式。
.. 。.. 6.3固定式带式输送机的安全操作、维护和保养………………38 6.3.1班间维修内容…………………………………………… 38 6.3.2小修内容：一般一年一次……………………………… 39 6.3.3大修内容：若干年一次………………………………… 39 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338。
4.胶带输送机选型计算
一，题目：煤矿采区供电系统设计。
二，任务与要求 （一）采区刮板输送机选型2 1，计算运输生产率 2，对刮板输送机选型并列出以下主要数据： 刮板输送机型号，电动机额定功率，电动机台数，刮板链速度，牵引链每米长的重量等。 3，刮板输送机最大铺设长度计算 4，工作地点所铺设的台数 5，刮板输送机每台平均铺设长度 （二）采区胶带输送机选型 1，初选胶带输送机的型号 2，胶带宽度的计算或验算 3，胶带运输阻力计算 4，胶带张力计算 5，胶带垂悬度计算 6，胶带强度计算 7，电动机选型计算 （三）采区供电系统设计 1，确定采区变电所和配电点的位置 2，拟定采区供电系统 3，采区变电所动力变压器的选型计算与台数确定 4，选择采区低压动力电缆 5，选择采区配电装置 6，整定采区低压电网过电流保护装置 7，制定采区漏电保护措施 8，制定采区接地保护措施 9，制定采取变电所防火措施 10，绘制采区供电系统图一张（A1尺寸） 11，绘制采区机械设备和变电所电气设备布置图（A1尺寸）各一张 三，基本条件 1，沼气等级：高沼 8，采煤工作面长度：80 2，电源电压等级：6KV 9，煤层倾角：10度 3，采区走向长度：1000 10，煤的实体容重：1.4吨每立方米 4，采区斜长：500 11。
散每容重：0.97吨每立方米 5，工作面采煤方法：炮采 12，煤层厚度：1.8米 6，采煤工作面个数：2 13，散煤自然安息角：27度 7，年工作天数：300 14采区工作面个数：2 15日工作小时数：14。
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