1.急求毕业论文 题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类
目 录1绪论………………………………………………………………………………………。
11.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………..11.2 应用领域……………………………………………………………………………..21.3 本次设计的任务和目的……………………………………………………………..22 系统组成…………………………………………………………………………………。32.1 系统简介……………………………………………………………………………..32.2 主要技术性能………………………………………………………………………..32.3 自动化立体仓库的结构……………………………………………………………..42.3.1 自动化立体仓库的组成部分…………………………………………………。
42.3.2 堆垛机的组成………………………………………………………………..….42.4 设备自动控制系统的组成…………………………………………………………..63 总体方案的设计 …………………………………………………………………………..83.1 货物跟踪与分流……………………………………………………………………..83.2 条码技术………………………………………………………………………。…。
83.3 光电传感器………………………………………………………。…………。
113.4 传感器和电动机的布置……………………………………………………….…。133.4.1 传感器的布置……………………………………………………………。
133.4.2 电动机的布置………………………………………………………………….143.5 控制方式选用……………………………………………………………………。.143.5.1 控制方式简介……………………………………………………………。
143.5.2 控制方式的确定…………………………………………………………。
143.6 调速方式…………………………………………………………………………。
.154 硬件选择…………………………………………………………………………………174.1电动机的选择……………………………………………………………………….174.2 传感器的选择……………………………………………………………………。.174.2.1 光电开关原理……………………………………………………………。
174.2.2 光电开关的选择…………………………………………………………。
184.3 PLC的选择……………………………………………………………………….…184.3.1 主要特点…………………………………………………………………。
184.3.2 PLC控制系统与传统控制系统的比较………………………………………..194.3.3 PLC具体模块的选定……………………………………………………….….205 PLC控制系统设计……………………………………………………………………… .225.1 概述………………………………………………………………………………。.225.2 主电气原理图……………………………………………………………………。
.225.3 控制电气原理图…………………………………………………………………。.255.4 控制电路分析……………………………………………………………………。
.265.4.1 摇臂上升…………………………………………………………………。
265.4.2 摇臂下降…………………………………………………………………。
265.4.3 连锁与保护环节…………………………………………………………。
265.5 PLC的接线图……………………………………………………………………….275.6 PLC流程图………………………………………………………………………….285.7 语句指令表…………………………………………………………………………28结论…………………………………………………………………………………………。
29致谢…………………………………………………………………………………………。30参考文献……………………………………………………………………………………。
31附录A…………………………………………………………………………………………32附录B…………………………………………………………………………………………33我来帮助您。
2.堆垛机PLC控制系统设计
仓储堆垛机PLC控制系统的实现 字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC [摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机,仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备,担负着出库、进库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计,将PLC技术和变频控制技术相结合,研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。
仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能:三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。 [关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器 The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm. Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter 目录 摘要 i Abstract ii 目录 iii 引言 1 第1章 绪论 2 1.1 堆垛机简介 2 1.2 堆垛机的结构组成2 1.3堆垛机在国内外的发展现状3 第2章 仓储堆垛机的控制原理 6 2.1 堆垛机的速度控制原理 6 2.1.1变频调速的工作原理6 2.2 堆垛机的定位控制原理 7 2.2.1采用光电编码器的位移定位方法7 2.3 速度曲线的设计8 2.3.1一般的速度曲线 8 2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8 2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9 第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11 3.1 变频器的选型 11 3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11 3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备11 3.2 变频器的参数设置12 3.3 PG速度控制卡 13 3.4编码器 13 第4章 仓储堆垛机PLC控制系统15 4.1 概述15 4.2出入库流程图 15 4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析15 4.2.2高速计数器的参数设置18 4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20 4.2.4出入库顺序功能图设计 22 4.2.5报警顺序功能图设计25 4.2.6带参数的子程序调用 25 4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26 4.3.1调试环境26 4.3.2软件调试 26 结论27 致谢 28 参考文献29 附 录 30。
3.悬赏30分求PLC立体车库毕业论文
基于PLC控制的立体车库系统设计中 文 摘 要立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。
设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。关键词:立体车库 可编程控制器 组态监控目 录毕 业 设 计(论文)任 务书。
2中 文 摘要 。
.41 引言。
5(一)升降横移式。
6(二)巷道堆垛式 。
..62 三菱PLC简介 。
..72.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 。
72.2可编程序控制器的工作方式及编程语言。
.. 83双层立体车库功能介绍。
.. 103.1立体车库系统组成。
. 103.2 PLC核心控制部分。
.113.3 立体车库控制要求 。
..114. 立体车库系统设计 。
.124.1 PLC选择 。
124.2 I/O口分配 。
124.3 PLC外部接线端口图 。
.134.4 车位检测部分 。
134.5 手动控制部分 。
.144.6 软件设计 。
.14结论与讨论。
. 15参考文献 。
16附录1: 立体车库原理图。
19附录2.立体车库总程序。
.19。
4.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计
参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15
前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!
目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -
5.自动化仓库PLC控制系统设计课程设计
根据你说明的意思你用的PLC是三菱的。
你的工程要求不是很明白,所以不能给你写出具体的程序,
C235的和脉冲PLSY的用法在上面,说明:
1:当你的系统刚开电的时候,C235就开始准备计数了。C235对应的计数输入是X000,所以你的数据输入要接到X000去。
2: 当载货台传感器SQ9(X021)检测到有货物时候,P LC的Y000发出脉冲载货台开始前进。你要的总脉冲数是7000个,我这里写的是10000个。
问下,你要用C235老是存放什么数据,脉冲数吗?
如果是的话,那就没这个必要,三菱PLC的Y000和Y001所发出的脉冲会自动储存到D8140和D8142中,你要知道发了多少个脉冲的话,直接读取D8140就行了。
像你上面的:“当系统脉冲数超过7000步时,SQ10亮,此时系统出故障”这个用下面的方式来就OK的。
当D8140>7000时PLC输出Y005,系统报警故障。
6.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分
这个字数太多,沾不上去,粘上去也乱码了。
且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容。
并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快,开车难、停车难成为许多城市通病,交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。
立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志,以成套搬运设备为基础,以先进计算机控制技术为主要手段,从而提高空间利用效率,提高车辆存取效率,减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。
1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下,考虑汽车存取的及时性和安全性,在载车盘上位,均设有安全挂钩;每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位,托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车,电机传动轴端设有机械抱闸机构,居民区立体车库结构示意图如图I所示。
l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。
膀喜毒i垦停鬲£整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求,居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。
一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求,软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序,也是软件设计中的重点。
图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率,立体车库多采用程序控制法。
程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。
图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度,可实现车位的自动调配,满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善,运行稳定可靠,性能价格比较好,非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。
只要根据需要进行扩展,就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2002[2]戴士杰,李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平,颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报,2000,14(2)[4]文继华,梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息,2008,24(9)[5]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介:吴洪兵(1968一),男,江苏淮安人,博士研究生,高级工程师,研究方向:机电一体化技术。
7.plc的毕业论文
PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。
8.求机电一体化关于PLC论文的题目
1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计 2.四自由度多用途气动机器人(机械手)结构设计及控制实现 3.井下胶带输送集成控制 4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计 6.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计 7.机械毕业设计:机床上下料机械手设计 8.自动售货机的PLC系统设计 9.矸石制浆材料工业生产线系统设计 10.船舶辅助机械PLC控制系统设计 11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计 13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计 15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 16.机械电子毕业设计:金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载 17.物料传输分拣系统设计 18.PLC电梯控制 19.PLC对C650普通车床的电气改造设计 20.电梯的PLC控制系统设计 (西门子S7-200) 21.五层五站电梯PLC控制 (三菱PLC) 22.电梯PLC控制设计 23.锅炉辅助系统的PLC设计 (plc毕业论文) 24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用 25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用 26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用 27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计 28.PLC控制直列式加工自动线 29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发 30.小型立体仓库电气控制系统的设计 31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发 32.PLC在电梯中的应用 33.洗衣粉生产线的包装系统设计 34.抽水泵的PLC控制系统设计 35.可编程控制器在配料生产线上的应用 36.基于PLC的自动送料小车控制设计 37.饮料灌装机的PLC程序设计 38.无模压力成形机电机PLC控制设计 39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试 40.啤酒桶清洗机设计 41.西门子802s数控车床的进给控制设计 42.CNC3136A数控车床电气系统设计 43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统 44.自动售货机的PLC系统设计 现场典型工业设备的PLC控制系统设计 PLC自动换刀电气控制的设计。
9.求PLC毕业论文
浅谈PLC抗干扰的措施 摘要:通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。
关键词:PLC;抗干扰;编程;措施 0 引言 PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。
在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用,被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。故障也就大大降低。
尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。
PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰,空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的,通常称为辐射干扰,若PLC系统置于所射频场内,就会收到辐射干扰,而在线路上感应电压。
尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。
1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。
2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件,采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理,以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺,将对PLC及I/O模块产生不良影响。
对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线,时电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。
其屏蔽层接地方式不同,对干扰抑制效果不一样,一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以抑制共摸干扰。
此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。
此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法,其原理是首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种隔离器,就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点,完善接地系统。
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。
完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中,具有多种形式的“接地”,主要有:(1)信号地。
输入端信号元件的地;(2)交流地。交流供电电源的N线;(3)屏蔽地。
为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网,通过专门的铜导线将其接入地下;(4)保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地,用于保护人身安全和防止设备漏电。
为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下,接地方式与信号频率有关,当频率低于1MHz时,可用一点接地;高于10MHz时,采用多点接地;在1~10MH之间时,通常情况下,PLC控制系统采用一点接。
转载请注明出处众文网 » 立体仓库plc控制系统毕业论文(急求毕业论文题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制PLC控制类)