众文网1.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
2.基于51单片机的计步器设计
原发布者：你辅导员临死前
基于单片机的计步器设计及实现摘要：计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机内置A/D转换器对信号进行采样、A/D转换。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。单片机STC89C51控制液晶显示计步状态。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。关键字：计步器；加速度传感器；ADXL345；低功耗-:,,,tohelploseweight.,andwithasimplecounter.Whenshakingthedevice,,leftandright,.
3.基于51单片机的数字频率计 毕业论文
第1节 引言 2
1.1 数字频率计概述2
1.2 频率测量仪的设计思路与频率的计算2
1.3 基本设计原理3
第2节 数字频率计（低频）的硬件结构设计4
2.1系统硬件的构成4
2.2系统工作原理图4
2.3AT89C51单片机及其引脚说明 5
2.4信号调理及放大整形模块7
2.5时基信号产生电路7
2.6显示模块8
第3节 软件设计12
3.1 定时计数 12
3.2 量程转换 12
3.3 BCD转换12
3.4 LCD显示15
第4节 结束语 16
参考文献 20
附录 汇编源程序代码28
4.基于51单片机数字频率计论文
1.绪论1.1 数字频率计的发展现状及研究概况 随着电子技术的飞速发展，各类分立电子元件及其所构成的相关功能单元，已逐步被功能更强大、性能更稳定、使用更方便的集成芯片所取代。
由集成芯片和一些外围电路构成的各种自动控制、自动测量、自动显示电路遍及各种电子产品和设备。数字系统和数字设备已广泛应用于各个领域，更新换代速度可谓日新月异。
在电子系统非常广泛的应用领域内，到处可见到处理离散信息的数字电路。供消费用的微波炉和电视、先进的工业控制系统、空间通讯系统、交通控制雷达系统、医院急救系统等在设计过程中无一不用到数字技术。
数字电路制造工业的进步，使得系统设计人员能在更小的空间内实现更多的功能，从而提高系统可靠性和速度。 数字频率计是现代通信测量设备系统中不可缺少的测量仪器，不但要求电路产生频率准确的和稳定度高的信号，而且能方便的改变频率。
数字频率计主要实现方法有直接式、锁相式、直接数字式和混合式四种。 直接式的优点是速度快、相位噪声低，但结构复杂、杂散多，一般只应用在地面雷达中。
锁相式的优点是相位同步的自动控制，制作频率高，功耗低，容易实现系列化、小型化、模块化和工程化。 直接数字式的优点是电路稳定、精度高、容易实现系列化、小型化、模块化和工程化。
随着单片锁相式数字频率计的发展，锁相式和数字式容易实现系列化、小型化、模块化和工程化，性能也越来越好，已逐步成为两种最为典型，用处最为广泛的数字频率计。 1.2 本课题研究背景及主要研究意义 数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此，频率的测量就显得更为重要。
在数字电路中，频率计属于时序电路，它主要由具有记忆功能的触发器构成。在计算机及各种数字仪表中，都得到了广泛的应用。
在CMOS电路系列产品中，频率计是用量最大、品种很多的产品。本课题采用的是直接数字式的频率计，设计原理简单，是全硬件电路实现，电路稳定、精度高，大大的缩短了生产周期。
1.3 本课题主要研究内容 本课题采用数字电路来制作一个1HZ—1MHZ的数字频率计，并将所需得到的频率通过数码管显示出来。 数字频率计主要由四部分组成：时基电路、闸门电路、逻辑控制电路以及可控制的计数、译码、显示电路。
原理框图如图1-1： 图1-1 原理框图。
5.求关于80c51单片机的毕业论文
基于MCS-51单片机小卫星力矩加载地面模拟控制 论文编号：JD999 论文字数：20753，页数：60 摘要 卫星在外层空间运行时，卫星姿态是卫星正常工作的基本保证。
由于星内运动部件、空间力矩是卫星姿态稳定的干扰因素，因此，在地面实验中对这些干扰因素进行模拟，对卫星姿态控制系统的研制具有重要的意义。本文基于MCS-51单片机设计了一种小卫星力矩加载地面模拟控制系统，来对这些干扰因素进行模拟。
硬件电路以ADuC841单片机为核心，采用光电编码器和CPLD来采集电机的运动轨迹。运用MATLAB仿真软件对该系统进行建模仿真，来确定系统的控制参数。
单片机的控制主程序采用了模块化的设计，使程序结构清晰，可读性较强，同时运用Quartus II对CPLD进行了设计编程及仿真。在控制算法上，采用成熟的PID控制策略，使系统得到了良好的性能。
关键词：小卫星力矩加载；ADuC841;CPLD;PID控制；MATLAB仿真 Abstract Satellite when outer space movement, the satellite attitude is the satellite normal work basic guarantee. Because in the star the moving part, the spatial moment of force is the satellite attitude stable disturbance factor, therefore, carries on the simulation in the ground experiment to these disturbance factor, has the vital significance to the satellite attitude control system's development. This article designed one kind of smallsat moment of force based on the MCS-51 monolithic integrated circuit to load the ground simulation control system, came to carry on the simulation to these disturbance factor. The hardware circuit take the ADuC841 monolithic integrated circuit as a core, uses the electro-optical encoder and CPLD gathers electrical machinery's path. Carries on the modelling simulation using the MATLAB simulation software to this system, determines system's controlled variable. Monolithic integrated circuit's control master routine has used the modular design, causes the program structure to be clear, the readability is strong, simultaneously has carried on the design programming and the simulation using Quartus II pair of CPLD. In the control algorithm, uses the mature PID control policy, enabled the system to obtain the good performance. key word: Smallsat moment of force load; ADuC841; CPLD; PID control; MATLAB simulation 目 录第一章 绪论 11.1 课题背景 11.2 国内外研究的现状 11.3 目的和意义 21.4 课题研究的主要内容 2第二章 系统总体方案的设计 32.1 设计要求 32.2 系统方案的确定 52.3 本章小结 6第三章 系统硬件设计 63.1 系统硬件总体设计 63.2 数字电路的设计 63.3模拟电路的设计 153.4 系统硬件可靠性设计 17第4章 控制系统模型的建立和控制算法的生成 204.1 控制系统模型的建立环境 204.2 控制系统模型的建立 214.3 PID控制算法的研究及在本系统中的应用 224.3.1 数字PID控制 224.3.2 PID控制算法在本系统中的应用 264.3.3 本章小节 32第5章 系统软件的编制 335.1 CPLD程序的编制 335.2 单片机控制系统软件设计及编程环境介绍 365.2.1 单片机控制系统主程序设计 375.2.2 电机轨迹采集子程序 385.2.3 定时器中断子程序 395.2.4 串行口通讯子程序 405.3 本章小结 40 结 论 41参考文献 42附录1 系统控制电路板原理图 44附录2 CPLD源程序 45附录3 单片机控制源程序 48 以上回答来自： /42-6/6549.htm。
6.基于51单片机的数字频率计的毕业论文大纲怎么写
你所要求的不是毕业论文的格式而是大纲的格式，可以采用类似写专利的格式，但是在后续部分会修改多次，所以不可能一次完全搞定，要看你的导师是什么样的心情，呵呵， 总体来说就是先讲一下背景技术（比如说频率计可以使用在什么什么领域啊等等，可参考相关的论文，300字左右吧，基本不重要），然后说一下我们的设计跟传统的相比有哪些优势，也就是说传统的怎么怎么有缺陷就好了（要参考传统频率计所采用的技术手段）300~500字，然后是为了解决什么样的问题，我们所采用的技术手段，将你所设计的内容用简要文字的形式整理出来，各个模块的设计等都要求体现需要2~3页，结合毕业设计的指标（比如误差在1%之内等条件）给出你的预期实现目的。
大体差不多！你参考下。
7.用AT89C52单片机做脉搏测量仪的毕业设计
AT89C52P为40 脚双列直插封装的8 位通用微处理器，采用工业标准的C51内核，在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52 相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。
功能包括对会聚主IC 内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号IR的接收解码及与主板CPU通信等。主要管脚有：XTAL1(19 脚)和XTAL2(18 脚)为振荡器输入输出端口，外接12MHz 晶振。
RST/Vpd(9 脚)为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40 脚)和VSS(20 脚)为供电端口，分别接+5V电源的正负端。
P0~P3 为可编程通用I/O 脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，P0 端口（32~39 脚）被定义为N1 功能控制端口，分别与N1的相应功能管脚相连接，13 脚定义为IR输入端，10 脚和11脚定义为I2C总线控制端口，分别连接N1的SDAS(18脚)和SCLS(19脚)端口，12 脚、27 脚及28 脚定义为握手信号功能端口，连接主板CPU 的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。
8.51单片机控制交通灯毕业设计
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。
十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片 8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
9.基于51单片机数字频率计论文
1.绪论
1.1 数字频率计的发展现状及研究概况
随着电子技术的飞速发展，各类分立电子元件及其所构成的相关功能单元，已逐步被功能更强大、性能更稳定、使用更方便的集成芯片所取代。由集成芯片和一些外围电路构成的各种自动控制、自动测量、自动显示电路遍及各种电子产品和设备。数字系统和数字设备已广泛应用于各个领域，更新换代速度可谓日新月异。
在电子系统非常广泛的应用领域内，到处可见到处理离散信息的数字电路。供消费用的微波炉和电视、先进的工业控制系统、空间通讯系统、交通控制雷达系统、医院急救系统等在设计过程中无一不用到数字技术。数字电路制造工业的进步，使得系统设计人员能在更小的空间内实现更多的功能，从而提高系统可靠性和速度。
数字频率计是现代通信测量设备系统中不可缺少的测量仪器，不但要求电路产生频率准确的和稳定度高的信号，而且能方便的改变频率。
数字频率计主要实现方法有直接式、锁相式、直接数字式和混合式四种。
直接式的优点是速度快、相位噪声低，但结构复杂、杂散多，一般只应用在地面雷达中。
锁相式的优点是相位同步的自动控制，制作频率高，功耗低，容易实现系列化、小型化、模块化和工程化。
直接数字式的优点是电路稳定、精度高、容易实现系列化、小型化、模块化和工程化。
随着单片锁相式数字频率计的发展，锁相式和数字式容易实现系列化、小型化、模块化和工程化，性能也越来越好，已逐步成为两种最为典型，用处最为广泛的数字频率计。
1.2 本课题研究背景及主要研究意义
数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器，并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此，频率的测量就显得更为重要。在数字电路中，频率计属于时序电路，它主要由具有记忆功能的触发器构成。在计算机及各种数字仪表中，都得到了广泛的应用。在CMOS电路系列产品中，频率计是用量最大、品种很多的产品。
本课题采用的是直接数字式的频率计，设计原理简单，是全硬件电路实现，电路稳定、精度高，大大的缩短了生产周期。
1.3 本课题主要研究内容
本课题采用数字电路来制作一个1HZ—1MHZ的数字频率计，并将所需得到的频率通过数码管显示出来。 数字频率计主要由四部分组成：时基电路、闸门电路、逻辑控制电路以及可控制的计数、译码、显示电路。原理框图如图1-1:
图1-1 原理框图