众文网1.基于PLC的液体混合装置的设计
PLC在液体混合装置中的应用摘要：采用日本松下公司FP1系列AFP12417型PLC（可编程逻辑控制器），实现了一种液体混合装置的控制。
具体完成了PLC硬件设计和软件编程，并通过系统调试，达到自动混合液体的目的。关键词：PLC梯形图过程控制0引言PLC是集自动控制、计算机、网络、通信等功能于一体的自动化装置，可靠性高，功能完善，具有编程简单、体积小、重量轻等特点，是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。
PLC的应用范围很广泛，目前国内应用较多的为日本的OMRON公司、松下公司、三菱公司，德国的西门子公司，美国的AB、GE等公司的产品。PLC一般分为大、中、小型机，中大型机一般是模块式，小型机一般是整体式。
日本松下公司的FP1系列机属于小型机，它一般由主机、扩展、智能单元3部分组成。该系列主机有C14、C16、C24、C40、C56、C72六种规格，主机集CPU、L/O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小、功能强、性能价格比高等特点，适合于单机、小规模控制，在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，适合我国国情，特别适于在中小企业中推广应用。
FP1系列扩展单元包括E8、El6、E24、FAO，通过它们可以扩展主机的点数。FP1系列智能单元包括远程L/O单元、C—NET网络单元、A/D单元、D/A单元。
本文采用日本松下公司生产的（FP1系列C40一AFP12417）可编程控制器为主控部件，设计了一种液体自动混合装置的控制系统。1系统功能概述设计的液体混合装置主要成3种液体的自动混合搅拌并控制温度，如图1所示。
1.1初始状态容器是空的，各个阀门Y，、Y、、Y均为OFF，液位传感器、L2、均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。1.2启动操作按下启动按扭，开始下列操作：1)Y,=Y=ON，液体A和B同时注入容器。
当液面达到L2时，L2=ON，使Y,=Y=OFF,Y,=ON，即关闭Y，和Y：阀门，打开液体C的阀门。2）液面达到LI时，Y,=OFF,M=ON，即关闭阀门，搅拌机M启动，开始搅拌。
3）经lOs钟搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON,H=OFF，停止加热，使电磁阀Y=ON，开始放出混合液体。
5）液面低于L]时，L]从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y=OFF，开始下一周期。1.3停止操作按下停止键，无论处于什么状态均停止。
2系统设计为完成上述功能，采用日本松下公司生产的AFP12417型PLC作为该装置的控制器。2.1控制器硬件设计液体混合装置输人/输出接线如图2所示。
PLC输人、输出地址分配如表1所示。 2.2控制器软件设计根据控制要求和L/O地址，编制的控制梯形图见图3。
1）两种液体的进人当PLC接通电源后，按下启动按钮SB。后，触点x。
接通，由于有微分指令DF，使该路只接通一扫描周期，通过保持指令KP使Y，、Y输出继电器线圈得电并保持，分别与之相接的Y。、Y电磁阀带电接通，流进两种不同成分的液体。
2）第三种液体的进人当液体达到液位传感器的位置时，x输人继电器接通使Y。、Y关闭，同时地址为14的x接通，利用KP指令使输出继电器Y，接通并保持，与之相连的Y，电磁阀得电接通，第3种液体流进液罐。
3）搅拌机工作当液位到达Ll液位传感器的位置时，该传感器检测到该信息，使x.输人继电器线圈得电，在梯形图中它的x。常开触点接通，通过KP指令复位端，使输出继电器Y，关闭，与之相连的Y，电磁阀关闭，同时接通地址为2o的x。
常开触点，使代表搅拌机Y的输出继电器接通。4）加热器工作搅拌机通过Y的输出信号得电并开始搅拌，并用TIMY。
定时器定时，定时时间为10s。10s到后，地址为31的定时器常开触点T0接通，使Y输出继电器得电，与之相连的加热器H这时接通，开始加热液体，同时关 闭Y，使搅拌机M停止。
5）混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时，温度传感器T检测到该信息，通过梯形图中地址为32的x接通使Y失电，从而使加热器H关闭，同时接通地址为36的x常开触点，使x4接通，与之相连的Y电磁阀打开，排出搅拌均匀后的混合液体。6）混合液体排完当液位低于L3液位传感器的位置时，L3液位传感器由通到断，使x也由通到断，这样相当于一个下降沿，驱使DF产生一个扫描周期的脉冲，通过KP指令置位端使辅助继电器R。
接通，接通后使定时器TMY定时，大约5s时间，液体排完。7）重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为2位置上的定时器TMY常开触点实现的。
同时地址为44的T.常开触点也接通，通过保持指令KP使R。复位，定时器关闭。
3结论实践证明，本设计所采用日本松下公司生产的AFP12417型可编程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实践中取得了令人满意的效果。在实际控制中，采用PLC控制液体混合装置，还能容易地随时修改可编程控制器程序，以改变液体混合装置的工作时间和工作状况，满足不同液体混合的需要。
参考文献1陈胜利，曾谊晖.PLC在控制交通信号灯中的应用[J].机电一体化，2003,5(9):85—872常斗南，李全利.可编程序控制器[M].北京：机械工业出版社，2002.9—23,372—374。
2.plc的毕业论文
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3.关于PLC的毕业论文
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4.求PLC毕业论文
浅谈PLC抗干扰的措施 摘要：通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。
关键词：PLC；抗干扰；编程；措施 0 引言 PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。
在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用，被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。
尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。
PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。
尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。
1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。
对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。
其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。
此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。
此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点，完善接地系统。
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。
完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（1）信号地。
输入端信号元件的地；（2）交流地。交流供电电源的N线；（3）屏蔽地。
为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下；（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。
为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1~10MH之间时，通常情况下，PLC控制系统采用一点接。
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