众文网1.《基于PLC自动流水生产线的设计》,毕业论文,求供参考,一经
目 录
摘要…………………………………………………………………2
前言…………………………………………………………………3
1 PLC 的基础知识………………………………………………4
1.1 可编程序控制器概述 ………………………………………4
1.2 PLC的组成及其工作原理 ……………………………………7
1.3 PLC 的基本性能指标 ………………………………………9
1.4 PLC的分类及其应用领域 ……………………………………12
1.5 现代 PLC 的发展趋势 ………………………………………13
2 S7—200控制系统 ……………………………………………15
2.1 S7-200系列PLC的硬件系统 ………………………………15
2.2 S7-200系列PLC的编程元件 ………………………………18
2.3 S7-200系列适用范围………………………………………19
3 装配流水线的PLC控制 ………………………………………20
3.1装配流水线PLC控制系统的设计流程 …………………………20
3.2装配流水线设计程序 …………………………………………23
3.3装配流水线程序执行监视图……………………………………25
致谢 …………………………………………………………………31
附录 …………………………………………………………………32
参考文献 ……………………………………………………………34
2.流水线的论文
浅谈流水线技术 摘要]本文通过传统计算机的指令执行的顺序方式与现代计算机指令执行的流水线技术的比较，介绍了流水线的工作原理，流水线工作过程的描述方法———时空图，以及流水线的性能指标。
[关键词]指令；顺序方式；流水线方式；时空图；性能一、传统计算机指令执行的顺序方式传统的计算机系统是基于冯·诺伊曼的体系结构，采用的是串行处理，无论是指令的执行还是数据的处理，都是严格地按照串行的方式来进行的，那就是指令或数据流入后，无论需要执行或处理的时间是长还是短，这时除了正在执行或处理的部件以外，其余的都处于闲置状态。如一条指令的指令构成包括取指令、分析指令和执行指令，即按四个周期完成一条指令，其执行过程如下： 这种计算机的主要特点是：计算机的各个操作（如读/写存储器，算术或逻辑运算，I/O操作）只能串行顺序地执行，即任一时刻只能进行一个操作。
计算机的串行执行的处理方式非常简单，但效率也是惊人的低下、速度慢，因为这些闲置的部件完全可以在等待的时间里完成几个之前的同类工作，不能充分发挥CPU的性能。考虑到计算机在指令周期的不同阶段，其功能是由不同的组成器件完成的，这样我们可以设计使它们并行执行，以提高计算机的执行速度。
为了提高微机的工作速度，采用将某些功能部件分离，使一些大的顺序操作分解为由不同功能部件分别完成、在时间上可以重叠的子操作，这种技术被称为流水线技术。流水线（Pipeline）技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理，是目前广泛应用于微处理芯片（CPU）中的一项关键技术，是对CPU内部的各条指令的执行方式的一种形容。
要了解流水线技术，就必须先了解指令及其执行过程。计算机指令，就是告诉CPU要做什么事的一组特定的二进制集合。
如果我们将CPU比喻成一个加工厂，那么，一条指令就好比一张订单，它引发了CPU这一加工厂的一系列动作，最后分别得到了运算结果和产品。那么，它们到底是怎样工作的呢？首先，要有一个接收订单的部门--CPU的取指令机构；其次，还要有完成订单的车间--CPU的执行指令机构。
在工厂中，一张订单上的产品被分成了许多道工序，而指令亦在CPU中转换成了许多条对应的微操作，依次完成它们，就执行完了整条指令。二、现代计算机指令执行的流水线技术在低档的CPU中，指令的执行是串行的，简单地说，就是执行完了一条指令后，再执行下一条指令，好比我们上面提到的加工厂在接到一张订单之后，他必然忙于完成第1张订单，而没有能力去接第2张订单。
这样接订单→完成订单→接订单→。
取指令→执行指令→取指令→。
是一个串行的过程。后来，老板发现接受订单不费太多时间，而且他还有了一个帮工，他们可以相互独立地工作，这样，老板就在完成上张订单产品的同时，接受下一张订单的订货。
这表现在CPU上就是取指令机构与执行指令机构的分开，这样从CPU整体来看，CPU在执行上条指令的同时，又在并行地取下条指令。这在CPU技术上是一个质的飞跃，它使得CPU从串行工作变为并行工作，从而具有了流水线的雏型。
CPU在完成了上面这一步之后，剩下的就是如何提高并行处理能力的问题了，CPU的设计者们从加工厂的装配线得到启发，将一条指令的执行分解成了许多各不相同的多个工序———微指令，从而极大地简化了指令的复杂度，简化了逻辑设计，提高了速度。在具有流水线技术的CPU中，上条指令刚执行完第一道“工序”，马上第二条指令就加入了流水线中，开始执行。
很明显，这种流水线技术要求有多个执行单元。流水线技术的采用的目的只有一个：使指令的执行速度或数据的处理速度更快。
在处理机采用流水线方式与采用传统的串行方式相比，具有如下特点：1.在流水线中处理的必须是连续任务，只有连续不断地提供任务才能充分发挥流水线的效率。2.把一个任务（一条指令或一个操作）分解为几个有联系的子任务，每个子任务由一个专门的功能部件来实现。
因此，流水线实际上是把一个大的功能部件分解为多个独立的功能部件，并依靠多个功能部件并行工作来缩短程序的执行时间。在流水线中，一个子任务通常称为一个子过程，或流水线中的一个功能段。
3.在流水线的每一个功能部件的后面都要有一个缓冲寄存器，用于保存本段的执行结果。4.流水线中各段的时间应尽量相等，否则将引起“堵塞”、“断流”等。
在理想情况下，各流水线所需要的时间是相等的，流水线填满后每隔△t时间就会有一个结果流出流水线。5.流水线的工作一般分为3个阶段，即建立（填入）、填满和排空。
简单地说，流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。
这样显然可加速一段程序的运行过程。三、描述流水线工作的有效方法———时空图描述流水线的工作，最常用的方法是采用“时空图”，即解释指令的时（间）-空（间）关系。
在时空。
3.自动化专业毕业论文怎么写
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涉及的领域有：人工智能、图像识别、计算机仿真、计算机模拟、无线电通讯、红外通讯、激光定位技术、电磁导引、惯性导航技术等。 关键词：物流 立体 自动化 设计 Abstract: As a result of the unceasing increase of production size, warehouses have become an important and indispensable part of organizations.the thing flows the technology is the product which the modern science and technology and the industrial development unifies, the automation flows the management system management system is the spotlight, machine, the electricity, the meter is a body systems engineering. This system mainly has: Automated multi-layered storehouse (AS/RS), automatic expulsion system, homing control vehicle (AGV) system， 。
..前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始应用自动化立体仓库。
在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 。
.目录：前言……………………………………………………………………………………………4第一章 绪论…………………………………………………………………………………51.1序言…………………………………………………………………………………51.2应注意的仓库作业问题……………………………………………………………5。
..参考文献：[1].吴宗泽.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.6[2].汪恺.机械设计标准应用手册.北京：机械工业出版社，1996.10[3].濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001。
作者点评：我做了传统仓库和自动化物流仓库的比较以后，得出以下结论：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节 ，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确、迅速地完成出入库作业； 提高储存空间的利用效率； 确保库存作业的安全性，减少货损货差； 能及时了解库存品种、数量、金额、位置、出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
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4.求一篇工业自动化毕业论文
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前，运动控制新技术已经逐渐发展成熟。
运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用，必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。
关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展，高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一，在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。
随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展，各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时，运动控制技术作为 其关键的组成部分，也得到了前所未有的 发展和进步。
本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广，其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流，并且 这一系统使用简单，便于调试。
数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分，可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样，从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统，并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力，进而自动完成整个伺服 系统的增益调节，甚至还可以跟踪负载的 变化，实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中，也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环，同时也要作位置 环。
但是这种控制方式存在一个弊端，也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度，一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件， 从而实现全闭环控制。
相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令，完成对速度环的控制，而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样，就增加了 上位控制器的难度，也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。
目前，国外的数字式伺服系统发展比 较好，出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行，这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题，伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环，电机上的编码器 只是作为速度环。
这样一来，伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙，也可以 补偿机械传动件的制造误差，从而实现真 正的全闭环位置控制功能，得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前，可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。
与传统的可编程控 制器相比，可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。
结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定，这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是，可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题，主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台，这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系，而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。
因此，可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来，从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展， 电子计算机处理数据的能力极大地提高， 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。
可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能，体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长，还仍是一项正被探 索的技术，但是其被越来越多地应用到各 个领域中，显示出了强大的生机与潜力。
3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术，近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视，特别是在西欧的发达工业地区，已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中，运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节，进而将机床 进给传动链的长度缩短为零，因此这种传动 方式有被称为“零传动”。
正是因为这种“零 传动”的方式，给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。
由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建，使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高，变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差，减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差，运用直线定位检测反馈控 制，大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。
由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹。
5.求电气自动化毕业论文 题目一般是PLC设计、低压电器柜设计、生产
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