众文网1.摆线液压马达工作原理
摆线液压马达工作原理：
图1为一种摆线马达的典型结构，具有Z1个齿的摆线转子（即外齿小齿轮）14，与具有z2个圆弧齿形的定子（即内齿环）13之间有偏心距e，当两轮的齿数差为1，即z2–z1=1时，两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中（22=7,Zl=6）所示的z2（定子针齿数）个独立的容积变化的密封腔。配流轴（即输出轴）7上的横槽A、B与进出油口相通，在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条，一组（Zl条）与A相通，另一组（Zl条）与B相通（见图2）。在马达的壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通（即分别与22个密封容腔相通）。
配流轴上的纵向油槽起着配流作用，使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
当压力油经A口输入时，5、6、7腔进入高压油（见图3），转子（小齿轮）在油压作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，所以转子在绕自身轴线Ol作低速自转的同时，转子中心Ol还绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿 定子滚动时，其吸、压油腔不断地的改变，但是始终是以连心线0102为界分成两腔，一侧的齿间容积增大即为高压腔，另一侧的齿间容积缩小即为排油腔）。公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环。
通常的摆线齿轮马达采用6~7齿或8~9齿啮合。图1为6~7齿啮合（即定子针齿数为7、转子齿数为6）。两相互啮合的齿轮形成七个密封腔，当转子相对定子中心公转一转，此时转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时，七个油腔将完成六次循环，总起来即可得7*6=42个多作用式的高压油腔的容积。
2.摆线液压马达工作原理是怎么样的
是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、
运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。
为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：标准马达，车轮马达，无轴承马达。主要特点1、先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。
2、较高的工作压力，输出扭矩高。
3、先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
4、先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
5、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
6、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油管。
7、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
3.摆线液压马达工作原理是怎么样的
摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
(1)运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。
(2)在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。
(3)排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
(4)通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。
(5)如非马达故障，请不要轻易拆卸。
四、拆卸和装配
泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：
(1)拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
(2)装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。
(3)为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
(4)后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。
4.摆线液压马达不能工作常见问题有哪些,如何处理
1、旋转无力
原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。
检查与排除方法：
(1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死（不得漏油），在马达正、反转时测定供油油路的最大压力；力耐通液压马达为您传递高效液压能量，然后接通马达管路，测定有负载时压力；最后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。
(2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。
(3)检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内（见附表），检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。力耐通液压马达为您传递高效液压能量若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。
(4)斜盘式轴向柱塞马达，经长期高速运转，马达输出轴支承轴承间隙会增大，轴向定位间隙超过碟形大弹簧补偿值；缸体（转子）与配流盘问由于中心定位杆上4片碟形弹簧不能正常地将转子缸压向配流盘（碟簧疲劳强度降低，弹力下降时，在冷态下马达能正常运转，热态下碟簧变形会加大），导致配流能力下降，造成马达运转无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm，或磨损超过正常值时，均会引起马达无力和运转缓慢。
2、泄漏
原因可能是：配流盘（配流孔）磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳（或制动器内）泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。
检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大（一般应为柱塞直径的8‰以内），必要时更换；力耐通液压马达为您传递高效液压能量高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。
3、爬行
原因可能是：泄漏量不稳定、马达支承架损坏、轴承定位发生变化、零件磨损、油品污染严重，以及配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，正反转转速不一致。检查与排除方法是：清洗或更换配油轴或缸体，若马达支承架损坏力耐通液压马达为您传递高效液压能量、轴承定位发生变化或零件磨损，应更换并重新调整轴承定位；若因配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，应进行空载试运转，松开微调凸轮上的固定螺母，转动微调凸轮，调节配流轴与导轨曲面的相对位置，直至现象消失，然后锁紧螺母；试机中校准配流轴相位角后，一般不得随意再动。
4、转子卡死
原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死；散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，力耐通液压马达为您传递高效液压能量不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死；高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死；回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。
检查与排除方法是：分解液压马达，清洗零件，更换损坏件；配流副和柱塞副配合间隙不正确时也要更换；必要时更换油液。
5.摆线液压马达为什么叫摆线,摆线代表什么意思
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。
内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，力耐通液压马达为您传递高效液压能量。另一种概念的马达也开始形成。
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。摆线油马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。
其结构简单、低速性能好，短期超载能力强. 摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
6.摆线液压马达修理
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
1.马达漏油 原因：（1）轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损 严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力
原因：（1）定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间 隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。。。解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。。
3.马达外泄漏大
原因：（1）定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距 。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围 内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
(3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。
(4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
4.马达不转或者爬行
原因：（1）定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达 运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。。。。。处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
5.其他一些常见的故障：
(1)输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输出轴。
(2)传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当马达常时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界一个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断 掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。。。解决办法是更换传动轴，如其它零件损坏需一同更换。
(3)轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承（BMR系列都是6206轴承）。轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，进入轴承使轴 承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是如果故障很轻就更换轴挡，不然就根据损坏的程度进行更换零件。
(4)发兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办法是更换壳体。
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