1.关于电机测速系统的论文
基于单片机的电机测速系统摘要:在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。
为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速。本文介绍了一种基于 STC89C52 单片机的电机测速系统,该系统利用霍尔传感器采集脉冲信号,通过定时计数算法程序,将转速结果实时显示出来。
C 语言具有开放性和灵活性强的特点,编写起来比较易于上手,不像汇编语言那样局限。所以本次采用的是 C 语言编程来实现。
关键词:单片机,电机测速系统,霍尔传感器,定时Abstract:In engineering practice often need to measure speed encounter variousoccasions. For example At the engines motors machine tool spindles and otherrotating equipment's operation and control of the pilot often need frequenttime-sharing or continuous measurements show its speed and instantaneous velocity.In order to accurately measure speed ensure the real-time measurements and requireinstantaneous speed can be measured. This paper introduces a microcomputer-basedSTC89C52 motor speed system the system uses Hall sensor pulse signal collectedthrough the timer counting algorithm programs will speed the results of real-timedisplay. C programming language has the openness and flexibility strong featuresand it's difficult to write easy to fly. It is unlike the assembly language as limitations.So this is the C programming language used to implementKeyword:Single-chip,Motor Speed System,Hall sensor,Timing 第I页 目录1 前言 。
. 12.总体方案设计 。
. 2 2.1 方案论证 。
2 2.2 方案比较 。
2 2.3 方案选择 。
33.硬件部分设计 。
.. 4 3.1 速度检测电路 。
..4 3.1.1 开关型霍尔传感器介绍。
4 3.1.2 传感检测电路 。
.5 3.2 单片机最小系统电路 。
..6 3.2.1 主控器 STC89C52 的介绍 。
.7 3.2.2 时钟电路 。
..8 3.2.3 复位电路 。
..9 3.3 数码显示电路 。
.10 3.4 RS-232 串行通信接口电路 。
..11 3.4.1 MAX232 介绍。
..11 3.4.2 串行通信接口电路。
124. 软件设计 。
. 14 4.1 主程序设计 。
14 4.2 T0 定时中断程序设计 。
15设计总结 。
. 17参考文献 。
. 18附录 。
.. 19 附录 1:电机测速系统总电路图 。
.19 附录 2:电机测速系统总程序代码 。
..20 第 II 页1 前言 随着科技的飞速发展,计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域,而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。
单片机又称单片微控制器,就是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它完整地包含了计算机内部的CPU(运算器、控制器)、程序存储器相当于计算机的硬盘、数据存储器(相当于计算机的内存)、输入输出端口等。
虽然它的运算速度无法和计算机相比,但在一些实际的控制应用场合已经足够使用了。对于高等院校电子类和计算机类的学生,学习单片机是很重要的,而进行应用单片机的课程设计更是重中之重,将所学理论知识应用到实际,使更加全面的了解和掌握单片机的应用。
在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速。
本文提出一种基于STC89C52单片机实施电机转速测量的方法,利用霍尔传感器采集脉冲信号,通过定时计数算法程序,将转速结果实时显示出来。 在本次设计中也用到了一些常用的数字电子单元元件,如霍尔传感器,霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器,具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点,。
在实际的使用中,一般需要一个铁质的测速齿轮,齿厚大于2 mm即可,将之固定在待测转速的轴上。 第1页2.总体方案设计2.1 方案论证 在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中,常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。
为了能精确地测量转速,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速。本次课程设计主要是利用 STC89C52 单片机和传感器来设计电机电机测速系统。
利用传感器采集脉冲信号,通过定时计数算法程序,将转速结果实时显示出来。在本次设计中是利用单片机进行信号处理。
2.英语翻译随着人们生活水平的提高,人们对于生活质量的要求也日益增
As people's living standards improve, people's requirements for quality of life increasing, especially for the requirements of fitness, cycling is no longer just an ordinary transport, means of transport, but become entertainment, leisure, exercise of choice. Bicycle speedometer to meet basic human needs, so that people can clearly guide the current speed. With the rapid development of science and technology, SCM applications are increasingly being used and promote the traditional control detection technology constantly updated. Most of the current electronic speedometer, and LCD with LED digital tube, or real-time display, display more intuitive. Electronic speedometer instead of using the contact speed sensor shaft drive, can not be installed speedometer distance limitations, and further mechanical effectively overcome the disadvantages of speed tables. Described in this thesis is based on Hall element of the gun design. The AT89S51 microcontroller core, A44E Hall sensor speed measuring the number of measurements to achieve the speed of the bike, and can speed bike with LCD time display. This paper describes a bicycle speedometer of hardware and software design. Hardware components will be a bike by Hall the number of pulses per revolution into the SCM system, SCM system and then send the signal through the processing display. Software components in assembly language programming, modular design. The hardware circuit is simple, routine versatile, fully meet the design requirements.。
3.求智能电动自行车速度里程表设计论文
这不能私相授受,要无偿共同提高全民族的素质。
流行而简便的方法,是在辐条上固定一个永久磁体,注意与固定在车身上感应线圈或霍尔磁场传感器的相对极性,就能测量车速啦。也可以安装永久磁体在脚踏上。通用的自行车码表就是这样的结构,里面有个小的单片机和液晶显示器,可以设置比例系数,以适应不同轮径的机械传动比,算是简单的智能吧。这样,就能积算每次的行驶里程,如果有电保持记忆的芯片,就可以分别储存历次的行驶里程,分别清零、设置。可以遥测心律、心电信号。
对于从广西走私进来辐射扩散到全国的日本自行车,有部分是前轮有个小轮毂发电机,从那里就能取得脉动的交流信号,能省去自制里程传感器的功夫。日本的交通法律规定自行车必须装配前灯,所以日本纯人力自行车都有前轮发电机,另外比较多的结构是外置发电机,可以手动离合,也同样能取得里程信号。
从日本走私进口的自行车中,大约不到十分之一是助动车,与中国流行的电动车同样是电动,有别于中国纯电动自行车的是,日本法律规定,要人力骑行时候,电动机才转动的为助动车,不列为机动车辆管理。这样,日本的助动车都很复杂精致,无论有刷电动机还是无刷电动机,都有脚踏力矩传感器,通过与脚踏连接的转盘和弹簧,将脚踏力矩变成相对于固定车身坐标系是摆动的正比例位移。你通过标定这个力矩传感器,就能与速度信号乘积生成脚踏功率信号。注意,有的日本助动车是用交流感应线圈来测量力矩的,而且一般制造和装配精密。日本助动车早期的没有速度传感器,从力矩传感器一样能取得速度信号,前提是人要连续骑行。
对于国产的无刷电动机自行车,一般都有角位移霍尔传感器,从那里就能取得速度信号。
最高层次,是用惯性系统组成的速度里程仪表,那就是国防科工委下属院校学生的基本功夫啦,一套高精度、大地测量的这种仪表,过百万元一套吧,做个示范性的都是普通高等院校高学历、高职称教师无能为力的,这是硬功夫。
4.求一片毕业设计和论文论文题目:基于单片机的自行车里程计显示部分
基于单片机的自行车数字显示里程表的实现 摘要:设计采用简单、可靠的霍尔集成开关元件和AT90S8515单片机系统实现了自行车里程的实时测量,测得的里程、速度、加速度由中文字库型液晶显示器显示,超速时采用光、语音报警,人机接口友好,可由键盘方便选择车型及车胎规格。
本系统还设计了发电机与电池充电系统,以及与上位计算机连接的串行接口。测试误差小于1%。
关键词:单片机 光敏电阻 自行车 液晶显示器 1。 AT90S8515介绍 AT90S8515是一种基于精简RISC指令集的嵌入式单片机,它有8K的可下载的FLASH存储空间, 512字节的EEPROM,512字节的SRAM。
它还带有看门狗定时器,2个中断源,2个定时器/计数器。 2。
里程测量传感器模块设计 方案一、使用光敏电阻对里程进行测量。将光敏电阻安装在自行车前叉的一侧,在同等高度的另一侧安上一个高亮度的发光二极管。
在同等高度的辐条上贴上一圈黑色材料,并在黑色材料上打上等间距的小孔,这样当小孔经过光敏电阻时,光敏电阻根据光电流的变化发出脉冲,从而测量里程。 方案二、利用编码器对车轮的圈数进行测量。
将旋转编码器安装在车轴上,这样每当车轮转过一定的距离编码器就会发出一个脉冲。利用脉冲数对里程进行测量。
方案三、利用霍尔元件对里程进行测量。将霍尔元件安装在车前叉的一侧,在车圈侧面等间隔贴多个磁片。
当磁片经过霍尔元件时,霍尔元件输出端的电压发生变化产生脉冲,单片机根据脉冲数来计算里程。 光敏电阻对光特别敏感,当白天行驶时,外界光源将导致光敏电阻发出错误信号;光敏电阻对环境的要求相当高,如果光敏电阻或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖,光敏电阻就不能再进行测量;在雾天和雨天光敏电阻的测量的效果也不好。
而编码器必须安装在车轴上,这样安装就会给用户带来很多不便。霍尔元件不受天气的影响,即便被泥沙或灰尘覆盖对测量也不会有任何影响。
由霍尔元件加整形电路构成的霍尔开关系统,具有输出响应快,数字脉冲性能好,安装方便,性能可靠,不受光线、泥水等因素影响,价格便宜的优点。 所以本设计采用方案三。
3。 显示系统设计 方案一、用数码管显示信息。
利用6个数码管显示数字信息,并用8个发光二极管分别指示显示量的内容和单位。例如数码管显示10。
00,并且指示速度的发光二极管亮,它表示当前的平均速度为10。00千米/小时。
方案二、用液晶显示器显示信息。利用中文字库型液晶在一屏上同时显示显示内容、数字、单位等。
例如液晶显示器显示:速度:10。00km/h。
它表示当前的平均速度为10。00千米/小时。
要使数码管的一段正常发光,所需电流为5mA,如果6个数码管的所有段全亮,需要240mA的电流,这对用电池供电的系统来说是不堪重负的。 而 OCMJ4*8中文字库型液晶的正常工作电流为111mA,如果把背光关掉,电流可降为65mA。
由中文字库型液晶组成的显示系统具有显示内容多,人机界面友好,更省电等特点,因此本设计采用方案二。 由于液晶的背光的电流很大,因此在白天背光是关掉的,只有在晚上背光才打开。
本设计由光敏电阻判断白天黑夜,然后由单片机控制背光的开关。利用光敏电阻实现的背光开/关判断电路如图1。
图1 背光开/关判断电路 取光敏电阻R26两端的电压输入过零比较器,OUT端为输出端。当为白天时,OUT输出为低电平,输入单片机以后,T1输出高电平,将背光电源关断。
晚上OUT输出为高电平,单片机接受到以后,T1输出低电平,打开背光电源。 4。
人机接口设计 本设计共使用了六个键和一个中文字库型液晶显示器(4*8汉字),键操作功能如下: ·显示选择键:以不同的方式显示信息,按一下显示第一屏内容:时间、里程、速度;再按一下显示第 二屏内容:最高速、最低速、加速度;按第三下显示第三屏内容:累计时间、累计里程、行驶次数;再按一下回到第一屏,依次循环。 ·循环显示键:按键则显示内容循环显示。
·校时键:选择要校准的时间,按一下校准小时,再按一下校准分钟,依次循环。 ·"+"键:对要校准的时间加1。
如果要校准小时,按此键小时加1;如果要校准分钟,按此键分钟加1。如果一直按着此键,则所加时间自加。
·车选键:按此键显示第四屏内容:车型。本设计有24、26、28三种车型共7种车胎规格可供选择,按一次键显示一个车胎规格,再按一次显示下一个车胎规格,7个车胎规格依次循环显示。
·清零键:按此键本次运行的所有信息全部清零。但是本次行驶里程和本次行驶时间都以加在总累计里程和累计时间上。
5。 发电机与电池充电系统设计 考虑到里程表要用在自行车上,本设计自带发电机和充电电路。
将发电机安装自行车前叉上,通过车轮与发电机轴的摩擦使发电机轴转动,从而使发电机发电。发电机发出的交流电经过一个整流桥变为直流,这样便可为电池充电。
6。 稳压电路 由于本设计采用两节5号电池供电,电池只能提供+3V的电压,不能直接给芯片供电,而且电池的电压是不稳定的,为了给系统提供一个稳定的-+5V电压,需要一个高效率的电压转换电路,并具有稳压功能,这里使用的MAXIM公。
5.(18分)利用霍尔效应制作的霍尔元件以及传感器,广泛应用于测量和自
(1)
; c端电势高
(2)
(3)a.
b.提出的实例或设想合理即可
(1)
; c端电势高
(2)由
①
得
②
当电场力与洛伦兹力相等时
得
③
又
④
将③、④带入②
得
(3)a.由于在时间t内,霍尔元件输出的脉冲数目为P,则
圆盘转速为
b.提出的实例或设想合理即可
转载请注明出处众文网 » 毕业论文霍尔测速仪的设计