众文网1.小车自动往返系统的设计
摘要：本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7-300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
关键字：PLC实验、跑马灯、花样流水灯、天塔之光、梯形图。
一、设计的主要内容：
以实验平台中的天塔之光控制模块为依据，设计闪光灯控制系统。
控制系统面板中有4个闪烁方式选择开关、1个单步/连续开关、1个启动按钮、1个停止按钮。
二、控制要求
1.按下启动按钮，闪光灯控制装置开始工作；按下停止按钮，闪光灯控制装置停止工作。
2.闪光灯的工作方式由闪烁方式选择开关和单步/连续开关决定。
3. 闪烁方式选择开关用于选择闪光灯的闪烁的式样，闪烁方式选择开关有四个位置，故考虑四种闪烁式样。
(1)闪烁方式选择开关在位置1时，按下启动按钮后，（L5+L6+L7+L8）亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，L1亮。5s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
(2)闪烁方式选择开关在位置2时，按下启动按钮后，L1亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，（L5+L6+L7+L8）亮。10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
(3)闪烁方式选择开关在位置3时，按下启动按钮后，（L1+L3+L5+L7）亮，延时2s后，（L2+L4+L6+L8）亮，（L1+L3+L5+L7）灭。如此交替运行8s后，全亮，10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
(4)闪烁方式选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。10s后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8顺序，分别延时2s，依次熄灭。再经1s延时，按照L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
三、设计内容
1)I/O分配及连接
表8-1 灯光闪烁控制I/O分配表
启动按钮 X0 停止按钮 X1 单步/连续开关 X6
功能1 X2 功能2 X3 功能3 X4 功能4 X5
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
①）输入开关和输出模拟元件在实验板上均有，根据I/O分配表8-1与主机输入、输出端口进行相应连接。
②）X0 X1接常开按钮，X0 X1 X2 X3 X4接触点开关。将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端。
③）把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。
四、程序简析
启动程序，进入主程序，等待按键！通过按键选择哪个功能，选择相应的功能以后则调用相应的子程序，如果单步/连续按键按下了以后，则通过CJ 指令跳转，继续执行该之程序，如果没有按下，则返回主程序，继续等到按键选择功能！
六、实验总结
通过这次对天塔之光模拟控制的PLC课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。
七、参考文献
2.PLC控制系统小车往返运输系统具有什么研究意义
1）了解现代生产企业为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内
的物料搬运全自动化，还有类似的现代化物流设备如电梯的垂直升降控制和水平方向的往返控
制。
2）课程实践作用：小车自动往返可以作为一个典型案例可以进一步学习《电力拖动与控制线
路》、《安全用电》、《可编程控制器技术》等多门课程综合内容，可以实践学习PLC控制其
它指令用法与实际接线 。使知识由抽象变得具体，通过形象化物品理解教学内容的功能
2）学习实践现代电气系统硬件设计，包括PLC选型、硬件选择、I/O分配、PLC的外部接线等；
3）学习实践常规电气元器件的选型和使用，可以联系电气制图，系统方案的确定 。
3.PLC控制小车自动往返程序
LD X0（启动）
AND X5（急停）
SET M0
LDP M0
SET S0
STL S0
LD M8000
OUT Y0（行到B点）
LD X1(B点限位)
SET S10
STL S10
LD M8000
OUT Y1（行到A点）
LD X2(A点限位)
SET S11
STL S11
LD M8000
OUT Y2（行到C点）
LD X3(C点限位)
SET S12
STL S12
LD M8000
OUT Y1（行到A点）
LD X2(A点限位)
SET S13
STL S13
LD M8000
OUT Y3（行到C点）
LD X4(C点限位)
OUT S0
RET
LD M8002
ORI X5（急停）
ZRST Y0 Y3
ZRST S0 S13
ZRST M0 M10
END
4.PLC自动控制送料小车设计
你好 楼主。
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5.plc的毕业论文
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