1.浅谈异步电机矢量控制应用
去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:维普网 斜技I目苏漱.浅谈异步电机矢量控制应用杨龙周{j4睛要]本文详细介绍了异步电机矢量的控制应用,分别控制磁电流01曲及电枢电流01审可以独立地控制直演他励电动机的气隙磁通和电磁转矩。
在具有矢量功能控制的异步电机,转矩电流llq(类似于直流电机电抠电0的和励磁电流lld(相同于直流电机励磁电流)也被单独控制。暖j萄司]异步电机;矢量;控帝3直流他励电动机具有良好的动静太性能,是因为其两个参数:励磁电流(11d)及电枢电流(11q)是两个可以独立控制的变量,只要分由公式(3)和(5)可以推出电机一次转矩电流I,。
为i1口=L2∞s巾√MR2图2显示各矢量之间联系:口I-(10)别拄削这两个变量,就可以独立地控制直高滟励电动机的气隙磁通和电磁转矩。在具有矢量功能控制的异步电机,转矩电流11q(类似于直流电机电枢电流)和励磁电流1d(相同于直流电机励磁电流)也被单独控制。
d轴是励磁电流轴,q轴和d轴在空间上相差90度。如图1,异步电机两相模醵=捷生鼬一量t:泼眦扑健分t.。
______-___'、,_●●-●_,h息髓√Lt.一改■电职f¨+Lc”b二虞电(Mp'刷贬+b图2一次励磁电流(I,J和一次转矩电流(It口)被分别控制。
一次总电流I图l1被计算币啦制。这里:异步电机矢量控制方框图如下:Ila:一次励磁电流11a:一次转矩电流I捌:二次励磁电。
2.电机矢量控制的原理是什么
矢量控制原理:模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,
对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
扩展资料
利用矢量控制,可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他激直流电机中,磁场电流及电枢电流可独立控制,在矢量控制,控制磁场及电枢的电流互相垂直,理论上不会互相影响,因此当控制转矩时,不会影响产生磁场的磁链,因此可以有快速的转矩响应。
矢量控制会依照程式中计算的电流矢量,产生三相PWM的电压提供给电机,目的是要控制电机的三相电流。其中会将电流及电压等物理量在二个系统之间转换,一个是随速度及时间改变的三相系统,另一个则是二轴非线变的旋转坐标系统。
方式
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。
鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
参考资料来源:百度百科-矢量控制
参考资料来源:百度百科-转矩矢量控制
3.交流异步电机的矢量控制能位置控制吗
可以啊,
1)矢量控制指的是以坐标变换为原理,将一个坐标系下空间矢量通过坐标变换原理变换到另一个坐标系下的控制,譬如,将静止坐标系下的电流矢量,电压矢量或磁链矢量变换到旋转坐标系下。
2)位置控制指的是给定一个期望位置,通过控制方案使得实际位置到达期望位置,位置控制属于外环控制,中间环是速度环控制,内环是电流环控制。
3)矢量控制是电流环控制的输出电压做矢量控制,将d,q轴旋转坐标系下的电压变换到两相静止坐标系下,然后将两相静止坐标系下的电压变换到三相静止坐标系,产生PWM波,输出电压控制电机。
4.异步电机矢量控制与永磁同步电机矢量控制的区别
原发布者:knowgan
第3章三相永磁同步电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制3.1基于转子磁场定向矢量方程3.2基于转子磁场定向矢量控制及控制系统3.3弱磁控制与定子电流最优控制23.1基于转子磁场定向矢量方程3.1.1转子结构及物理模型3.1.2面装式三相永磁同步电动机矢量方程3.1.3插入式三相永磁同步电动机矢量方程3.1.1转子结构及物理模型永磁同步电动机是由电励磁三相同步电动机发展而来。它用永磁体代替了电励磁系统,从而省去了励磁线圈、集电环和电刷,而定子与电励磁三相同步电动机基本相同,故称为永磁同步电动机(,PMSM)。用于矢量控制的PMSM,要求其永磁励磁磁场波形是正弦的,这也是PMSM的一个基本特征。3PMSM的转子结构,按永磁体安装形式分类,有面装式、插入式和内装式三种,如图3-1、图3-2和图3-3所示。图3-1面装式转子结构图3-2插入式转子结构图3-3内装式转子结构对于每种类型转子结构,永磁体的形状和转子的结构形式,根据永磁材料的类别和设计要求的不同,可以有多种的选择,可采取各式各样的设计方案。但有一基本原则,即除了考虑成本、制造和可靠运行外,应尽量产生正弦分布的励磁磁场。4图3-4和图3-5分别是二极面装式和插入式PMSM的结构简图。图中,标出了每相绕组电压和电流的正方向,并取两者正方向一致(电动机原则),电压和电流可为任意波形和任意瞬时值;
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