众文网1.简单的水位报警器毕业设计论文
一种电子式双水位报警器的设计。
摘 要] 介绍了一种电子式双水位报警器的结构及工作原理，并对其有关参数的选定 进行了设计计算。[关键词] 电子式双水位报警器；工作原理；参数选定 为适应天旱时适时播种而研制的施水播种机，要求其工作时不得断水作业。
然而，由 于装于播种机上的水箱为密闭式，机具手在机具工作时很难了解到水箱水位的情况，从而 不可避免地造成断水播种的现象，为此应对水箱配置水位报警装置，以显示水箱水放尽及 对水箱充水时水已充满的情况，双水位报警器是根据此种需要而研制的一种简易式电子 水位报警器。1 水位报警器的组成及工作原理1.1 报警器的组成 水位报警器的组成见图1。
其主要组件 为2个工作点稳定的直流放大器、1个蜂鸣 器及2个小功率继电器。2个放大器中的晶体管的基极b、集电极 c间各联接一个由相互绝缘的双金属片组成 的探头s1和s2,s1和s2分别固联于水箱的顶 部及底部。
接于晶体管BG1上的继电器J1之 触点为常开触点。接于晶体管BG2上的继电 器J2之触点为常闭触点。
蜂鸣器一端联接于 电源正极，另一端与继电器J1,J2的两触点相 联。1.2 报警器的工作原理 报警器工作过程参照图1。
当水箱水位 处于水箱注满水的位置a-a处时，由于水的 导电作用，使探头s1导通，晶体管BG1有基 极偏压产生，从而产生基流Ib1，经BG1放大后形成集电极电流Ic=β1Ib，β1为BG1管的电 流放大系数，此电流流经继电器J1使其常开触头闭合，电源Ec电流流经该常开触头、蜂 鸣器，蜂鸣器工作，告示水箱水已充满。当水箱水位处于a-a位置以下而高于水箱水已放 尽的b-b位置时，触头s1不导通，晶体管BG1失去偏压而不工作，继电器J1无电流流过，其常开触头断开，无电流流过蜂鸣器，于此同时，由于触头s2处于液体内而导通，晶体管 BG2有偏压存在而导通，产生集电极电流Ic2，流经继电器J2使其常闭触头断开，亦无电流 流经蜂鸣器，故蜂鸣器不工作。
当水位低于b-b位置时，晶体管BG1仍处于截止状态，而晶 体管BG2由于触头s2不导通，无偏压存在，亦不工作，继电器J2断电，其常闭触头闭合，电 源Ec电流流经该触头、蜂鸣器，蜂鸣器工作，告示水箱水已放尽。综上所述，当水箱水注满使水位处于a-a位置时，蜂鸣器工作；当水箱水放尽使水位 处于b-b位置以下时，蜂鸣器亦工作，否则，蜂鸣器不工作，实现了高低水位的报警。
2 元件及有关参数的选定2.1 电源及执行元件的选定 施水播种机的配套动力为小四轮拖拉机，该类动力机一般不配置蓄电瓶，为应用方 便，放大器电源选为6 V，相应地选用6 V或小于6 V的电子蜂鸣器，5 V继电器。已选用 的继电器动作电流为32 mA，内阻为76Ω。
2.2 放大器元件参数的选定 由于2个放大器工作状况完全相同，故电路元件参数也就完全 相同。以下仅对晶体管BG1构成的放大器（图2）的元件参数进行计 算选定。
初选晶体管BG1型号为3AX31B，其相关参数为：集电极允许 电流Icm=125 mA，集电极最大允许耗散功率Pcm=125 mW，电流 放大系数β=50~65[1]。根据电路结构，综合考虑继电器的动作电流值、电路功耗及电 源电压下降会引起集电极电流Ic降低诸因素，取晶体管BG1集电 极设计电流Ic=34 mA。
按照参考文献[2]所述的电路设计方法，选定晶体管BG1的基 极偏压Ub=-2 V。考虑到Ic Ib及Ie=Ic-Ib(Ie意义见图2)，故有Ie≈Ic。
由图2，有：Ie= (Ube-Ub)/Re(1) 式中，Ube为晶体管BG1基极与发射极间电压，其值常为-0.2~0.3 V。以下计算取Ube=-0.2 V。
由（1）式解得：Re= (Ube-Ub)/Ie≈（Ube-Ub）/Ic= (- 0.2 + 2)V/34 mA = 50Ω 取β=55，则基极电流Ib为：Ib=Ic/β=34 mA/55=0.62 mA 取I1=5Ib[3](I1意义见图2)，则：I1=5*0.62 mA=3.1 mA 因为Ib I1，由图2有：R1+R2=Ec/I1(2) 代 Ec =6 V,I1=3.1 mA, Ub =2 V于（2）,(3)式，解之得R1=0.65 kΩ，R2=1.3 kΩ。晶体管功耗Pc验算如下：Uce=Ec+IcRc+IeRe≈Ec+Ic(Rc+Re) (4) 式中，Rc为继电器内阻，其值为76Ω。
代Ec=-6 V,Ic=34 mA及Re=50Ω于式（4），解得Uce=-1.72 V，所以Pc=IcUec=34 mA*1.72 V=58 mW自动化系.晶体管电路（第1册）[M].北京：科学出版社，1979.。
2.基于PLC单闭环液位控制系统设计（毕业论文）PLC采用西门子S7
单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 论文编号：JD197 字数：18860，页数：62 摘 要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。
随着科学的不断进步，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。
本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机，该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能。
上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接，使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。
设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。
关键词：直流电动机；单片机；反馈控制；液晶显示器 AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out. This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development. Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd 目 录 第1章 绪 论 11.1单片机控制调速系统发展现状 11.2课题来源 11.3本文主要内容 2 第2章 系统方案论证 32.1单片机的选择 32.2直流电动机驱动电路的选择 42.3传感器的选择 52.4键盘的选择 52.5液晶显示器的选择 62.6系统的总体方案 6 第3章 系统硬件的具体设计与实现 73.1主控模块 73.2电机驱动模块 9 3.2.1基本电路单元 9 3.2.2硬件具体实现 93.3电机控制模块 10 3.3.1基本电路单元 10 3.3.2硬件具体实现 113.4显示模块 12 3.4.1液晶显示模块结构与特点 12 3.4.2液晶显示模块与单片机的连接 143.5键盘模块 153.6速度检测模块 163.7电源模块 183.8定时模块 19 3.8.1DS12887特点和功能 19 3.8.2DS12887引脚排列和功能 19 3.8.3控制和状态寄存器 20 3.8.4DS12887与单片机的接口 21 第4章 系统软件设计 224.1系统软件设计的总体思想 224.2系统上位机软件设计 22 4.2.1转速的测量 22 4.2.2键盘的处理 22 4.2.3通信的处理 23 4.2.4显示的处理 234.3系统下位机软件设计 23 第5章 系统软件流程图 245.1主机主程序流程图 245.2主机转速测量中断服务子程序流程图 255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图 265.4下位机主程序流程图 275.5下位机检测中断服务子程序流程图 28 第六章 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录Ⅰ 外文翻译 32 附 录Ⅱ 原理图 41 附 录Ⅲ 程序清单 45 以上回答来自： /42-2/2449.htm。
3.急求PLC水塔水位控制的毕业论文
智能水位控制系统毕业设计 一、水位智能检测系统设计原理 实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子，它们的存在使水导电。
本控制装置就是利用水的导电性完成的。 如图1所示，虚线表示允许水位变化的上下限。
在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装了3根金属棒，以感知水位变化情况。
图1 水位检测原理图 其中B棒处于下限水位，C棒处于上限水位，A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。 水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。
供水时，水位上升。当达到上限时，由于水的导电作用，B、C棒连通+5V。
因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵工作，不再给水塔供水。 当水位降到下限时，B、C棒都不能与A棒导电，因此，b、c两端均为0状态。
这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。 当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，b端为1状态。
C端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。
都应继续维持原有的工作状态。 二、基于单片机控制的水塔水位控制系统 1单片机控制电路 水塔水位控制的电路如图2所示。
2前向通道设计 图2 水塔水位控制电路 由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。 输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。
程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。 3.微机控制数据处理部分 在电路设计中，充分利用8031已有端口的作用，同时也考虑扩展，做到尽可能节省元件，不仅可降低成本，而且提高可靠性。
（1）使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。
接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲，它反映了贮水池水位的高度，对其进行信号处理，便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作， 最佳的选择是采用微机控制，实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。
对接受的信号进行数据处理，完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。
由图3可大致看到：它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器，栈区占用了片内RAM的部分单元；未见通用寄存器（工作寄存器），因单片机片内有存储器，与访问工作寄存器一样方便，所以就把一定数量的片内RAM 字节划作工作寄存器区；PSW 是程序状态字寄存器，简称程序状态字，相当于其他计算机的标志寄存器；DPTR是数据指针寄存器，在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用；B寄存器又称乘法寄存器，它与累加器A协同 工作，可进行乘法操作和除法操作。
实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。
本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H~0FFFH。 (2)74LS373作为地址锁存器。
74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。
如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74LS373用的普遍。
图3 8031芯片内部结构框图 （3）两个水位信号由P10和P11输入，这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。
其中第三种组合（b=1、c=0）正常情况下是不能发生的，但在设计中还是应该考虑到，并作为一种故障状态。 表3-1 水位信号状态表 C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 （4）控制信号由P12端输出，去控制电机。
为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合。 4.报警电路 本系统采用发光二极管，当控制电路出现故障状态时，P13置零，发光二极管导通，发光报警。
5.软件设计 一个应用系统，要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。
甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源，采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。
这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。
由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。
包括系统初始化，数据处理，故障报警等。 电路具体工作情况如下。
4.电气自动化毕业论文
电气毕业设计目录 0018031单片机实现电阻炉温度的控制002IC卡003PLC温度控制系统004RTX-51005玻璃退火006测温系统以数据采集系统007车高控制传感器008车辆定位追踪系统009车载摇控无线打卡器010大功率激光二极管的精密恒温制冷系统011单片机控制制冷机来达到控制温度012单片机实现的步进电机通用控制器013单片机实现电阻炉温度的控制014滴数计算方法确定015电动机的调速控制016电热恒温箱017电渣重熔炉工艺018电阻炉019电阻炉温度控制系统020多点温度检测控制仪021多功能出租车计价器022多控点温度检测仪023多效蒸馏水机控制系统的研究与实现024反馈控制025废水处理微机控制系统026负荷控制027附加于普通模拟示波器的多功能智能装置028工业废水工业处理029工业自动小车位置检测及控制030锅炉汽包水位031锅炉汽包水位的测量、控制和保护系统032函数发生器033航空发动机034航空发动机电气部分设计035红外物质水分测量仪036环境监测系统037机车电线路检测是一038基于计算机的测试仪器039加球机040家庭及住宅小区智能化041家庭自动化042胶订包本机 /043近距离温度检测系统。
044竞技型投篮机器人的设计与制作045静脉输液控制仪046静脉输液自动看护仪终结版047卡式远传仪表048开关磁阻电机调速系统049开关电源050空调控温系统设计051冷干机的设计052离散系统的皮特里网监测控制理论的关键问题053智能型纸张平滑度测试仪054粮仓检温 055粮仓温度实时检测系统056粮情电子检测分析控制系统057粮情自动检测及控制系统058粮食的烘干059粮食温度060粮温监控系统061两线制瓦斯报警仪062脉宽调制（PWM）直流调速系063煤矿安全生产监测064煤气泄漏的实时监控065尿液分析仪066啤酒发酵微机控制系统邹鸿雁067切纸机068全数字直流调速装置069全数字直流调速装置的设计070全自动洗衣机071全自动洗衣机电气部分072全自动智能防火卷闸门电气控制系统073热能计量仪表的研究074热能计量仪表的研究与设计076三表一卡077三维探测传感器系统078砂轮动平衡079砂轮动平衡测控仪080乳粉干燥微机控制系统设计081湿度控制系统082视频监控系统 /083砂轮的平衡084视频切换系统085数控机床的设计086数字化无线传感器的研究与设计087数字化无线温度088数字信号处理器DSP为核心的电阻炉温度控制系统089水泥090水泥回转窑091伺服跟踪系统092DSP为主控制器设计（一线制汽车控制器）092DSP为主控制器设计（一线制汽车控制器）093太阳能电动小汽车094太阳 [1] [2] 下一页 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： /onews.asp?id=694。
5.电气工程与自动化毕业论文选题
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26. 基于PLC的直流电机调速实验（字数：2429，页数：18 50）
可&联[系>Q——Q:13。.6。。。后面输入。.775
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Q——Q空间里有所有内容。可$代，$写$
6.求自动化概论论文
自动化认知 装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 自动化专业如此热门，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。
信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。
二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。
三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。
这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。 自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。
首先，所有的行业都可以同自动化挂钩，转行非常容易，“硬”可转电子工程，“软”可转计算机，也可转通信，当然待遇也是非常不错。 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代。
1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。
20世纪40~50年代形成的经典控制理论对发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置，开创了系统和控制这一新的科学领域。
20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元，虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功，开创了电子数字程序控制的新纪元。 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，诞生了现代控制理论。
现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。
自动化的概念是一个动态发展过程，其也在不断完善。今天，自动化已远远突破了传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。
自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。
决定做什么和如何做。②作用单元。
施加能量和定位。③传感单元。
检测过程的性能和状态。④制定单元。
对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。
进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应 用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
自动化在大学要学的课程主要有三个层次： 1 、基础课，如高数，大物，电路与磁路等； 2、专业基础课，如自控原理；3 、专业课，如pcl 机电接触控制。 过程自动化 。
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。
采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 机械制造自动化。
这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。
研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。
管理自动化。工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。
一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。
自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。
生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结。
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