众文网1.基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计 毕业设计怎么做
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及意义 1
1.1.1课题背景 1
1.1.2课题意义 2
1.2 无刷电机功率驱动发展 3
1.3 课题主要研究内容 4
第2章 无刷直流电动机的工作过程 5
2.1 无刷直流电动机基本组成 5
2.1.1电动机本体 5
2.1.2 转子位置传感器 6
2.1.3电子换向电路 7
2.2 无刷直流电动机的工作原理 8
2.3 无刷直流电动机的数学模型 9
2.3.1电压平衡方程 9
2.3.2转矩方程 10
2.3.3传递函数 10
2.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 11
2.4.1电势和调速方法 11
2.4.2电磁转矩 12
2.4.3机械特性 13
2.4无刷直流电机双闭环系统 13
2.4.1双闭环控制系统组成 13
2.4.2双闭环控制系统动态数学模型 14
第3章 调速系统方案确定 16
3.1无刷电机样机参数 16
3.2主控单元 16
3.2.1 PIC单片机简介 16
3.2.2 PIC单片机的结构 16
3.2.2 PIC单片机的特点 18
3.3 系统的组成 19
第4章 基于单片机的调速系统硬件设计 20
4.1 供电电源设计 20
4.2 检测电路设计 21
4.2.1位置检测 21
4.2.2整形电路 22
4.2.3 正反转控制 23
4.2.4电流检测电路 24
4.3 主功率和驱动电路 25
4.3.1主功率电路 25
4.3.2功率驱动电路 27
4.4 过流过压保护电路 30
4.4.1过流保护电路 30
4.4.2过压、欠压保护电路 30
4.5 键盘与显示电路 31
4.5.1键盘电路 31
4.5.2显示电路 32
第5章 基于单片机的调速系统软件设计 34
结论 36
参考文献 37
致谢 39
有具体的思路和内容可以给你浏览一下。。。..
2.我的毕业设计题目是：直流无刷电机调速系统设计
永磁无刷直流电机调速系统设计The System of Speed Adjustment for Permanent Magnet Brushless DC Motor 无刷永磁直流电机随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GRT、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础，无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。
为了能对无刷直流电机有一个足够并且更深入的认识，本课题从无刷永磁直流电机的结构、原理、控制以及具体的应用方面展开了讨论，特别是在原理方面，从而为后面的控制部分打下基础，并且依据自己的思路，试着设计一台电机，希望自己能把所学的知识应用到实际。最后，通过对无刷永磁直流电机在轻型汽车上的应用结束设计的内容。
With the development of Power Electronic Technique and the following appearance of many high capability semiconductor, such as GRT、MOSFET、IGBT. And some high quality permanent magnetic material also gives Direct Current Electromotor a good foundation, such as rare earth. As a result, Direct Current Electromotor is developing vigorously. In order to make Direct Current Electromotor more familiar ,I want to see the structure、principle 、control and the practical use of the Direct Current Electromotor. Especially, I spend a lot ink to study the electromotor' principle, so I can make the control part more easily. And I also want to design an electromotor in order to throw the knowledge I have learnt into practice. At last, I have a dream that all buses' motor can be replaced by Direct Current Electromotor, so that we can save more energy and make the world more beautiful.。
3.无刷直流电机控制系统设计有哪几种设计方案
无刷电机控制系统分为两部分，一部分是驱动，一部分是控制。驱动部分分为方波和FOC矢量控制，根据是否有传感器反馈信号分为有传感方波、无传感方波、有传感FOC、无传感FOC。控制部分根据不同的控制要求分为485通讯、232通讯、总线通讯（can,can open）。
综上所述：方案分为四种（有感方波/FOC，无感方波/FOC），通讯方式根据具体需求可以选配。
我司专注于无刷电机和控制器定制开发多年，积累大量成熟行业应用和稳定方案，为各行各业客户提供优质产品和服务。
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4.求毕业论文一篇,无刷直流电机的应用研究
1 引 言
无位置传感器无刷直流电机具有结构简单的优点，在空载或轻载起动的场合有较多的应用，如风扇、陀螺马达等。无位置传感器无刷直流电机是采用电势换相工作方式，以绕组电势反映转子位置。目前已有许多专用芯片，对空载起动情况的应用已相当成熟。但专用芯片的特性已经确定，在有些场合不能满足用户的需求，带载起动较为困难。本文研究了一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路，着重解决了起动问题与电势信号中的干扰问题。该驱动电路起动可靠，负载能力强，并可带一定负载起动。
2 驱动电路的基本结构
驱动电路由起动电路、电势滤波与整形电路、译码电路和功率放大电路等组成，框图如图1所示。
5.求助无刷直流电机的应用研究论文一篇
基于DSP控制的无刷直流电机的设计摘要：介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统，论述了最小系统的软硬件设计，并给出了系统的硬件电路规划图，通过试验得到了PWM波形，最终实现了对电机正、反转控制的目的。
关键词：数字信号；无刷直流电机；软硬件设计；最小系统前言数字信号（,DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实时快速地实现各种数字信号处理算法。目前，DSP芯片广泛应用于运动控制、数控机床、航天航空、电力系统、自动化仪器等领域[1]，本文介绍了一种基于DSP控制无刷直流电动机的最小系统设计。
1 芯片选择选择DSP芯片是DSP系统设计过程中一个非常重要的环节，只有选定了DSP芯片，才能进一步设计其外围电路及其它电路。本系统所要实现的功能是用DSP芯片实现对无刷直流电动机的控制，根据系统的需要，选择了TI公司生产的C2000系列中的TMS320LF2407A芯片，该芯片是专为电机控制设计的一款DSP芯片，它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3. 3 V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33 ns(30MHz)，从而提高控制器的实时控制能力。
另外它的两个事件管理器模块特别适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、步进电机、多极电机和逆变器[2]。TMS320LF2407A的两个事件管理器（EVA,EVB）都有两个定时器、3个比较单元、3个捕捉单元、一个增量式光电编码器接口。
TMS320LF2407A的两个事件管理器的PWM发生电路均可产生12路具有可编程死区和可变输出极性的PWM信号，直接控制电机驱动器，死区时间可由死区控制寄存器设置。事件管理器还具有两个功率驱动保护中断输入引脚，可以为功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证。
另外，它的3个捕获单元可以实现无刷电动机的换相。2 DSP最小系统的设计所谓最小系统，即指在尽可能少的外部电路条件下，形成一个可以独立工作的系统。
要实现用TMS3202LF2407A对无刷直流电动机进行控制，是一个复杂的过程，本文先给出DSP最小系统的设计，在最小系统调通的基础上，再加上一些外围电路，从而一步步的实现对无刷直流电机的控制，通常一个DSP系统除了DSP芯片之外，还需要电源电路、外扩存储器的设计和JTAG电路三部分[3-5]。下面，分别对这几个电路进行介绍，DSP系统的硬件接口框图如图1所示。
2.1 电源电路由于TMS320LF2407A的工作电压是3. 3 V，而外围芯片的工作电压都是5 V，因此就存在一个如何将3. 3 V DSP芯片与这些5 V供电芯片的可靠接口问题。在本系统中通过接插件得到15 V的电压，然后通过7805稳压器将15 V的电压转换成5 V。
在将5 V转换为3. 3 V时，采用的是TPS7333芯片。该芯片的输入电压为5 V，它是一个微功耗低压降的电压调节器，可以从5V输入电压获得3·3V的输出电压，输出电流可达500 mA，通过它给LF2407A供电。
另外它还带有复位功能，当DSP的电压过低或不稳时，它可以使系统复位。 2.2 时钟电路系统时钟的选择主要涉及：（1）频率。
系统需要多大的频率，即系统工作于什么频率下；（2）信号电平。是5 V还是3. 3 V;(3)时钟的沿特性。
上升沿和下降沿时间；（4）驱动能力。整个系统有多少芯片需要提供时钟。
本设计采用了一个无源晶振，使用无源晶振的优点是价格便宜，另外它可以提供的频率范围一般为（20 kHz到60MHz），基本可以满足本系统的需要。TMS320LF2407A具有内部锁相环电路，可以从一个较低的外部时钟通过锁相环倍频电路实现内部倍频，这对于整个电路板的电磁兼容性是很有好处的，因为外部只需要使用较低频率的晶振，避免外部电路干扰时钟，同时也避免了高频时钟干扰板上其它电路[6]。
2.3 外部扩展电路TMS320LF2407A总共可扩展64KB的程序存储器， 64KB的数据存储器和64KB的外部I/O空间，共计192 KB，其中与外部存储器接口相关的信号主要有： 16位地址总线A(0: 15), 16位数据总线D(0:15)，程序空间选通（PS），数据空间选通（DS）, I/O空间选通（IS），写选通（WE）和读选通（RD）等。外扩存储器的主要目的之一是为了方便系统的调试，因为LF2407A是一个内部集成了Flash存储器的DSP，方便了程序的运行，但由于程序存入Flash存储器必须要通过烧写才能实现，这样在系统调试时很不方便，通过在外部扩展一定数量的静态存储器（SRAM），调试时，程序直接加载到外部的SRAM中运行，等系统调试好了以后，再将程序烧写到片内Flash存储器中，同时，外扩的SRAM可以作为系统的数据存储器来用，增强了系统的灵活性[7]。
在本系统中，采用了CYPRESS公司的CY7C1021C 64 KB*16高速SRAM作为外部存储器，其访问时间为12 ns，所以，它与LF2407A之间的访问不需要等待状态。2.4 仿真器连接JTAGJTAG目标器件通过专用的仿真端口支持仿真，此端口由仿真器直接访问并提供仿真功能，为了与仿真器通信，用户目标必须具有14引脚的管座（两排，每排7个引脚）。
6.直流无刷电动机的控制原理
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（inverter）中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之AH、BH、CH（这些称为上臂功率晶体管）及AL、BL、CL（这些称为下臂功率晶体管），使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
7.无刷电机控制器设计涉及哪些内容
电机调速控制系统设计需要具备哪些专业知识
无刷直流电机（简称BLDCM）是一种新型的机电一体化产品，它既具备异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点，又具有直流电机调速性能好的优点，因此综合运用自动控制、嵌入式系统等技术实现无刷直流电机控制具有重要的理论研究价值和实践应用意义。 本文在掌握无刷直流电机工作原理，并比较分析目前关于无刷直流电机控制系统研究成果的基础上，对无刷直流电机调速控制系统进行了重点研究。利用无刷直流电机的相变量建立其数学模型，提出具体的调速控制方法，并在此基础上分析无刷直流电机的诸多特点。 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景，设计了一种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制，系统外环为转速环，内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Fuzzy-PI控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中，使用Mamdani关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/Simulink工具对该系统进行仿真，仿真结果表明，该系统响应速度快，基本无超调，抗干扰能力强，具有较高的控制品质。 系统的主控制器选用的是TMS320F2812数字信号处理器，设计了组成该系统所需要的电源转换电路、电流采样电路、开关电路、位置检测电路等，从而实现该无刷直流电机调速控制。电路设计主要是依据集成度高，电路简单，抗干扰能力强，鲁棒性好等特点进行设计的，并且应用在无刷直流电机调速控制系统中。根据整个系统的实现功能进行设计，给出具体的设计流程。
8.无刷直流电机控制系统的设计 分类号是什么 急用
系统由“PC上位机、TMS320LF2407 DSP控制器、功率驱动模块、无刷直流电机、检测单元、通讯接口”等组成。
无刷直流电机
采用1500转/分，1.78A,27V电压供电的无刷直流电机，定子为三相对称绕组，转子是永磁体结构，采用星形接法两相通电三相6状态运行方式。当定子绕组两相通上方波电流产生的磁场与转子永磁磁场垂直时，则产生最大的电磁转矩驱动转子旋转。随着转子的旋转定子电流需要不断换相，才能保证两个磁场下的电流方向不变，因此通过控制三相定子电流的通电顺序和大小，就可实现电机转速的控制。
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