众文网1.嵌入式操作系统技术研究（论文）
对系统的移植和裁剪，以达到所需的系统要求以PowerPC8xx系列处理器为例，通过对此类处理器的引导模式。
引导代码的编写和调试，以及如何引导操作系统执行等问题的研究，探索嵌入式系统引导过程的一种解决方案。关键词：MPC860嵌入式操作系统存储映射引导嵌入式系统应用开发不同于PC机，其开发过程同时涉及软硬件，需要将硬件平台的设计。
操作系统以及上层应用开发综合考虑；而PC机应用开发建立在已经定制好的硬件和操作系统平台上，开发者只需调用系统提供的接口和服务完成相应的功能。由于应用和成本约束，嵌入式系统的硬件平台需根据应用量身定制，通常所用的MPU.存储器。
外围设备等有多种选择余地，而且软件调试技术特殊，使平台的引导设计变得十分复杂。因此，对于嵌入式系统开发者而言，有必要深入分析系统引导过程，将软硬件开发有效地综合，即针对不同的硬件平台和软件运行模式，正确地进行底层上电初始化，进而引导操作系统执行。
这个问题的核心在于对系统的引导模式的研究。嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成：引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。
其中引导代码一般也由两部分构成：第一部分是板级。片级初始化代码，主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式，如设置时钟。
中断控制寄存器等，完成内存映射。初始化MMU等；第二部分是装载程序，其功能是将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM中，并跳转到相应的代码处继续执行。
操作系统执行环境的初始化代码主要由硬件抽象层HAL代码。设备驱动程序初始化代码和操作系统执行体初始代码三部分构成。
本文以摩托罗拉MPC860处理器和具有自主知识产权的操作系统CRTOSII为例，研究嵌入式系统引导程序的设计和实现技术。嵌入式软件的开发涉及调试模式和固化模式两种运行状态。
调试模式主要解决如何在目标板上调试正确性未经验证的程序的问题；而固化模式主要解决如何引导已调试成功的程序的问题。相应地，引导代码的设计应针对两种模式分别进行。
1调试模式的系统引导1.1调试模式引导代码的作用1调试模式的系统引导1.1调试模式引导代码的作用一个完整的嵌入式软件的解决方案大致包括四方面：①硬件平台配置初始化和系统引导代码；②操作系统软件执行环境的初始化代码；③操作系统；④应用程序。在上述四方面中，引导代码是本研究中力求解决的问题。
事实上，板级初始化。操作系统硬件抽象层。
设备驱动程序三者整合到一起，就构成了嵌入式系统中BSP（板级支持包）的主体。BSP的代码与具体的目标板硬件设计相关，同时也与应用程序的设计要求相关，针对应用程序提出的不同要求，例如不同设备驱动程序。
不同的中断源个数。不同的中断优先级安排。
是否启用MMU机制等，BSP部分应作出相应的安排。上述第四部分的应用程序是建立在前三部分正确运行的基础上，并需反复调试。
由上述分析可知，BSP和应用程序代码的正确性通过一次的编写不能得到保证，需要经历“调试——修改——调试”反复的过程，因此需要建立一个可靠的调试环境。该环境建立的基础正是调模式下的引导代码。
1.2引导代码的调试方法本研究实验采用一种称作BDM(Background Debug Mode)的OCD(On Chip Debuging)调试技术。BMD是由Motorola公司提供的一种硬件调试方法，类似于JTAG调试。
它利用处理器提供的调试端口调试。MPC860采用一种特殊的BDM——EPBDM，其运作相当于用处理器内嵌的调试模块接管中断及异常处理，用户通过设置调试许可寄存器（debug enable register）指定哪些中断或异常发生后处理器直接进入调试状态，而不是操作系统的处理程序。
进入调试状态后，内嵌调试模块向外部调试通信接口发出信号，通知一直在通信接口监听的主机调试器，然后调试器便可通过调试模块使处理器执行系统指令（相当于特权态）。由于专用的片级调试接口装置（BDI2000）的支持，不需要目标端配备相应的调试代理（Monitor）软件。
1.3调试模式引导代码实现调试模式引导代码的核心在于使用BDM协议解析微指令，通过调试接口向MPC860发送信号，初始化调试环境。由于MPC860采用RISC结构，所以初始化部分主要是设置处理器内部寄存器，这个过程包括三方面内容：（1）对处理器相关寄存器进行初始化：主要是关于处理器状态的寄存器（MSR.SRR1.SIUMCR等），中断。
时钟相关模块（SYPCR.SCCR.PLPRCR.TBSCR等）。（2）对BDM调试端口的初始化：包括调试使能寄存器DER.支持指令断点的寄存器ICTRL等。
（3）对片级。板级内存映射的初始化：包括内部内存映射寄存器IMMR，内存控制相关寄存器OR0~0R7.BR0~BR7等。
它们主要功能是地址映射。片选信号选择。
内存控制器选择（UMPA.UMPB.GPCM）。如果选择UPM，由于UPM控制采用微指令方式，而这些微指令根据内存的不同（SRAM.SDRAM.DRAM等），需要设计人员自行编写代码写入MPC860内部存储区相应位置。
对于需要实时刷新的存储体（如SDRAM），还需设置刷新控制微指令。上述初。
2.本人大4的学生要写一篇“嵌入式系统及其应用”的论文那位朋友有好
嵌入式系统的构建
前言
近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和Internet的广泛应用，传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？
近些年我们在嵌入式系统及其应用的科研工作中采用了信息产业中的最新技术，打破了学科之间的界限，感到控制的出路原来很多，尽管处处是挑战。过去我们熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考虑硬件的限制，二是不考虑控制器的复杂性及计算能力，三是不注重实用性和效益。在微处理器，微传感器和微型执行元件不断推出新产品的形势下，控制的思路与手段正经历着巨大的变化。在经过一番艰苦的实践摸索之后，我们对控制学科的研究和教学有了一些新的认识。本教材就是在我们这些年科研工作的基础上总结出来的，它还比较粗糙，还需要今后花大力气把它完善与提高。现在拿出来作为试用教材供大家参考，希望能为控制学科教学内容的更新作出我们的一点贡献。
嵌入式系统的定义
嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可剪裁，以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。
最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，在唯一的ROM中仅有实现单一功能的控制程序，无微型操作系统。
。
第一章嵌入式系统的硬件构成
第二章操作系统
第三章嵌入式Linux
第四章交叉编译
第五章嵌入式Linux的软件开发环境
第六章设备驱动程序
[1]臧春华、蒋璇，数字设计引论，高等教育出版社，2000
[2]何小艇主编，电子系统设计，浙江大学出版社，2000
3.小弟想做一个嵌入式的毕业设计
凌阳科技大学计划网站上嵌入式资料多，而且有嵌入式设计方案，如MP3播放器、zigbee无线点菜机、视频监控、简易数码相机、智能手机、中国象棋对战平台等，学习资料非常完善。
凌阳科技大学计划：
自2001年成立至今，一直全心全意致力于高校教育事业，提供教学实验设备、嵌入式培训、电子人才网就业、工控变频方案等服务，协助高校电子实习、单片机课程设计、嵌入式课程设计、电子设计竞赛、创新设计活动、毕业设计、实验室建设等工作的开展。主要产品有：SPCE061A单片机实验箱及相关开发板、SPCE3200嵌入式实验箱及相关开发板、ARM9实验箱、毕业设计开发套件、动手实践训练模块等相关教学设备。
4.嵌入式操作系统技术研究（论文）
对系统的移植和裁剪，以达到所需的系统要求以PowerPC8xx系列处理器为例，通过对此类处理器的引导模式。
引导代码的编写和调试，以及如何引导操作系统执行等问题的研究，探索嵌入式系统引导过程的一种解决方案。关键词：MPC860嵌入式操作系统存储映射引导嵌入式系统应用开发不同于PC机，其开发过程同时涉及软硬件，需要将硬件平台的设计。
操作系统以及上层应用开发综合考虑；而PC机应用开发建立在已经定制好的硬件和操作系统平台上，开发者只需调用系统提供的接口和服务完成相应的功能。由于应用和成本约束，嵌入式系统的硬件平台需根据应用量身定制，通常所用的MPU.存储器。
外围设备等有多种选择余地，而且软件调试技术特殊，使平台的引导设计变得十分复杂。因此，对于嵌入式系统开发者而言，有必要深入分析系统引导过程，将软硬件开发有效地综合，即针对不同的硬件平台和软件运行模式，正确地进行底层上电初始化，进而引导操作系统执行。
这个问题的核心在于对系统的引导模式的研究。嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成：引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。
其中引导代码一般也由两部分构成：第一部分是板级。片级初始化代码，主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式，如设置时钟。
中断控制寄存器等，完成内存映射。初始化MMU等；第二部分是装载程序，其功能是将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM中，并跳转到相应的代码处继续执行。
操作系统执行环境的初始化代码主要由硬件抽象层HAL代码。设备驱动程序初始化代码和操作系统执行体初始代码三部分构成。
本文以摩托罗拉MPC860处理器和具有自主知识产权的操作系统CRTOSII为例，研究嵌入式系统引导程序的设计和实现技术。嵌入式软件的开发涉及调试模式和固化模式两种运行状态。
调试模式主要解决如何在目标板上调试正确性未经验证的程序的问题；而固化模式主要解决如何引导已调试成功的程序的问题。相应地，引导代码的设计应针对两种模式分别进行。
1调试模式的系统引导1.1调试模式引导代码的作用1调试模式的系统引导1.1调试模式引导代码的作用一个完整的嵌入式软件的解决方案大致包括四方面：①硬件平台配置初始化和系统引导代码；②操作系统软件执行环境的初始化代码；③操作系统；④应用程序。在上述四方面中，引导代码是本研究中力求解决的问题。
事实上，板级初始化。操作系统硬件抽象层。
设备驱动程序三者整合到一起，就构成了嵌入式系统中BSP（板级支持包）的主体。BSP的代码与具体的目标板硬件设计相关，同时也与应用程序的设计要求相关，针对应用程序提出的不同要求，例如不同设备驱动程序。
不同的中断源个数。不同的中断优先级安排。
是否启用MMU机制等，BSP部分应作出相应的安排。上述第四部分的应用程序是建立在前三部分正确运行的基础上，并需反复调试。
由上述分析可知，BSP和应用程序代码的正确性通过一次的编写不能得到保证，需要经历“调试——修改——调试”反复的过程，因此需要建立一个可靠的调试环境。该环境建立的基础正是调模式下的引导代码。
1.2引导代码的调试方法本研究实验采用一种称作BDM(Background Debug Mode)的OCD(On Chip Debuging)调试技术。BMD是由Motorola公司提供的一种硬件调试方法，类似于JTAG调试。
它利用处理器提供的调试端口调试。MPC860采用一种特殊的BDM——EPBDM，其运作相当于用处理器内嵌的调试模块接管中断及异常处理，用户通过设置调试许可寄存器（debug enable register）指定哪些中断或异常发生后处理器直接进入调试状态，而不是操作系统的处理程序。
进入调试状态后，内嵌调试模块向外部调试通信接口发出信号，通知一直在通信接口监听的主机调试器，然后调试器便可通过调试模块使处理器执行系统指令（相当于特权态）。由于专用的片级调试接口装置（BDI2000）的支持，不需要目标端配备相应的调试代理（Monitor）软件。
1.3调试模式引导代码实现调试模式引导代码的核心在于使用BDM协议解析微指令，通过调试接口向MPC860发送信号，初始化调试环境。由于MPC860采用RISC结构，所以初始化部分主要是设置处理器内部寄存器，这个过程包括三方面内容：（1）对处理器相关寄存器进行初始化：主要是关于处理器状态的寄存器（MSR.SRR1.SIUMCR等），中断。
时钟相关模块（SYPCR.SCCR.PLPRCR.TBSCR等）。（2）对BDM调试端口的初始化：包括调试使能寄存器DER.支持指令断点的寄存器ICTRL等。
（3）对片级。板级内存映射的初始化：包括内部内存映射寄存器IMMR，内存控制相关寄存器OR0~0R7.BR0~BR7等。
它们主要功能是地址映射。片选信号选择。
内存控制器选择（UMPA.UMPB.GPCM）。如果选择UPM，由于UPM控制采用微指令方式，而这些微指令根据内存的不同（SRAM.SDRAM.DRAM等），需要设计人员自行编写代码写入MPC860内部存储区相应位置。
对于需要实时刷新的存储体（如SDRAM），还需设置刷新控制微指令。上述初始化代码得以。
5.求嵌入式方向的毕业设计的主题
嵌入式学习网（）里面有新手学堂，欢迎您来学习。
我来指导你吧，嵌入式Linux方向很热门，毕业设计业可以找一些小的应用项目，比如导航，比如手机应用程序开发，如果你想难一点的，也可以做一些Linux下的驱动，如键盘驱动，触摸屏驱动等等。
下面我给你提供一些高校的关于嵌入式Linux的毕业设计题目，希望对你有帮助，如果有遇到什么困难，可以到/bbs发帖，我们的团队会帮你解决的。毕业设计题目如下：
安防系统 1 红外探测报警系统
2 实验室火灾检测报警系统
3 实验室供电自动检测系统
环境 4 窗帘自动控制系统
5 灯光自动控制系统
6 温度自动控制系统
门禁系统 7 基于ARM的指纹识别门禁系统
8 门禁系统的语音通讯系统
9 基于ARM的IC身份识别门禁系统
多媒体展示系统
10 基于PC控制的远程多媒体展示系统
11 基于ARM控制的多媒体展示系统 交互式多媒体展示器 12 图形化界面系统
13 操作系统的剪裁与移植
中控台 14 中控台蓝牙模块的设计与开发
15 中控台wifi模块的设计与开发
16 中控台GPRS模块的设计与开发
17 中控台的嵌入式数据库的设计与实现
18 中控台的远程报警系统
高校教学楼信息查询系统
查询终端的操作系统移植
硬件接口驱动程序设计
查询终端数据库的设计与实现
6.如何学习嵌入式系统专业的
一、基础理论篇（512学时） 编号 课程名称 学时 课程简介 1 计算机系统与文化 32 计算机科学体系、计算机系统模型、硬件系统、软件系统、操作系统、语言系统、应用软件系统、程序设计、学习方法、计算机与网络、计算机与人、计算机与社会 2 计算机原理 72 计算机基础知识、微机的基本组成电路、工作原理、指令系统、汇编语言程序设计简介、I/O通道的组成、工作原理及应用 3 低频电子线路 48 二极管和三级管、基本放大电路、负反馈放大电路、集成运算放大器、集成功率放大器、集成直流稳压电源 4 数字逻辑电路 60 数制和码制、逻辑代数基础、TTL集成和组合逻辑电路、触发器、同步、异步时序电路、存储器与可编程逻辑器件 5 电路基础 48 电路的基本概念与基本定律、电路的分析方法、正弦交流电路、电路中的过渡过程 6 数据库原理 32 数据库原理概述、数据库系统体系结构、关系数据库、关系代数、关系演算、完整性、视图、数据库规范化、数据库设计、事务管理、数据安全、分布式数据库、决策支持 7 计算机网络技术 60 计算机网络概述、OSI/七层参考模型和实用模型、数据通信技术、网络体系结构、局域网协议和组成、广域网、网络互联设备及互联技术、Internet与TCP/IP、Internal与Extranet 8 数据结构 60 数据结构概述、数组、链表、域和队列；递归、图、集合与搜索、排序、索引与散列 9 技能训练 100 二、语言系统篇（220学时） 10 C++程序设计 120 C++语法规范、模块化程序设计、类与对象、继承与派生、多态性、群体类、面向对象的程序设计、流类库与输入/输出、异常处理机制 11 VC++(MFC)程序设计 100 Visual C++基础、MFC类的层次结构、MFC应用程序框架、AppWizard与ClassWizard的使用、文档视图结构、菜单、工具栏和状态栏、输入输出与打印控制、对话框、常用控件、文件存取、数据库程序开发、多线程原理及实现方法、ActiveX控件的设计与应用 三、操作系统篇（160学时） 12 Linux操作系统 60 Linux操作系统安装、基本设置及系统管理、Linux与Windows共享资源、WEB服务器的安装、配置（Apache）、邮件服务器的安装、配置（Send Mail）、FTP服务器的安装配置（WU-Ttpd）、DNS服务器的安装配置（Named）、网络安全及管理 13 Win32程序原理与API资源开发 100 Windows程序设计原理、窗口机制、消息机制、Unicode简介、文本输出、图形输出、键盘、鼠标、计时器、常用控件与资源、剪贴板、位图、字体、多文档界面、多任务、多线程、动态链接库、内存管理、异常处理等基于Win32 API的程序开发 四、嵌入式系统开发篇（324学时） 14 单片机原理 60 MSC-51系列单片机的基本硬件结构、指令系统、系统扩展与应用、程序设计方法、系统开发实例 15 汇编程序设计 40 汇编基础知识、CPU功能结构、寻址方式与指令系统、汇编语言程序格式、顺序程序设计、分支程序设计、子程序设计、高级汇编技术、I/O程序设计、BIOS和DOS中断 16 接口原理 32 接口的概述、微机与外设及被控对象的数据传输、串并行通信及接口技术、中断控制器、DMA控制器、计数器、A/O及O/A转换器、键盘与LED显示总线存储器及扩展、工业控制器执行机构的接口技术 17 计算机控制 60 计算机控制系统概述、连续系统控制理论、离散系统控制理论、输入/输出接口及过程通道、数字控制与顺序程序控制系统、数据控制器的设计、现代控制理论概述及现代控制技术、应用程序设计的实现、分布式控制系统、计算机控制系统设计与实现 18 自动控制原理 60 自动控制的基本概念、数学模型、系统分析、根轨迹法、频率相应法、系统校正、非线性控制系统、离散控制系统 19 电子设计自动化EDA 40 绪论、可编程逻辑器件、MAX+PLUSⅡ概述、原理图输入法、硬件描述语言VHDL基础、VHDL常用语句、常用电路设计 20 Protel应用设计 32 微机进行原理图、印刷线路板的设计、Protel/Sch设计过程、层次电路图设计、报表生成和Protel/PBC的设计原理及手工和自动布线的方法、电路的仿真及仿真波形显示窗口的使用 五、电子商务开发篇（148学时） 21 Photoshop 48 操作环境介绍与设置、图像的基础知识、常用工具的操作与应用、图层、路径、通道与蒙版、文本、任务自动化的使用与管理、使用内建滤镜创建特殊效果、色彩的混合模式、图像编辑与图像色彩调整 22 Flash 36 Flash动画制作原理、过渡动画的制作、蒙板动画技巧、交互动画的制作、声音的添加及编辑、动画制作的总体思想、动画优化与发布 23 Fireworks 16 Fireworks简介、图形的绘制，位图的处理与修饰，滤镜的应用、层的使用、动画的制作技术、基于Web的图形设计、图像的优化导出及与Dreamweaver的结合 24 HTML 16 HTML概述、HTML的基本标签、基本HTML元素的使用、多媒体对象的嵌入、表单元素及使用、层叠样式表（CSS）的应用、框架的应用 25 Dreamweaver 32 Dreamweaver功能及优势、站点概念及创立、表格排版技巧、页面元素的使用和技巧、框架和布局视图排版、模板、库、样式表的使用、图层特效与Javascript特效 六、软件工程篇（32学时） 26 软。
7.嵌入式开发
嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发，比如INTEL的CPU芯片时钟频率可以达到1G HZ，虽然INTEL的CPU运算能力强大，但是体积大，发热大，不适合使用在某些场合，比如你的手机里面安装一个奔腾芯片再加一个大风扇，可能吗？这个时候就要使用一些体积小，功耗低，运算能力有限的专用CPU，比如手机上使用的CPU处理器大概频率在30M左右（好象是这个频率），在这种CPU上运行的操作系统就是嵌入式操作系统，这些操作系统占用比较小的硬件资源，但是却有相对较高的执行调度效率，我理解是这样的应该从应用的场合来定义嵌入于宿主设备，智能地完成宿主设备功能的计算机就是嵌入式计算机，或简称为嵌入式。
嵌入式计算机的构成：可以是单片的微控制器（MC-micro-controller），在我国习惯于称做单片机；也可以是由微处理器（MP-microprocessor）另加存储器及外部设备构成；还可以在MC/MP的基础上附加数字信号处理器（DSP）核心部件，构成多核MP/MC。新一代嵌入式计算机的主要特征：是继承了整个PC机时期的技术成就，特别是进入90年代后的全球万维网（Web）技术（产品有可接入万维网的手持式PDA设备等）和多媒体技术（产品有高质量数字音响、数字视盘播放器，数码静态相机、数码视频摄像机等等）。
这类嵌入式的目标是想把桌面PC机上成熟的技术拆解下来，放入手持设备或移动设备，供用户随时随地进行消费。全球网中行之有效的众多通信协议，多媒体的MP3、JPEG、MPEG等所采用的标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件，所以嵌入式也注定要使用32位的微处理器。
为顺应形势发展的需要，32位手持设备用的嵌入式操作系统应运而生，著名的有Windows CE、Epoch、Palm OS等等，可见今日嵌入式的立点水平是很高的。新一代嵌入式主要面向手持或移动消费类设备，电池供电和低价位是重要考虑因素，这就从根本上决定了它不可能照搬PC机上原来使用的微处理器。
下面先介绍嵌入式32位微处理器的技术进步，然后再举一些新型嵌入式微处理器的实例，使读者对新一代嵌入式有一个较清晰的认识。由上述可见，当前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP双核或RISC/DSP单核结构。
过去比较著名的RISC生产厂家起着基石作用。许多新兴的嵌入式厂家购买他们的RISC专利嫁接到自己的DSP核上。
一些著名的生产CISC微处理器的厂家不甘心丢失嵌入式市场，也纷纷向RISC及DSP靠拢。 从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。
20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。
当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。
进入20世纪90年代，现代操作系统的设计思想，如微内核设计技术和模块化设计思想，开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如Ready System（在1995年与Microtec Research合并），也推出新一代的VRTXsa实时内核，新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。
另外在这个时期，各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约，而通过自己收购、授权或使用免费工具链的方式，组成1套完整的开发环境。例如，ISI公司的Prismt、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX开发系统)等。
进入20世纪90年代中期，互联网之风在北美日渐风行。网络设备制造商、终端产品制造商都要求RTOS有网络和图形界面的功能。
为了方便使用大量现存的软件代码，他们希望RTOS厂家都支持标准的API，如POSIX, Win32等，并希望RTOS的开发环境与他们已经熟悉的UNIX,Windows一致。这个时期代表性的产品有Vxwork,QNX, Lynx和WinCE等。
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