基于单片机的液位控制系统设计毕业论文

1.基于单片机的液位检测系统的设计与制作

自己做个最小系统板,参照数据手册就可以做了!/*-----------------------------------------------超声波测距------------------------------------------------*/#include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#include"1602.h"#include"delay.h"sbit Tx = P3^0;sbit Rx = P3^1; //由于不用外部中断,这两个引脚可以随便接//sbit INTR1 = P3^3; //红外接口标志//sbit BUZ = P3^0; //蜂鸣器和led灯报警bit TimeUp ; //定时器溢出标志位long Th0 , Tl0 ;unsigned long time0 = 0 ;unsigned long Result ;//unsigned char In_Number = 0;char code Tab[10]="0123456789";unsigned char TempData[3];/*------------------------------------------------ 定时器0中断处理------------------------------------------------*/void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{ TimeUp=1; //溢出标志位置高}///*------------------------------------------------// 外部中断2中断处理//------------------------------------------------*///void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中断2服务函数//{// In_Number++;//}//void Beep(void) //声光提示//{// BUZ = 0;// DelayMs(150);// BUZ = 1;//}/*------------------------------------------------ 外部中断0初始化------------------------------------------------*///void EX1_init (void)//{// IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling only 0:Low level)// EX1 = 1; //enable INT1 interrupt// EA = 1; //open global interrupt switch //}unsigned int Measure_Work(void){char Delay20us = 0 ;char RxBack = 1 ;TMOD = 0x01 ; //定时器工作方式1::16位不重装Tx = 0 ;Th0 = 0 ;Tl0 = 0 ;TimeUp = 0 ;EA = 1 ; //开总中断ET0 = 1 ; //允许定时器0中断TR0 = 0 ; //关定时器TH0 = 0 ;TL0 = 0 ;Tx = 1 ; //拉高 for (Delay20us=20;Delay20us>0;Delay20us--); //延时20USTx = 0 ; //拉低while(Rx==0); //等待回波引脚变为低电平TH0 = 0 ;TL0 = 0 ; TR0 = 1 ; //开定时器//使用软件查询方式while(RxBack){if(Rx==0||TimeUp){TR0 = 0 ;Th0 = TH0 ;Tl0 = TL0 ;TR0 = 1 ;RxBack = 0 ;}}while(!TimeUp); //等待定时器溢出time0 = (Th0*256+Tl0); //取出定时器的值Result = ((unsigned long)334*time0)/2000; //计算距离,结果为mmif(Result<20||Result>600){ Result = 0 ; }// if(Result>36)// { Result = (Result*116)-331 ;Result = Result/100;// }// else Result = Result ;// Result = Result + 8 ; //探头盲区的补偿return Result ; //返回测量结果}void Number_Work(){TempData[2] = Tab[Measure_Work()%100%10];TempData[1] = Tab[Measure_Work()%100/10];TempData[0] = Tab[Measure_Work()/100];}/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/void main(void){// IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling only 0:Low level)// EX1 = 1; //enable INT1 interrupt// EA = 1; //open global interrupt switch BUZ = 1 ;LCD_Init(); //初始化液晶DelayMs(20); //延时有助于稳定LCD_Clear(); //清屏// BUZ = 0;// DelayMs(150);// BUZ = 1; LCD_Write_String(0,0,"Ce Ju "); LCD_Write_String(0,1,"Distance:");LCD_Write_String(13,1,"mm");while(1)//主循环 {Number_Work() ;LCD_Write_String(10,1,TempData);DelayMs(20); }}/*----------------------------------------------- 名称:LCD1602 引脚定义如下:1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK------------------------------------------------*/#include "1602.h"#include "delay.h"#define CHECK_BUSYsbit RS = P3^7; //定义端口 sbit RW = P3^4;sbit EN = P3^5;#define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P1/*------------------------------------------------ 判忙函数------------------------------------------------*/ bit LCD_Check_Busy(void) { #ifdef CHECK_BUSY DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort & 0x80);#else return 0;#endif }/*------------------------------------------------ 写入命令函数----------------- ----------------------------*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; }/*------------------------------------------------ 写入数据函数------------------------------------------------*/ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; }/*------------------------------------------------ 清屏函数------------------------------------------------*/ void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); }/*------------------------------------------------ 写入字符串函数------------------------------------------------*/ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行 } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行 } while (*s) { LCD_Write_Data( *s); s ++; } }/*------------------------------------------------ 写入字符函数----------------------------------------------。

2.谁给个基于单片机的水塔水位论文设计

智能水位控制系统毕业设计 一、水位智能检测系统设计原理 实验证明,纯净水几乎是不导电的,但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子,它们的存在使水导电。

本控制装置就是利用水的导电性完成的。 如图1所示,虚线表示允许水位变化的上下限。

在正常情况下,应保持水位在虚线范围之内。为此,在水塔的不同高度安装了3根金属棒,以感知水位变化情况。

图1 水位检测原理图 其中B棒处于下限水位,C棒处于上限水位,A棒接+5V电源,B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。 水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。

供水时,水位上升。当达到上限时,由于水的导电作用,B、C棒连通+5V。

因此,b、c两端均为1状态,这时应停止电机和水泵工作,不再给水塔供水。 当水位降到下限时,B、C棒都不能与A棒导电,因此,b、c两端均为0状态。

这时应启动电机,带动水泵工作,给水塔供水。 当水位处于上下限之间时,B棒与A棒导通,b端为1状态。

C端为0状态。这时,无论是电机已在带动水泵给水塔加水,水位在不断上升;或者是电机没有工作,用水使水位在不断下降。

都应继续维持原有的工作状态。 二、基于单片机控制的水塔水位控制系统 1单片机控制电路 水塔水位控制的电路如图2所示。

2前向通道设计 图2 水塔水位控制电路 由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号(开关量),因此电路设计中省去了A/D转换部分,这不仅降低了硬件电路的成本,而且由于采用数字脉冲信号通信,提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。 输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平,当接收到信号时,输入脉冲使其输出高电平,而无信号输入时,无触发脉冲,此时翻转为低电平。

程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样,达到控制的目的。 3.微机控制数据处理部分 在电路设计中,充分利用8031已有端口的作用,同时也考虑扩展,做到尽可能节省元件,不仅可降低成本,而且提高可靠性。

(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。

接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲,它反映了贮水池水位的高度,对其进行信号处理,便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作, 最佳的选择是采用微机控制,实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。

对接受的信号进行数据处理,完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。

由图3可大致看到:它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器,栈区占用了片内RAM的部分单元;未见通用寄存器(工作寄存器),因单片机片内有存储器,与访问工作寄存器一样方便,所以就把一定数量的片内RAM 字节划作工作寄存器区;PSW 是程序状态字寄存器,简称程序状态字,相当于其他计算机的标志寄存器;DPTR是数据指针寄存器,在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用;B寄存器又称乘法寄存器,它与累加器A协同 工作,可进行乘法操作和除法操作。

实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM,因此需外扩展程序存储器。

本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器,对应地址空间为0000H~0FFFH。 (2)74LS373作为地址锁存器。

74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器,其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新,而在返回低电平瞬间实现锁存。

如此时芯片的输出控制端为低,也即输出三态门打开,锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外,84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器,但使用时接法稍有不同,由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵,故不如74LS373用的普遍。

图3 8031芯片内部结构框图 (3)两个水位信号由P10和P11输入,这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。

其中第三种组合(b=1、c=0)正常情况下是不能发生的,但在设计中还是应该考虑到,并作为一种故障状态。 表3-1 水位信号状态表 C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 (4)控制信号由P12端输出,去控制电机。

为了提高控制的可靠性,使用了光电耦合。 4.报警电路 本系统采用发光二极管,当控制电路出现故障状态时,P13置零,发光二极管导通,发光报警。

5.软件设计 一个应用系统,要完成各项功能,首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持,尤其是微机应用高速发展的今天,许多由硬件完成的工作,都可通过软件编程而代替。

甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作,用软件编程有时会变得很简单,如数字滤波,信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源,采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。

这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。

由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。

包括系统初始化,数据处理,故障报警等。 电路具体工作情况如下。

3.基于单片机的液位检测系统的设计与制作

自己做个最小系统板,参照数据手册就可以做了!/*-----------------------------------------------超声波测距------------------------------------------------*/#include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#include"1602.h"#include"delay.h"sbit Tx = P3^0;sbit Rx = P3^1; //由于不用外部中断,这两个引脚可以随便接//sbit INTR1 = P3^3; //红外接口标志//sbit BUZ = P3^0; //蜂鸣器和led灯报警bit TimeUp ; //定时器溢出标志位long Th0 , Tl0 ;unsigned long time0 = 0 ;unsigned long Result ;//unsigned char In_Number = 0;char code Tab[10]="0123456789";unsigned char TempData[3];/*------------------------------------------------ 定时器0中断处理------------------------------------------------*/void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{ TimeUp=1; //溢出标志位置高}///*------------------------------------------------// 外部中断2中断处理//------------------------------------------------*///void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中断2服务函数//{// In_Number++;//}//void Beep(void) //声光提示//{// BUZ = 0;// DelayMs(150);// BUZ = 1;//}/*------------------------------------------------ 外部中断0初始化------------------------------------------------*///void EX1_init (void)//{// IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling only 0:Low level)// EX1 = 1; //enable INT1 interrupt// EA = 1; //open global interrupt switch //}unsigned int Measure_Work(void){char Delay20us = 0 ;char RxBack = 1 ;TMOD = 0x01 ; //定时器工作方式1::16位不重装Tx = 0 ;Th0 = 0 ;Tl0 = 0 ;TimeUp = 0 ;EA = 1 ; //开总中断ET0 = 1 ; //允许定时器0中断TR0 = 0 ; //关定时器TH0 = 0 ;TL0 = 0 ;Tx = 1 ; //拉高 for (Delay20us=20;Delay20us>0;Delay20us--); //延时20USTx = 0 ; //拉低while(Rx==0); //等待回波引脚变为低电平TH0 = 0 ;TL0 = 0 ; TR0 = 1 ; //开定时器//使用软件查询方式while(RxBack){if(Rx==0||TimeUp){TR0 = 0 ;Th0 = TH0 ;Tl0 = TL0 ;TR0 = 1 ;RxBack = 0 ;}}while(!TimeUp); //等待定时器溢出time0 = (Th0*256+Tl0); //取出定时器的值Result = ((unsigned long)334*time0)/2000; //计算距离,结果为mmif(Result600){ Result = 0 ; }// if(Result>36)// { Result = (Result*116)-331 ;Result = Result/100;// }// else Result = Result ;// Result = Result + 8 ; //探头盲区的补偿return Result ; //返回测量结果}void Number_Work(){TempData[2] = Tab[Measure_Work()%100%10];TempData[1] = Tab[Measure_Work()%100/10];TempData[0] = Tab[Measure_Work()/100];}/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/void main(void){// IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling only 0:Low level)// EX1 = 1; //enable INT1 interrupt// EA = 1; //open global interrupt switch BUZ = 1 ;LCD_Init(); //初始化液晶DelayMs(20); //延时有助于稳定LCD_Clear(); //清屏// BUZ = 0;// DelayMs(150);// BUZ = 1; LCD_Write_String(0,0,"Ce Ju "); LCD_Write_String(0,1,"Distance:");LCD_Write_String(13,1,"mm");while(1)//主循环 {Number_Work() ;LCD_Write_String(10,1,TempData);DelayMs(20); }}/*----------------------------------------------- 名称:LCD1602 引脚定义如下:1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK------------------------------------------------*/#include "1602.h"#include "delay.h"#define CHECK_BUSYsbit RS = P3^7; //定义端口 sbit RW = P3^4;sbit EN = P3^5;#define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P1/*------------------------------------------------ 判忙函数------------------------------------------------*/ bit LCD_Check_Busy(void) { #ifdef CHECK_BUSY DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort & 0x80);#else return 0;#endif }/*------------------------------------------------ 写入命令函数----------------- ----------------------------*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; }/*------------------------------------------------ 写入数据函数------------------------------------------------*/ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; }/*------------------------------------------------ 清屏函数------------------------------------------------*/ void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); }/*------------------------------------------------ 写入字符串函数------------------------------------------------*/ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行 } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行 } while (*s) { LCD_Write_Data( *s); s ++; } }/*------------------------------------------------ 写入字符函数------------------------------------------------*//* void 。

4.各位朋友,谁能给小弟介绍片有关单片机液位控制方面的论文 谢谢了

产品简介: 浮球开关是一种结构简单,使用方便,安全可靠的液位控制器,它具有比一般机械开关体积小,速度快,工作寿命长,抗负载冲击能力强等特点,其在造船,造纸,印刷,发电机设备,塑料辅机,石油化工,食品工业,水处理,电工,染料工业,油压机械等方面都得到了广泛的应用.

工作原理: 在密封的非导磁性管内安装一个或多个干簧管,然后将此管穿过一个或多个中空且内部有环形磁铁的浮球,液位的上升或下降会带动浮球一起移动,从而使该非导磁性管内的干簧管产生吸合和断开的动作,并输出一个开关信号.

本厂专业生产各种金属型,塑料型液位计,液位开关!

025-85552278 85552840 黄先生

5.单片机液位检测系统设计

无语了,到现在才做~~

单片机可以使用8位的51系列,用AT、AVR、C8051的都无所谓,因为是毕业设计不用考虑成本以及EMC,所以没什么关系。用16位的也可以比如凌阳的SPCE061A、MSP430的都可以,看你比较熟悉哪种了~~

液位传感器有那种利用超波测量液位的,价钱从几十到几百不等。

还有就是利用红外传感器检测液位的。不同点在于红外传感器需要有物理刻度标尺,超声波不需要。

其他的器件就比较简单了,有个放大电路和降噪过滤电路、需要一个显示电路的话再加个玻璃,需要语音再加个喇叭~~

6.基于PLC单闭环液位控制系统设计(毕业论文)PLC采用西门子S7

单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 论文编号:JD197 字数:18860,页数:62 摘 要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。

随着科学的不断进步,直流电动机的应用更加广泛,尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好,过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。

本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机,该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能,能够将脉冲计数用软件转换成转速,同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路,即直流电动机反馈控制系统的下位机,该下位机具有直流电机的反馈控制功能。

上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接,使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。

设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便,具有较高的实用性和再开发性。

关键词:直流电动机;单片机;反馈控制;液晶显示器 AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out. This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development. Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd 目 录 第1章 绪 论 11.1单片机控制调速系统发展现状 11.2课题来源 11.3本文主要内容 2 第2章 系统方案论证 32.1单片机的选择 32.2直流电动机驱动电路的选择 42.3传感器的选择 52.4键盘的选择 52.5液晶显示器的选择 62.6系统的总体方案 6 第3章 系统硬件的具体设计与实现 73.1主控模块 73.2电机驱动模块 9 3.2.1基本电路单元 9 3.2.2硬件具体实现 93.3电机控制模块 10 3.3.1基本电路单元 10 3.3.2硬件具体实现 113.4显示模块 12 3.4.1液晶显示模块结构与特点 12 3.4.2液晶显示模块与单片机的连接 143.5键盘模块 153.6速度检测模块 163.7电源模块 183.8定时模块 19 3.8.1DS12887特点和功能 19 3.8.2DS12887引脚排列和功能 19 3.8.3控制和状态寄存器 20 3.8.4DS12887与单片机的接口 21 第4章 系统软件设计 224.1系统软件设计的总体思想 224.2系统上位机软件设计 22 4.2.1转速的测量 22 4.2.2键盘的处理 22 4.2.3通信的处理 23 4.2.4显示的处理 234.3系统下位机软件设计 23 第5章 系统软件流程图 245.1主机主程序流程图 245.2主机转速测量中断服务子程序流程图 255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图 265.4下位机主程序流程图 275.5下位机检测中断服务子程序流程图 28 第六章 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录Ⅰ 外文翻译 32 附 录Ⅱ 原理图 41 附 录Ⅲ 程序清单 45 以上回答来自: /42-2/2449.htm。

基于单片机的液位控制系统设计毕业论文

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