众文网1.我的毕业论文 基于modbus的plc与上位机的通信
先熟悉MODBUS协议规范 网上一搜一堆 对于上位机通讯 只需要定义4个区 OX0 OX1 OX3 OX4
OX0 离散量只读 相当于DI OX1离散量读写 相当于DO
OX3 读取过程量 OX4 读写数据 相当于位内存M区
不同的PLC对应的MODBUS地址也不同 如果是施耐得的TWIDO或者M340 只支持M区读取 对于上位机变量
只是OX1 OX4
上位机那边简单 把通讯配置好 波特率 奇偶校验 停止位等 在该连接下按照上述我说的建立变量连接就可以
2.毕业论文 基于modbus的plc与上位机的通信
1 引言 随着微电子技术和计算机技术的进步，可编程控制器以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短，已经成为一种较为普及的、适应多种应用环境的工业控制器。
现已从最初的简单顺序控制、逻辑控制发展到可进行模拟量控制、位置控制，特别是PLC与PLC、PLC与计算机通信功能的实现，可组成多级控制系统，形成工厂自动化网络。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监控机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高性价比的通信方法，具有积极的实际意义。
本文就是讨论如何利用Modbus通信协议来实现施耐德电器公司的NanoPLC与上位监控PC机的通信。2 硬件描述及串口设置 2.1 接口电路设计 PLC与PC间实现通信，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。
因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC机通信的接口模块，不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。NanoPLC的CPU单元本身带有1个RS-485扩展口，可不配备专用通讯模块，而通过此接口与上位机进行串行通信。
在此介绍一种通过PLC的RS485扩展口与PC机的RS-232串行口进行通信的方法。 由于NanoPLC的扩展口采用RS-485标准，RS485是RS422的变型。
RS422为全双工，可同时发送与接收；RS485则为半双工，在某一时刻，1个发送另1个接收。RS485是一种多发送器的电路标准，允许双导线上1个发送器驱动32个负载设备，负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。
而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC与计算机通信的接口电路，必须将RS-485标准转换成RS-232标准。
我们利用SC-485转换器实现RS485与RS232之间的转换。转换电路如图1所示。
图1 RS485与RS232转换电路图2.2 PLC串行口设置 施耐德的NanoPLC对通信参数的设置通过设置扩展口来实现，系统采用PC 机作为Modbus通信网络主站，NanoPLC作为从站。通信格式设置如下：波特率4800bps，图2 PLC串行口设置8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。
如图2所示。 2.3 PC机的串口初始化 在微机数据通信中，经常使用大规模集成串行接口电路芯片，它们的种类和型号很多，如UART、USRT、USART等。
能完成异步通信的硬件电路称为UART。作为可编程的异步串行通信芯片UART，应根据协议的要求对其初始化。
可编程串行异步通信控制器8250是IBM PC串行通信控制器I/O接口电路的核心，通过对8250的编程，可以控制串行数据传送格式和速度。PC机有2个串行通信接口COM1和COM2。
若选COM1，则8250各寄存器地址为3F8H~3FEH；选COM2，则8250各寄存器地址为2F8H~2FEH。这里介绍用Tubro C直接对PC机中的UART 8250中各寄存器进行初始化。
本例采用COM2口，初始化如下： outportb(0x2fb,0x80); /*btp=4800*/ outportb(0x2f8,0x18); outportb(0x2f9,0x0); outportb(0x2fb,0x1b); /*initialize (8、1、n)*/ outportb(0x2f9,0x0); outportb(0x2fc,0x3);3 软件描述 3.1系统通信协议 NanoPLC采用Modbus通信协议。任何根据此通信协议进行通信的主、从机之间进行数据信息交换时，信息格式都必须遵守通信协议所规定的格式。
Modbus的数据交换模式有2种，1种为ASCII编码制，1种为RTU编码制。本例采用RTU码传输模式，它包括一些特殊标志码、PLC站号、呼叫字和校验码等，其数据帧格式如附表。
（1） 帧开始：数据帧以至少3.5个字符间隔时间（T1-T2-T3-T4）标志开始和结束。整个信息帧必须以连续的信号进行传输，从而保证CRC的校验正确。
（2） 从站地址：1个字节。各从站识别码，站号取值范围01H-F7H，共有247种不同站。
但Nano系列PLC通讯网络最多允许32个从站。 （3） 功能号：1个字节。
表示主站对从站的各种操作工作，主机发功能号给从机，如果从机响应正常，则回送相同的功能码；如有错误发生，则将原功能码符号位置“1”后回送，并将错误代码写入数据区回送。各功能号具体功能如下： 01或02：读n个内部位%Mi 03或04：读n个内部字%Mwi 05：写1个内部位%Mi 06：写1个内部字%Mwi 15：写n个内部位% Mi 16：写n个内部字%Mwi (4) 数据区：数据区由一串2位16进制数据组成，从00-FFH。
如果通信正确，数据区存放PLC回应上位机的信息；如发送数据有误，则返回异常代码。 NanoPLC处理的2种异常代码： *01：功能未知（PLC不支持的请求） 如发送： 01H 16H 00H 00H FFH 00H 09H F9H 返回： 01H 96H 01H 8EH 60H *03：无效数据（位或字的数据错误，如写位时数据既非16#FF00，又非16#0000） 如发送：01H 05H 00H 00H 03H 06H 4DH 38H 返回：01H 85H 03H 02H 91H (5) 校验码：2个字节。
采用CRC循环冗余码。它的基本原理是将一段信息看成一个很长的二进制数，然后用一个特定的数（如11021H）去除它，最后将余数作为校验码附在信息代码之后一起传送（或存储），在进行接收（或读出）时进行同样的处理，如有差错就可发现。
需特别注意的是，如果发送信息中的CRC校验码计算错误，则通信不能。
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毕业论文 一，我国数控系统的发展史 1.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。
由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。 2.在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。
经过“六五"（81----85年）的引进国外技术，“七五”（86------90年）的消化吸收和“八五”（91~一-95年）国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。
但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
三，数控车的工艺与工装削 阅读：133 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。 1. 合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。
这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。
切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。
切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。 进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。
但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。
切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。 用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。
最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。
然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。
对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。 2. 合理选择刀具 1） 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。
2） 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。 3） 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。
3. 合理选择夹具 1） 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2） 零件定位基准重合，以减少定位误差。 4. 确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
1） 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2） 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5. 加工路线与加工余量的联系 目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。
如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6. 夹具安装要点 目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。
液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。 四，进行有效合理的车削加工 阅读：102 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。
与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10%的加工时间。
此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。
也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。 常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。
但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。
以高精度提高生产率 随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的。
4.机械毕业论文
原发布者：建筑工程师
天津职业技术师范大学
师范技能训练作业
机械设计
专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现
学科专业：机械工程及自动化
摘要
双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。
本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。
本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。
关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW
第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制
5.机电一体化有关轴类零件的毕业论文
基于实例与规则混合推理的轴类零件工艺设计 摘要计算机辅助工艺过程规划系统 （CAppeomputer川 dedproeessplanning）是伴随着当代机械制造领域的转型和计算机技术的迅猛发展而应运而生的，它在利用工艺人员的经验知识和各种工艺数据进行科学的决策、自动生成工艺规程、辅助完成计算工序尺寸、绘制工序图、选择切削参数和优化工艺设计结果等方面的良好表现为工艺设计的数字化、智能化和自动化提供了很好的技术支撑。
提高CAPP系统的功能、实用性、适应能力、通用性和智能水平是当前CA卫P发展的主要趋势。本文针对当前工艺设计及CA卫P系统研制中存在的问题，以轴类为研究对象，开展了基于规则推理（RBR即Rule一 BasedReasoning）和基于实例推理（eBR即ease一 BaseaReasoning）的CApp系统关键技术的研究。
（1）建立实例库与规则库：实例库中的实例来源于具体产品中轴类零件的工艺（工序、工步）卡片，是利用某种知识表达的方式将工艺卡片中的内容转换为计算机能够识别的语言，以数据管理的方式存放在数据库中；规则库中的工艺规则来源于机械工艺加工手册、从事工艺工作具有丰富经验的专家等，以某种工艺知识表达方式（产生式规则、语义网络、框架等）将这些知识描述为计算机能够识别的语言，并将之存储于数据库中。（2）实现从实例库中提取相似零件或零件相似部分工艺信息与工艺方案的评价：考虑零件种类、基本形状、热处理方式、毛坯类型、表面粗糙度等有关因素，确定一个或多个衡量相似程度的重要指标，并利用有关计算方法，如：遗传算法、人工智能、相似元等，计算零件之间的相似系数，选取相似系数大的作为源零件。
最后，运用层次分析法对检索到的多组工艺方案进行评价。（3）建立工艺性冲突机制：检测从实例库中生成的轴类零件工艺信息与规则库中工艺规则之间存在的冲突，通过适当的调整完善得到新轴类零件的工艺信息。
通过本文的研究，作者认为在工艺设计中采用基于规则推理与基于实例推理相结合的技术，可以有效地解决工艺知识获取的“瓶颈”问题。关键字：基于规则，基于实例，CA卫P，相似元毛沂.大学硕士学位论文ABSTRACTCA卫 p() .Itmakesuseofthe , ,to , , , , toaidoPtimizing ProeessPlanningandete. thedigitalization, . , .practicalit%ad即 卫p 卫 PdeveloPment. 卫 Psystem, 卫 . (1): fromthecraft(workingProeedure, laborsteP)eardsofshafts' PartinsomeProduet.lt ' 5way.Thenwe· willdeP0sitthe ' 5way.TheruleofRBR . exPressionway, , semantienetwork, frameand50on. . (2) Plan:, suchashecomPonentst邓e, thebasieshape,the heattreatmentway, , ,it , andusestherelated comPutationalmethod, , , cireleof similitudeand50on,co力 , thenhassimilarity faetorassourceParts.Finally, itapPraisesthemulti一 . (3): andintheRBRstorehouse. .T七 roughthisPaperstudy, effectivelythe“bottleneek,, questioninthecraft. KeyW6。
6.数控《轴类加工工艺设计》毕业论文怎么写
气门摇杆轴支座加工工艺及夹具设计 论文编号：JX417 包括设计图，说明书字数：4612.页数：16 题目：设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具 内容：（1）零件一毛坯合图 1张 （2）机械加工工艺规程卡片 11张 （3）夹具装配总图 1张 （4）夹具零件图 一张 （5）课程设计说明书 一份 原始资料：该零件图样一张；生产纲领6000件/年。
目录 第一部分： 设计目的…………………………………………………1 第二部分：设计步骤 一、零件的作用…………………………………………1 二、确定毛坯，画毛坯——零件合图……………… 2 三、工艺规程设计…………………………………… 3 四、加工工序设计…………………………………… 8 五、时间定额计算……………………………………10 六、夹具设计…………………………………………12 以上回答来自： /44-5/5303.htm。
7.如何写关于人机界面方面的论文
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要：为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题，设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统，系统采用MODBUS通讯协议，485/232总线结构，最大通讯距离达1200m，通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题，效果良好。
关键词：智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国，我国的智能楼宇起源于20世纪90年代，楼宇智能化是现代工业高科技的结晶，是未来“信息高速公路”的主节点，是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。
随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展，对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控，转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统，本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计，同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活，控制简便，并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。
1 网络结构控制系统结构如图1所示，分为三个控制层。上层为PC远程集中监控，下层为控制模块，中间层为现场区域控制器。
层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。
PC远程监控平台为主要人机界面，所以上位机软件设计体现了如下三个优点：一是将控制网络WEB化，可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式，供具有统一界面的客户机浏览器浏览，以更好地适应信息化社会的使用需要；二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统，提高了信息管理的功能；三是采用开放式设计的网络结构，可以更方便地与其他系统（如安保系统、消防系统）进行集成。软件基于delphi平台开发，加载大量图形操作，简单方便。
控制模块包括四种，即数字量输入模块（Digital In-put）、数字量输出模块（DigitalOutput）、模拟量输入模块（Analog Input）、模拟量输出模块（AnalogOutput）。控制模块是控制系统的主要执行机构，即采集数字量信号和模拟量信号，也输出数字量信号和模拟量信号。
因此每种模块各自拥有单独的控制芯片，既接受现场区域控制器的控制命令，又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯，接受控制命令并上传实时数据，又通过控制模块采集数据、执行控制命令。
显然，现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽，其重要性不言而喻，因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器2.1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。
硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2，这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。
区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元，可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充，同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用，灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。
I2C总线用两条线（SDA和SCL）在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线， SCL为串行时钟线，这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连，其数据只有在总线不忙时才可传送。
CPU是主设备，时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。
SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等；下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。
为了满足多种输入方式，控制器同时带有键盘和触摸屏，即可以以按键方式键入控制命令，也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘；触摸屏选用电阻式触摸屏，电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成，当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出（X,Y）的位置。
2.2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样，如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口，因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。
现场区域控制器作为整个系统的控制核心，既要检测自身输入输出单元，完成显示，报警等功能，又要根据上位机（PC）、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等（图3），初始化包括数值初始化、中断初始化，通讯初始化，显示初始化；故障检测包括通讯故障，反馈故障，逻辑故障等；控制部分主要是程序算法。