众文网1.汽车自动悬架原理及检修分析
现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬架。
从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，具备三个条件：（1）具有能够产生作用力的动力源；（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上有5种传感器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
2.急
题目：电控悬架系统的结构控制原理与检修
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮， 以适当的刚性支撑车轮， 并吸收路面的冲击， 改善车辆的舒适性和平顺性； 还可以稳定汽车行驶， 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性， 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下， 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化， 进行动态的自适性调节， 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节， 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾， 提高汽车的使用性能。
一、课题来源
课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。
二、国内外现状
电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%，在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ，部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上
国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究， 1957年，长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究，不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作，并取得了许多重要研究成果。
三、研究内容及综合分析
本课题主要的研究电子控制悬架系统的构造、工作原理、故障类型原因以及
其检修方法。
通过查阅相关书籍和在网搜资料，本课题主要研究的内容如下：
(1)电子控制悬架系统概述
(2)电子控制悬架系统传感器
(3)电子控制悬架系统的电子控制模块
(4)电子控制悬架系统故障诊断与检测
3.汽车悬架的工作原理
汽车悬架的工作原理：
汽车悬由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成。
汽车悬架的弹簧以圈状弹簧最常用，原因是容易制作、性能效率高、价格低。弹簧在物理学上的定义就是储存能量，当我们施一固定的力於弹簧，它会产生变形，当我们移开施力则弹簧会有恢复原状的趋势，但弹簧在回弹时振荡的幅度往往会超过它原来的长度，直到有磨擦阻力的出现才会减缓弹簧回弹后造成的自由振荡，这减缓弹簧自由振荡的工作通常是避震器的任务。一般的弹簧是所谓的（线性弹簧），也就是弹簧受力时它的压缩变形量是遵循物理学上的（胡克定律）：F=KX，其中F为施力，K为弹力系数，X则为变形量。举例来说有一线性弹簧承载40Kg的重物时会造成1cm的压缩，之后每增加40Kg的重物弹簧一定会增加1cm的压缩量。事实上悬挂的弹簧还有其他的压力存在，即使弹簧完全伸展时弹簧仍会受到压力以便让弹簧本身固定在车上。在传统弹簧、吸震筒式的悬挂设计上，弹簧扮演支持车身以及吸收不平路面和其它施力对轮胎所造成的冲击，而这里所谓的其它施力包含了加速、减速、刹车、转弯等所对弹簧造成的施力。更重要的是在震动的消除过程中要保持轮胎与路面的持续接触，维持车子的循迹性。而改善轮胎与路面的接触是我们改善操控性的首要考虑。 弹簧的最主要功能就是维持车子的舒适性和保持轮胎完全与地面接触，用错了弹簧会对行车品质和操控性都造成负面的影响。试想如果弹簧是完全僵硬的，那悬挂系统也就发挥不了作用。遇到不平的路面时车子跳起，轮胎也会完全离开地面，若这种情况发生在加速、刹车或转弯时，车子将会失去循迹性。如果弹簧很软，则很容意出现坐底的情况，也就是将悬挂的行程用尽。假如在过弯时发生坐底情况则可视为弹簧的弹力系数变成无限大（已无压缩的空间），车身会产生立即的重量转移，造成循迹性的丧失。如果这部车有着很长的避震行程，那么或许可以避免坐底情况的发生，但相对的车身也会变得很高，而很高的车身意味着很高的车身重心，车身重心的高低对操控表现有决定性的影响，所以太软的避震器会导致操控上的障碍。假如路面是绝对的平坦，那我们就不需要弹簧和悬挂系统了。如果路面的崎岖度较大那就需要比较软的弹簧才能确保轮胎与路面接触，同时弹簧的行程也必须增加。弹簧的硬度选择是要由路面的崎岖程度来决定，越崎岖要越软的弹簧，但要多软则是个关键的问题，通常这需要经验的累积，也是各车厂及各车队的重要课题。一般说来软的弹簧可以提供较佳的舒适性以及行经较崎岖的路面时可保持比较好的循迹性。但是在行经一般路面时却会造成悬挂系统较大的上下摆动，影响操控。而在配备有良好空气动力学组件的车，软的弹簧在速度提高时会造成车高的变化，造成低速和高速时不同的操控特性。
参考链接：汽车悬挂系统_百度百科
4.大众途锐轿车主动悬架的结构原理与维修
油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键 技术，本文结合由徐州工程机械集团公司从德国利勃海尔公司引进的LTM系列全路面汽车起重 机为例对油气悬架系统的结构、原理和特征作一初步介绍 关键词：油气悬架 结构 原理 1 悬架概述 悬架是指车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机 构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制 动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递车架上，以保证汽车的正 常行驶。
按车辆在行驶过程中，悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬 架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量 调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架 称为主动悬架。
当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限。认为只要有外部 能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。
被动悬架是发展最早、应用最为普遍的 一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较 低廉，但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再 施加控制；半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动 悬架后，车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架相比其成本高、可靠性差，仅用于 高档轿车、赛车及重要的载重车辆中。 2 油气悬架的特性及其应用现状 油气悬架类属于被动悬架，但油气悬架又具有主动悬架的结构型式，达到了只有主动悬架才能 实现的部分功能和性能。
1992年徐州工程机械集团有限公司从德国利勃海尔公司引进的LTM系 列全路面汽车起重机以及2002年徐州重型机械厂设计生产的QAY25全路面汽车起重机使用的都 是油气悬架。所谓油气悬架是指以油液传递压力、用惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质， 悬架油缸内部的节流孔、单向阀等作为减振器元件的一种悬架。
图1所示为LTM1032起重机油气 悬架与车架、车桥间的外形连接图。 2.1 油气悬架的特征 a非线性刚度。
被动悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，因此 车架的自然振动频率f就会随着车架的质量M变化而变化；而在油气悬架中，弹性元件的刚度具 有非线性、渐增（减）的特点，这就有可能通过参数优化设计来保持车体的振动频率不随车体 质量的变化而变化或变化很小。 b 单位储能比大。
在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧 的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。 c 车身高度自由调节。
通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或 左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。 d 刚性闭锁。
通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特 点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。 e 非线性阻尼。
可迅速抑制车架的振动，具有很好的减震性。 2.2 油气悬架的应用领域 a 军事车辆。
如意大利生产的“半人马座”轮式装甲车、法国生产的AMX-10RC轮式输送 车、瑞士生产的“锯脂锂”轮式坦克等 b 全路面汽车起重机。如德国利勃海尔公司生产的LTM系列起重机、美国格鲁夫公司生产 的AT系列起重机、日本钢铁株式会社生产的RK系列起重机、徐州重型机械厂生产的QAY25起重 机。
c 铲运机械。如美国卡特彼勒公司生产的TS-24B自行铲运机 d 轮式挖掘机。
如日本日立建筑机械有限公司生产的10吨轮式挖掘机 e 矿用自卸车。如美国卡特彼勒公司生产的CAT789自卸车、瑞典沃尔沃公司生产的VMER90 自卸车、上海重型汽车制造厂生产的SH380、SH382自卸车 2.3 油气悬架的技术现状 油气悬架技术始于上世纪六十年代后期Karnopp发明的油气减震器，它最先应用在德国和 日本的重型车辆上，以后逐步推广应用到军用特种车辆及其工程机械车辆上。
目前油气悬架的 结构有单气室油气分离式、双气室油气分离式和油气混合式等多种商品化型式。在技术方面， 国外定性定量研究比较全面，对于如何进行结构参数的设计以及结构参数的变化如何影响油气 悬架的性能，应该说都有较好的研究成果，但因为这是结构设计的关键，属于企业的商业秘 密，因此很难看到这方面的相关材料，充其量不过是油气悬架的简化数学模型、仿真及其仿真。
5.汽车液压悬架的资料毕业论文就是这个,有知道的帮帮忙
从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。
目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。
它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。
系统的控制功能通常有以下三个： 1车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。 2阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。
3弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。
一。主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。
主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二。
主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。 一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项； 1车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态； 2减震器的衰减力控制分低、中、高三档； 3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。
空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。
具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
6.主动悬架的工作原理是什么
麦弗逊式独立悬架是车轮沿摆动的主销轴线移动的悬架，筒式减振器4的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身5连接，减振器缸筒下端固定在转向节3上，转向节通过球铰链与横摆臂1连接。
车轮所受的侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器承受。 650)this.width=650' src="../UploadFile/WebDataPic/20111117145316854.jpg" border=0> 螺旋弹簧套在筒式减振器的外面，主销的轴线为上下铰链中心的连线。
当车轮相对车身上下跳动时，因减振器的下支点随横摆臂摆动而作圆弧运动，故主销轴线的内倾角是变化的。因此，这种悬架在变形时，主销内倾角、车轮外倾角和轮距都有变化。
若适当选取各杆件长度，可使上述参数变化较小。
7.汽车悬挂工作原理
汽车悬架的工作原理： 汽车悬由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成。
汽车悬架的弹簧以圈状弹簧最常用，原因是容易制作、性能效率高、价格低。弹簧在物理学上的定义就是储存能量，当我们施一固定的力於弹簧，它会产生变形，当我们移开施力则弹簧会有恢复原状的趋势，但弹簧在回弹时振荡的幅度往往会超过它原来的长度，直到有磨擦阻力的出现才会减缓弹簧回弹后造成的自由振荡，这减缓弹簧自由振荡的工作通常是避震器的任务。
一般的弹簧是所谓的（线性弹簧），也就是弹簧受力时它的压缩变形量是遵循物理学上的（胡克定律）：F=KX，其中F为施力，K为弹力系数，X则为变形量。举例来说有一线性弹簧承载40Kg的重物时会造成1cm的压缩，之后每增加40Kg的重物弹簧一定会增加1cm的压缩量。
事实上悬挂的弹簧还有其他的压力存在，即使弹簧完全伸展时弹簧仍会受到压力以便让弹簧本身固定在车上。在传统弹簧、吸震筒式的悬挂设计上，弹簧扮演支持车身以及吸收不平路面和其它施力对轮胎所造成的冲击，而这里所谓的其它施力包含了加速、减速、刹车、转弯等所对弹簧造成的施力。
更重要的是在震动的消除过程中要保持轮胎与路面的持续接触，维持车子的循迹性。而改善轮胎与路面的接触是我们改善操控性的首要考虑。
弹簧的最主要功能就是维持车子的舒适性和保持轮胎完全与地面接触，用错了弹簧会对行车品质和操控性都造成负面的影响。试想如果弹簧是完全僵硬的，那悬挂系统也就发挥不了作用。
遇到不平的路面时车子跳起，轮胎也会完全离开地面，若这种情况发生在加速、刹车或转弯时，车子将会失去循迹性。如果弹簧很软，则很容意出现坐底的情况，也就是将悬挂的行程用尽。
假如在过弯时发生坐底情况则可视为弹簧的弹力系数变成无限大（已无压缩的空间），车身会产生立即的重量转移，造成循迹性的丧失。如果这部车有着很长的避震行程，那么或许可以避免坐底情况的发生，但相对的车身也会变得很高，而很高的车身意味着很高的车身重心，车身重心的高低对操控表现有决定性的影响，所以太软的避震器会导致操控上的障碍。
假如路面是绝对的平坦，那我们就不需要弹簧和悬挂系统了。如果路面的崎岖度较大那就需要比较软的弹簧才能确保轮胎与路面接触，同时弹簧的行程也必须增加。
弹簧的硬度选择是要由路面的崎岖程度来决定，越崎岖要越软的弹簧，但要多软则是个关键的问题，通常这需要经验的累积，也是各车厂及各车队的重要课题。一般说来软的弹簧可以提供较佳的舒适性以及行经较崎岖的路面时可保持比较好的循迹性。
但是在行经一般路面时却会造成悬挂系统较大的上下摆动，影响操控。而在配备有良好空气动力学组件的车，软的弹簧在速度提高时会造成车高的变化，造成低速和高速时不同的操控特性。
参考链接：汽车悬挂系统_百度百科。
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