汽车can总线毕业论文

1.急需要一篇关于汽车方面的论文（2000

浅谈汽车车载网络的应用

一、引言

随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。

为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强；在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。

二、CAN总线简介

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。

CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线（Bus）。CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单元，它将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。

一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使用计算机网络进行通信的前提是，各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”，这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有多种，为了并实现与众多的控制与测试仪器之间的数据交换，就必须制定标准的通信协议。随着CAN在各种领域的应用和推广，1991年9月Philips Semiconductors制定并发布了CAN技术规范（Version 2.0）。该技术包括A和B两部分。2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月ISO颁布了道路交通运输工具—数据信息交换—高速通信局域网国际标准ISO 11898，为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会SAE 2000年提出的J 1939，成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。

摘自

你可以去这个网站上参考一下，还有好几篇。

2.can总线在系统应用中的抗干扰分析毕业论文

摘要： 针对我国变电站目前大多采用基于BITBUS总线和RS-485总线构建的监控网络系统所存在的缺点，介绍了一种利用CAN总线的高压开关柜在线检测系统，能更好地完善变电站监控系统的功能，提出了其主要硬件和软件的设计方案和实施并介绍了应用效果。

关键词： 在线检测系统 CAN 总线 现场总线 由于电子信息技术的进步，现场总线技术已经在高压开关柜功能智能化系统中得到了广泛应用，使高压开关柜的在线检测系统形成了一个分布式的监测系统，并使整个系统较传统的集中监测系统性能增强，功能更为完善。 1 CAN总线技术及其特点 在传统的变电站监测系统中，一般采用BITBUS总线和RS-485总线，但在实际应用中都有以下缺陷： a. BITBUS总线和RS-485总线上只能有一个主节点，无法构成多主系统，一旦主节点出现故障，系统就不能正常运行，导致整个系统的可靠性较差。

b. BITBUS总线和RS-485总线的抗干扰能力较差，不适应在高电磁环境下运行，而且其错误处理能力也很差。 c. 数据通信方式是命令响应式，下端节点只有在收到主节点的命令以后，才能响应，从而造成数据不能及时上传，导致整个系统实时性较差，不适用于开关柜在线检测这种要求实时性很高的系统中。

本文采用了目前在工业测控系统中常用的控制器局域网络CAN。CAN 总线采用差分驱动，可适用于高噪声干扰的环境且具有较强的纠错能力，目前已形成国际标准ISO11898规范〔1〕。

其价格低廉，可靠性高，结构灵活，为最有前途的现场总线之一。 CAN采用了OSI/ISO模型全部7层中的2层，即物理层和数据链路层，用户可以这2层为基础，根据实际需要开发相应的应用层通信协议〔1〕。

CAN 的主要特点如下： a. 可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，因而可以构成多主机系统。 b. 当CAN 节点严重错误时，具有自动关闭输出的功能，切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及通信不受影响，故具有较强的抗干扰能力。

c. 采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间，避免了总线冲突。 d. 总线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

e. 可以用点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。 f. CAN 的直接通信距离最远可达10km，此时传输速率只能达到5kbit/s；最高通信速率可达到1Mbit/s，此时最大传输距离为40m;CAN上的节点数实际可达110个。

g. CAN 采用短帧结构，每帧信息含有8个字节，并有CRC校验等检错措施，传输时间短，保证了数据出错率低。 h. 通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

总之，采用CAN 总线实时性强、可靠性高，用户接口简单，非常适用于变电所中构成高压开关柜故障在线检测系统。 2 系统总体设计方案 高压开关柜在线检测系统结构如图1所示。

整个系统通过CAN总线将各采集单元模块和监控计算机单元连成分布式结构的现场控制网络，网络中计算机和各个检测单元模块分别有自己的ID标志，且保证各自的ID不重复。由数据采集单元模块采集开关柜的各种信号参数，通过CAN总线送至系统监控机单元，建立起全变电站高压开关柜的数据库，计算机对整个CAN 总线系统进行监视管理，具有系统参数（如传输速率、节点地址等）设置、数据发送、数据接收、本机状态查询、节点状态查询、中断状态查询等功能。

系统监控机单元采用工业控制机配CAN 总线通信接口卡组成，它接收数据采集单元模块发来的数据，经计算机进行相应的计算处理得出高压开关柜的各个参数的值，根据各种参数及其波形等相关性质，从而具体分析得出高压开关柜的工作状态。CAN 总线通信接口卡使工控机能方便地连接到CAN 总线上，它由CAN 接口电路及其与计算机串口的连接电路组成，确保数据能准确地在CAN 总线和计算机之间流通。

3 硬件电路设计 由于计算机串口是标准的RS-232接口，发出的数据信号是以字节为单位进行传送，而CAN 总线信号是以帧为单位进行传送的，因此要想在计算机串口与CAN 总线之间进行数据传送，就必须有CAN总线通信接口卡，此卡的作用就是把计算机串口发出的信号和CAN 总线发出的信号进行格式转换，使每一方都能识别对方发送来的信号，实现数据流通。 本文CAN 总线通信接口卡硬件电路设计如图2所示，图中省略了振荡电路和复位电路。

3.1 CAN 接口电路〔2〕 3.1.1 CAN 控制器的选取① 采用SJA1000芯片，它支持CAN2.0B通信协议，它与仅支持CAN2.0A的CAN控制器PCA82C200在硬件和软件上完全兼容，并在其基础上增加了新功能：标准帧数据结构和扩展帧数据结构，这两种帧格式都有单2 双接收过滤器；64byte的接收FIFO；可读写访问的错误计数器和错误限制报警及只听方式等。 3.1.2 CAN 收发器① PCA82C250是Philips公司的CAN控制器和物理总线间的接口，可提供对总线的差动发送和接收 能力。

它有三种不同的工作方式：高速、备用和斜率控制。一般采用斜率控制方式。

3.车用CAN总线的工作原理及应用是什么

CANBUS技术在汽车上的应用，可以减少汽车车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的故障发生率，各种传感器的信息可以实现共享。另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。

例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，校验信息通过Can-Bus传递提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。

4.can总线在系统应用中的抗干扰分析毕业论文

摘要： 针对我国变电站目前大多采用基于BITBUS总线和RS-485总线构建的监控网络系统所存在的缺点，介绍了一种利用CAN总线的高压开关柜在线检测系统，能更好地完善变电站监控系统的功能，提出了其主要硬件和软件的设计方案和实施并介绍了应用效果。

关键词： 在线检测系统 CAN 总线 现场总线 由于电子信息技术的进步，现场总线技术已经在高压开关柜功能智能化系统中得到了广泛应用，使高压开关柜的在线检测系统形成了一个分布式的监测系统，并使整个系统较传统的集中监测系统性能增强，功能更为完善。 1 CAN总线技术及其特点 在传统的变电站监测系统中，一般采用BITBUS总线和RS-485总线，但在实际应用中都有以下缺陷： a. BITBUS总线和RS-485总线上只能有一个主节点，无法构成多主系统，一旦主节点出现故障，系统就不能正常运行，导致整个系统的可靠性较差。

b. BITBUS总线和RS-485总线的抗干扰能力较差，不适应在高电磁环境下运行，而且其错误处理能力也很差。 c. 数据通信方式是命令响应式，下端节点只有在收到主节点的命令以后，才能响应，从而造成数据不能及时上传，导致整个系统实时性较差，不适用于开关柜在线检测这种要求实时性很高的系统中。

本文采用了目前在工业测控系统中常用的控制器局域网络CAN。CAN 总线采用差分驱动，可适用于高噪声干扰的环境且具有较强的纠错能力，目前已形成国际标准ISO11898规范〔1〕。

其价格低廉，可靠性高，结构灵活，为最有前途的现场总线之一。 CAN采用了OSI/ISO模型全部7层中的2层，即物理层和数据链路层，用户可以这2层为基础，根据实际需要开发相应的应用层通信协议〔1〕。

CAN 的主要特点如下： a. 可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，因而可以构成多主机系统。 b. 当CAN 节点严重错误时，具有自动关闭输出的功能，切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及通信不受影响，故具有较强的抗干扰能力。

c. 采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间，避免了总线冲突。 d. 总线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

e. 可以用点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。 f. CAN 的直接通信距离最远可达10km，此时传输速率只能达到5kbit/s；最高通信速率可达到1Mbit/s，此时最大传输距离为40m;CAN上的节点数实际可达110个。

g. CAN 采用短帧结构，每帧信息含有8个字节，并有CRC校验等检错措施，传输时间短，保证了数据出错率低。 h. 通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

总之，采用CAN 总线实时性强、可靠性高，用户接口简单，非常适用于变电所中构成高压开关柜故障在线检测系统。 2 系统总体设计方案 高压开关柜在线检测系统结构如图1所示。

整个系统通过CAN总线将各采集单元模块和监控计算机单元连成分布式结构的现场控制网络，网络中计算机和各个检测单元模块分别有自己的ID标志，且保证各自的ID不重复。由数据采集单元模块采集开关柜的各种信号参数，通过CAN总线送至系统监控机单元，建立起全变电站高压开关柜的数据库，计算机对整个CAN 总线系统进行监视管理，具有系统参数（如传输速率、节点地址等）设置、数据发送、数据接收、本机状态查询、节点状态查询、中断状态查询等功能。

系统监控机单元采用工业控制机配CAN 总线通信接口卡组成，它接收数据采集单元模块发来的数据，经计算机进行相应的计算处理得出高压开关柜的各个参数的值，根据各种参数及其波形等相关性质，从而具体分析得出高压开关柜的工作状态。CAN 总线通信接口卡使工控机能方便地连接到CAN 总线上，它由CAN 接口电路及其与计算机串口的连接电路组成，确保数据能准确地在CAN 总线和计算机之间流通。

3 硬件电路设计 由于计算机串口是标准的RS-232接口，发出的数据信号是以字节为单位进行传送，而CAN 总线信号是以帧为单位进行传送的，因此要想在计算机串口与CAN 总线之间进行数据传送，就必须有CAN总线通信接口卡，此卡的作用就是把计算机串口发出的信号和CAN 总线发出的信号进行格式转换，使每一方都能识别对方发送来的信号，实现数据流通。 本文CAN 总线通信接口卡硬件电路设计如图2所示，图中省略了振荡电路和复位电路。

3.1 CAN 接口电路〔2〕 3.1.1 CAN 控制器的选取① 采用SJA1000芯片，它支持CAN2.0B通信协议，它与仅支持CAN2.0A的CAN控制器PCA82C200在硬件和软件上完全兼容，并在其基础上增加了新功能：标准帧数据结构和扩展帧数据结构，这两种帧格式都有单2 双接收过滤器；64byte的接收FIFO；可读写访问的错误计数器和错误限制报警及只听方式等。 3.1.2 CAN 收发器① PCA82C250是Philips公司的CAN控制器和物理总线间的接口，可提供对总线的差动发送和接收 能力。

它有三种不同的工作方式：高速、备用和斜率控制。一般采用斜率控制方式。

硬。

5.can的结语与展望

20世纪 80年代 ，德国的 BOSCH公司首先应用 CAN总线于汽车内部的测控通信。 CAN国际标准化的制定 ，更加推动了它的发展和应用 ，已有 IN TEL、MO TOROLA、PHILIPS、SIEM EN S等 百余家国际大公司支持 CAN总线协议。 现在 ，在欧美等国 CAN总线已被广泛地应用于汽车、火车、轮船、机器人、智能楼宇、机械制造、数控机床、各种机械设备、交通管理、传感器、自动化仪表等领域。从“九· 五”开始 ，我国政府就投资支持现场总线的开发 ，其中 CAN等总线在国内已经得到较广泛的应用 ，被大量地应用于工农业监控、电厂测控、火灾报警、变电站控制、煤炭综合监控等。故，综合 CAN 总线的上述技术、特点及其在各个领域的应用情况 ，可以预测 CAN总线在将来将会以迅猛的速度快速发展。

6.基于CAN总线的电脑打铃系统毕业论文设计该怎么写开题报告如题 谢

你好，很高兴能为你解答，希望我的回答能帮助到你！ 基于CAN 总线的电脑打铃系统—主控机设计 基于CAN 总线的电脑打铃系统 --主控机设计 摘要：在当今的工业现场总线技术中，CAN 总线技术凭借其实现数据通信的高可靠 性、实时性和灵活性等优点，广泛运用于各个领域。

本次设计把它运用于实时性要求 较高的电脑打铃系统中，将使传统的学校打铃方式获得较大改变。 系统采用 89C52 单片机作为控制芯片，选用 DS12887 时钟芯片作为时间源。

在 CAN 总线通信接口模块中，CAN 总线控制器选用 Philips 公司的 SJA1000，总线驱动 器采用了 PCA82C250 接口芯片，CAN 总线通信数据采用双绞线传输。所构成的 CAN 总 线节点作为电脑打铃系统的主控机，挂接在双绞线上，向总线网络中其它子节点（打 铃执行器）发送控制数据，实现丰富的打铃功能。

同时，利用 RS—232 串行接口和上 位机（PC 机）连接，实现 PC 机或单片机键盘接口对主控机的打铃设置。 论文对构成打铃主控机的各部分电路进行了详细的叙述，同时，并介绍了实现打 铃主控机功能的各部分软件设计思路和流程。

程序设计采用 C51 完成。 所设计系统的主要功能是通过主控机或者 PC 机对时间日期进行更改设置，并可 以设置打铃时间及丰富的报时打铃方式，使打铃执行器准时报时打铃。

关键词：单片机 CAN 总线 打铃 串行通信 目 录 第一章 第二章 前 言 ……………………………………………………………1 CAN 2.0 技术规范…………………………………………………5 2.1 CAN 的基本概念 ……………………………………………………5 2.2 CAN 节点的分层结构…………………………………………………8 2.3 报文传送及其帧结构 ………………………………………………9 2.4 错误类型和界定……………………………………………………16 2.5 位定时与同步………………………………………………………17 第三章 系统组成及工作原理……………………………………………20 3.1 系统总体组成 ……………………………………………………20 3.2 系统管理软件 ……………………………………………………20 3.3 主控机节点 ………………………………………………………21 3.4 打铃执行器节点 …………………………………………………23 第四章 主控机硬件电路设计……………………………………………24 4.1 微处理器基本系统 …………………………………………………24 4.2 CAN 通信接口电路 …………………………………………………25 4.2.1 SJA1000 CAN 控制器……………………………………………25 4.2.2 PCA82C250 CAN 总线驱动器……………………………………27 4.2.3 CAN 通信接口电路设计 ………………………………………29 4.3 时钟功能电路 ………………………………………………………30 4.3.1 DS12887 实时时钟 ……………………………………………31 4.3.2 时钟接口电路设计……………………………………………32 4.4 键盘及显示电路……………………………………………………33 4.5 RS-232 通信接口电路 ……………………………………………34 第五章 主控机系统软件设计 …………………………………………36 5.1 系统软件总体结构……………………………………………………36 5.2 主程序 ………………………………………………………………37 5.3 CAN 通信程序模块 …………………………………………………39 5.3.1 节点初始化 ……………………………………………………40 5.3.2 发送报文与接收报文 …………………………………………41 5.4 时钟程序模块 ………………………………………………………43 5.5 定时器 T0 中断服务程序 ……………………………………………48 5.6 串口通信程序 ………………………………………………………49 5.7 键盘显示程序模块 …………………………………………………50 第六章 系统调试 ………………………………………………………52 6.1 单元电路调试 ………………………………………………………52 6.1.1 键盘显示电路调试 …………………………………………52 6.1.2 时钟单元电路调试……………………………………………52 6.1.3 CAN 通信单元电路调试 ………………………………………53 6.1.4 串口通信调试…………………………………………………53 6.2 整体调试………………………………………………………………54 第七章 总 结……………………………………………………………55 7.1 实现功能………………………………………………………………55 7.2 不足之处和改进意见…………………………………………………55 7.3 心得体会………………………………………………………………55 致谢 …………………………………………………………………………55 参考文献 ……………………………………………………………………56 附录……………………………………………………………………………57 希望能帮助到你..。

7.汽车单片机和CAN总线（汽车维修与检测）请问现在汽车电路诊断与维

我就是搞汽车电子的，首先CAN总线肯定是必须的，因为在汽车中通讯最常用的就是CAN总线，不过CAN的定义也就是那么一点，在汽车中关于总线的内容主要还是报文的K矩阵，这个一般都是车厂保密的东西，不容易拿到，在诊断中，目前都有专门的设备进行诊断，自己也做不来的 再有，汽车上有专门的成熟电路，和一般电路不太一样，因为汽车应用的环境非常恶劣，一般的电路很难达到标准，MCU也就是单片机也都是专用的，和工业级的都不一样，至于1楼说的ARM在汽车中很难用到。

主要还是基础的东西，多看些成熟电路 总之，想在汽车电子行业学精，不在大公司混是很困难的，因为汽车电子不是普通电子，在这个行业中有很多外行不知道的秘级电路和知识，不深入接触是得不到的。如今行业已经非常细化了，设备也非常先进，单靠一个人是不行的。

比如我们做的CAN总线的代码都是买的设备直接仿真生成的，光代码就几十万行，保证没有任何BUG，这种东西光靠人编是不可能的，因为汽车一旦出了问题那就是人命，马虎不得。

8.基于CAN总线的电脑打铃系统毕业论文设计该怎么写开题报告

你好，很高兴能为你解答，希望我的回答能帮助到你！ 基于 CAN 总线的电脑打铃系统—主控机设计 基于 CAN 总线的电脑打铃系统 --主控机设计 摘要：在当今的工业现场总线技术中，CAN 总线技术凭借其实现数据通信的高可靠 性、实时性和灵活性等优点，广泛运用于各个领域。

本次设计把它运用于实时性要求 较高的电脑打铃系统中，将使传统的学校打铃方式获得较大改变。 系统采用 89C52 单片机作为控制芯片，选用 DS12887 时钟芯片作为时间源。

在 CAN 总线通信接口模块中，CAN 总线控制器选用 Philips 公司的 SJA1000，总线驱动 器采用了 PCA82C250 接口芯片，CAN 总线通信数据采用双绞线传输。所构成的 CAN 总 线节点作为电脑打铃系统的主控机，挂接在双绞线上，向总线网络中其它子节点（打 铃执行器）发送控制数据，实现丰富的打铃功能。

同时，利用 RS—232 串行接口和上 位机（PC 机）连接，实现 PC 机或单片机键盘接口对主控机的打铃设置。 论文对构成打铃主控机的各部分电路进行了详细的叙述，同时，并介绍了实现打 铃主控机功能的各部分软件设计思路和流程。

程序设计采用 C51 完成。 所设计系统的主要功能是通过主控机或者 PC 机对时间日期进行更改设置，并可 以设置打铃时间及丰富的报时打铃方式，使打铃执行器准时报时打铃。

关键词：单片机CAN 总线打铃串行通信 目录 第一章 第二章 前言……………………………………………………………1 CAN 2.0 技术规范…………………………………………………5 2.1 CAN 的基本概念……………………………………………………5 2.2 CAN 节点的分层结构…………………………………………………8 2.3 报文传送及其帧结构 ………………………………………………9 2.4 错误类型和界定……………………………………………………16 2.5 位定时与同步………………………………………………………17 第三章 系统组成及工作原理……………………………………………20 3.1系统总体组成 ……………………………………………………20 3.2系统管理软件 ……………………………………………………20 3.3主控机节点 ………………………………………………………21 3.4打铃执行器节点 …………………………………………………23 第四章 主控机硬件电路设计……………………………………………24 4.1 微处理器基本系统 …………………………………………………24 4.2CAN 通信接口电路 …………………………………………………25 4.2.1 SJA1000 CAN 控制器……………………………………………25 4.2.2 PCA82C250 CAN 总线驱动器……………………………………27 4.2.3 CAN 通信接口电路设计 ………………………………………29 4.3 时钟功能电路 ………………………………………………………30 4.3.1 DS12887 实时时钟 ……………………………………………31 4.3.2 时钟接口电路设计……………………………………………32 4.4键盘及显示电路……………………………………………………33 4.5RS-232 通信接口电路 ……………………………………………34 第五章 主控机系统软件设计…………………………………………36 5.1 系统软件总体结构……………………………………………………36 5.2 主程序 ………………………………………………………………37 5.3 CAN 通信程序模块…………………………………………………39 5.3.1 节点初始化 ……………………………………………………40 5.3.2 发送报文与接收报文 …………………………………………41 5.4 时钟程序模块………………………………………………………43 5.5 定时器 T0 中断服务程序 ……………………………………………48 5.6 串口通信程序………………………………………………………49 5.7 键盘显示程序模块 …………………………………………………50 第六章 系统调试………………………………………………………52 6.1 单元电路调试 ………………………………………………………52 6.1.1 键盘显示电路调试…………………………………………52 6.1.2 时钟单元电路调试……………………………………………52 6.1.3 CAN 通信单元电路调试 ………………………………………53 6.1.4 串口通信调试…………………………………………………53 6.2 整体调试………………………………………………………………54 第七章 总结 ……………………………………………………………55 7.1 实现功能………………………………………………………………55 7.2 不足之处和改进意见…………………………………………………55 7.3 心得体会………………………………………………………………55 致谢…………………………………………………………………………55 参考文献。

9.CAN总线概述

CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。

CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。

由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

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