1.谁有《数控回转工作台》的论文啊
基于回转工作台的三轴数控机床多轴化改造研究 摘要 3-5 ABSTRACT 5-7 第一章 绪论 13-23 1.1 引言 13-14 1.2 国内外发展趋势 14-16 1.3 课题研究的目的及意义 16-19 1.4 本文主要研究工作 19-20 1.5 本文的结构及内容 20-23 第二章 机械结构设计 23-37 2.1 数控机床的坐标轴及运动方向 23-26 2.2 回转工作台的工作原理及数学模型 26-29 2.2.1 回转工作台的工作原理 26-27 2.2.2 回转工作台的动力学模型 27-29 2.3 回转工作台的性能特征和技术指标 29-31 2.3.1 回转工作台的性能特征 29-30 2.3.2 回转工作台技术指标 30-31 2.4 回转工作台的结构设计 31-37 2.4.1 三轴仿真转台的结构设计方案 31-32 2.4.2 回转工作台的总体结构 32-35 2.4.3 回转工作台的台体结构 35-37 第三章 运动系统设计 37-47 3.1 驱动元件及驱动方式的选择原则和方法 37-38 3.2 电机的选择方法 38-41 3.3 回转工作台驱动系统的选择 41 3.4 电机容量选择 41-47 第四章 数控系统设计 47-63 4.1 数控系统整体概述 47-49 4.2 伺服系统 49-54 4.2.1 伺服系统的组成 49-50 4.2.2 三菱MR-J2S交流伺服性能介绍 50-51 4.2.3 三菱MR-J2S交流伺服系统构成 51-52 4.2.4 三菱MR-J2S交流伺服控制模式 52-53 4.2.5 三菱MR-J2S交流伺服角位置传感器 53-54 4.3 PLC控制系统 54-62 4.3.1 PLC控制系统的组成 54-55 4.3.2 可编程序控制器的产生及特点 55-56 4.3.3 FX2N型可编程控制器 56-59 4.3.4 FX2N-10PG脉冲输出模块 59-61 4.3.5 PLC硬件配置 61-62 4.4 人机操作系统 62-63 4.4.1 工业控制计算机 62 4.4.2 IPC选型 62-63 第五章 软件程序设计 63-93 5.1 控制算法 63-71 5.1.1 PID控制算法 63-66 5.1.2 后置处理算法 66-71 5.2 IPC人机界面设计 71-77 5.2.1 设计原则 71-72 5.2.2 设计内容 72-73 5.2.3 人机界面 73-77 5.3 PLC控制程序设计 77-83 5.3.1 方案设计 79-81 5.3.2 控制程序 81-83 5.4 IPC与PLC通讯程序设计 83-93 5.4.1 MSComm控件 84-86 5.4.2 三菱FX系列PLC通讯协议 86-88 5.4.3 通讯程序 88-93 第六章 总结与展望 93-95 6.1 工作总结 93-94 6.2 展望 94-95 参考文献 以上是大纲,觉得对口与我索取免费全文。
2.数控回转工作台
手动回转工作台,它包括工作台、底座,工作台设置在底座上方,一旋转轴固定在底座上并穿设于工作台中,工作台与底座通过轴承钢球连接,工作台成型有下凸出,底座成型有上凸出,下凸出与上凸出通过星形锁紧机构锁紧;
“转台”是回转工作台的简称, 在计量工作中又称为分度台。广义而言, 具有旋转工作台的仪器或设备, 都可称作“转台”, 如陀螺测试中使用的伺服转台、速率转台等专用仪器。然而, 通常所说的“ 转台” , 并非是这些专用仪器, 而是指通用性很强、应用范围很广的回转工作台而言, 它既是机床加工中一种重要的分度附件, 又是计量工作中不可缺少的角度仪器。用作加工时, 转台可以与普通钻、铣床, 或者精密铣床、镬床、磨床、座标镬床等配用, 对钻模、分度板、齿轮、凸轮、样板、多面体、端齿盘, 以及航空发动机的机匣、涡轮盘、复合钻具等等有精密角度要求的零件进行加工; 用于计量时, 精密转台可以作为精密的角度测量仪器, 对各种有精密角度要求的零件进行检测。转台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途。转台的发展水平, 很大程度上标志着一个国家的工艺水平。随着工业生产的发展和技术水平的不断提高, 对转台的需要和要求也不断提高, 技术涉猎面由最初的单纯机械扩大到目前的机械、液压、气动、光学、电子、电磁等领域。转台的使用也由普通机床附件、一般的角度仪器, 扩大到与自动机床、加工中心或者三座标测量机联用, 从而实现对复杂角度零件进行高效和精密的加工或测量。
3.数控回转工作台设计
数控回转工作台设计相对比较简单, 主要考虑:回转半径; 承载能力; 精度;如何控制等参数就可以。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。
工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆-蜗轮带动。为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。
4.数控专业毕业论文
数控专业毕业论文毕业设计
【论文摘要】随着计算机技术的飞速发展,数控机床在我国机械加工行业中得到越来越广泛的应用。它不仅解决了普通机床难以解决的许多加工难题,而且提高了加工精度和生产效率,同时也对加工工艺和刀具设计提出了许多新的、更高的要求。为使这些先进的设备更好地发挥作用,必须解决这些问题。。
[摘要] 本文通过对几种典型刀具加工特点的分析,总结出加工刀具用数控机床的选择要点,使用户能够合理经济地从众多数控机床中作出选择。
[关键词] 加工刀具,数控机床 金属切削刀具的种类繁多,加工方法也多种多样,本文不可能对每种刀具的CNC加工设备都进行讨论,仅从以下三个方面进行论述:1.需要几个数控轴;2.需要几个数控轴联动;3.需要什么数控系统。
一. 需要几个数控轴
刀具一般可根据其外形分为回转刀具(如铣刀,钻头)和方形轮廓刀具(如车刀,镗刀),因而一般都需要X,Y,Z三个数控直线轴对其进行加工以保证其外形尺寸,有所区别的是对数控回转轴的要求。加工复杂的可转位刀具体现得较为明显。
以加工可转位立铣刀工序中的数控铣削为例(参见图1):
绝大多数可转位立铣刀都有数个(条)均布的切削齿,在每个齿加工完毕后都应对其进行分度旋转(如图1所示B轴)进行下一个(条)齿的加工。如果CNC铣床没有数控分度头或数控回转工作台,则应在程序中加入无条件停止指令,机床运动停止后通过人工旋转精密手动分度头实现分度旋转(应注意机床外罩锁的影响),然后继续执行NC程序。精度一般能够满足要求。但这样会增加工人劳动强度,同时影响工作效率。如果CNC铣床有数控分度头或数控回转工作台,则分度旋转运动可通过程序中的数控指令实现,精度和效率都较高,但增加一个CNC回转轴也会使CNC铣床的结构复杂化,CNC系统功能增加,大为增加CNC铣床的价格。
需要指出的是,精密手动分度头的分度能力是有限的,特别是对于非整数的角度往往无法满足要求(可转位成形铣刀此类情况较多),此时只能用CNC回转轴实现。此类CNC回转轴一般用交流伺服电机驱动精密蜗杆副,液压或气动夹紧,高精度编码器作为角度检测元件,因而具备在行程范围内任意角度的旋转功能。而采用端面齿盘定位的CNC回转轴却只能进行等分转度,不适用于此类情况。
某些可转位立铣刀有刃倾角λs,在铣削刀片槽或容屑槽时都应将槽底面转刃倾角λs,使其与CNC铣刀轴线垂直,此时需要一个回
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5.TK13250B回转工作台故障诊断及维护毕业论文,谁有
目 录 第一章 概述……………………………………………………………1
1.1 数控机床特点、组成及发展………………………………… 1
1.1.1数控机床特点……………………………………………1
1.1.2数控机床组成及分类……………………………………2
1.1.3数控机床发展……………………………………………2
1.2 数控机床维护方法……………………………………………………2
第二章 TK13250B回转工作台的故障分析及维护……………………4
2.1 回转工作台的作用及常见种类……………………………………4
2.1.1回转工作台的作用………………………………………4
2.1.2回转工作台常见种类……………………………………4
2.2 TK13250B回转工作台安装、维护及常见故障……………4
2.2.1TK13250B回转工作台安装……………………4
2.2.2回转工作台型号及主要参数……………………………5
2.2.3回转工作台结构及工作原理………………………… 6
2.3 回转工作台维护事例……………………………………………6
2.3.1回转工作台维护注意事项…………………… ……… 6
2.3.2回转工作台的常见故障及排除方法……………………7
2.3.3常见故障诊断事例………………………………………7
第三章 结论……………………………………………………………9
3.1 总述数控回转工作台维护的重要性及方法……………………9
3.1.1回转工作台维护的重要性………………………………9
3.1.2回转工作台维修工作人员的基本条件…………………9
3.1.3回转工作台故障诊断分析方法…………………………9
3.2小结…………………………………………………………………10
参考资料……………………………………………………………………11
附录……
6.求一份数控专业的毕业论文要5000字
近年来,为了适应市场需要,不少职业技术学校相继开设了数控技术方面的专业。
我校也于去年购置了两台经济型数控车床和一台数控床身铣床并配置华兴数控仿真软件(机床数控系统是南京华兴数控操作系统)以满足数控教学的要求。通过几个学期的教学实践,深感要做好数控机床操作,零件加工前的准备工作相当重要。
一、零件的加工程序编写及校验 在数控机床上加工零件,不管数控机床使用的是何种操作系统,必须要有与数控机床相适应的数控加工程序。首先,学生根据教师给出的零件图自行编制加工程序。
在编写加工程序的时候先分析零件图,根据零件图的技术要求来分析加工工艺路线,确定加工步骤,合理选择加工中每一道工序中要使用的刀具以及加工中的切削用量参数,并进行与数控加工程序相关的数学处理。在数学处理时会出现一些繁琐的坐标计算问题,为简化计算和缩短计算时间,我们让学生在计算机模拟房内利用AutoCAD软件先绘制零件图,再利用AutoCAD软件的查询命令予以解决并记下数据。
通过工艺分析与数学计算,再根据所确定的工艺路线与零件加工步骤来编写程序。在编写完数控加工程序之后,利用数控机床制造商提供的配套数控仿真教学软件在计算机模拟室进行反复校验和仿真模拟,以检查程序的正确性,同时,对坐标数值、进给量、刀补值等参数进一步处理,以适应实际加工需要。
为什么要这样做呢?因为一般职业技术学校受经费等原因限制,数控机床数量较少,学生要同时上数控机床校验不太可能,况且时间拖得长不利于教学。另一方面,通过校验还可以使学生在数控机床操作之前熟悉数控加工软件的使用方法以及熟悉数控机床的操作面板,为下一步的数控机床操作打好基础。
最后,教师对每个学生编制的加工程序做全面细致的审核,确定最终加工程序。教师审核的内容主要是程序结构的合理性、走刀线路、主轴转速、进给量、吃刀深度以及刀具的选择等,在审核的同时为学生提出建设性的修改意见,使学生知道为什么要这样修改,不改会造成什么后果,程序确定之后,及时将程序记下以备操作。
二、加工材料及刀具、夹具的准备 程序准备仅仅是第一步,程序校验通过以后,接下来就是加工材料及刀具和夹具的准备。这一步工作做得如何,将直接影响到数控操作的最终效果和学生的学习兴趣,因此要认真做好。
目前,职业技术学校供数控机床操作教学用的材料主要是铝材、尼龙棒、钢材、石蜡、硬木砧板等,选用的材料要能最大限度地满足数控操作教学的要求,同时要考虑经济性。根据我校的实际情况,我们选择铝和石蜡作为车床和铣床的加工材料。
刀具的选择则要根据被加工材料的表面形状、材质等来选择,由于我们所选用的这些材料没有很高的硬度,故对刀具无特别要求,选用普通刀具即可。但在加工时由于零件的形状和技术要求不同,要选择不同类型的刀具来加工,例如加工三角形螺纹要选择三角螺纹车刀,加工圆弧则要选择圆弧到或者是尖刀来进行加工等,合理的选择加工刀具是加工好零件的基本保证。
夹具的选择比较简单,如在数控车床上加工铝棒和石蜡棒,铝棒和石蜡棒直接由三爪自定心卡盘夹紧即可;而在铣床上加工时,只要按普通铣床的要求,用压板将铝或石蜡板固定在工作台上或机用平口钳夹紧就可以了,夹紧力的控制以在加工过程中工件不发生移动为宜。 但是在实际数控机床加工应用中,要综合考虑数控机床的技术要求、夹具的特点、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素来正确选用刀具和夹具,而在学习过程中要求学生把石蜡材料看成是金属材料来进行加工,用加工金属材料的切削参数来加工石蜡材料,在加工过程中合理分配加工余量,将粗加工和精加工进行区分。
通过以上做法,加工出的工件符合图纸要求,效果良好,达到了数控机床操作的目的。
7.设计数控回转工作台时,最大承重怎么设计
数控回转工作台设计相对比较简单, 主要考虑:回转半径; 承载能力; 精度;如何控制等参数就可以。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆-蜗轮带动。
为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。
8.数控类毕业设计论文
浅析机械加工精度摘要:在机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统,会有各种各样的误差产生,并影响了工件的加工精度。
结合自己的教学实践经验,本文简要介绍了机械加工精度的基本知识,对影响机械加工精度的因素进行了分析,对如何减少各种因素对加工精度的影响,提出了一些观点。关键词:加工精度误差1概述1.1加工精度与加工误差加工精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数相符合的程度。
符合程度越高则加工精度就越高。加工误差是指零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度。
加工误差是加工精度的度量。生产实际中用控制加工误差的方法或现代主动适应加工方法来保证加工精度。
1.2影响加工精度的因素零件的机械加工是在由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统中进行的。工艺系统中凡是能直接引起加工误差的因素都称为原始误差。
原始误差主要有工艺系统的几何误差、定位误差、工艺系统受力变形和工艺系统受热变形引起的加工误差、刀具磨损、加工后工件内应力重新分布引起的变形及加工原理误差、测量误差等。原始误差的存在,使工艺系统各组成部分之间的位置关系或速度关系偏离了理想状态,致使加工后的零件产生了加工误差。
1.3研究加工精度的方法研究加工精度的方法有因素分析法和统计分析法。2工艺系统的几何误差工艺系统的几何误差主要是指机床、刀具和夹具本身在制造时所产生的误差,以及使用中产生的磨损和调整误差。
这类原始误差在加工过程开始之前已客观存在,并在加工过程中反映到工件上去。2.1机床误差机床精度很大程度的影响了加工精度,因为刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床来完成的。
机床误差主要有:主轴回转误差、导轨误差、传动链误差。机床磨损会使机床工作精度降低。
2.1.1主轴回转误差机床主轴用来安装刀具或工件,它是刀具或工件的相对位置基准和运动基准。机床主轴回转误差直接影响着被加工零件的加工精度。
主轴回转误差是一项综合性的误差,是主轴在回转过程中实际回转轴线相对于理论回转轴线的漂移。它可以分为三种基本形式:主轴的纯径向跳动、主轴的纯轴向窜动和纯角度摆动。
一般情况下,这三种基本形式的误差是同时存在的,产生的加工误差也是三种形式误差影响的叠加。引起主轴纯径向跳动的主要原因是主轴轴颈和轴承的精度误差。
如:几段主轴浅析机械加工精度户艳(西安航空技术高等专科学校机械工程系西安710077)摘要:在机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统,会有各种各样的误差产生,并影响了工件的加工精度。结合自己的教学实践经验,本文简要介绍了机械加工精度的基本知识,对影响机械加工精度的因素进行了分析,对如何减少各种因素对加工精度的影响,提出了一些观点。
关键词:加工精度误差中图分类号:TH115文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)10(b)-0092-02轴径的同轴度误差、轴承的制造误差和轴承之间的同轴度误差等。引起主轴纯轴向窜动的主要原因是主轴轴径轴向承载面与轴线的垂直度误差。
不同形式的主轴回转误差对加工精度的影响是不同的,同一形式的主轴回转误差对于不同加工方法的影响也是不同的。车床加工时主轴纯轴向窜动对工件的内、外圆加工没有影响,但会影响加工端面与内、外圆的垂直度误差。
而主轴纯径向跳动会引起内、外圆的圆度和圆柱度。当加工螺纹时,主轴轴向窜动会使加工的螺纹产生螺距的小周期误差。
纯角度摆动在车外圆时,会产生锥度。采用高精度的主轴部件,如提高主轴箱体支承孔、主轴轴颈和与轴承相配合零件的有关表面的加工精度,选用高精度的轴承,对滚动轴承进行预紧,对高速主轴部件进行平衡等,可以提高主轴回转精度。
其次是使主轴回转的误差不反映到工件上。如采用死顶尖磨削外圆,只要保证定位中心孔的形状、位置精度,即可加工出高精度的外圆柱面。
主轴仅仅提供旋转运动和转矩,而与主轴的回转精度无关。2.1.2导轨误差机床导轨是实现直线运动的主要部件,是机床上确定各机床部件相对位置关系的基准。
导轨误差对零件的加工精度产生直接的影响,主要体现在四方面:在水平面内的直线度;在垂直面内的直线度;前后导轨的平行度(扭曲);导轨对主轴轴心线的平行度。磨床导轨在水平面内存在直线度误差,当磨削长外圆柱表面时,将造成工件的圆柱度误差。
车床导轨与主轴轴心线在水平面内不平行,会使工件的外圆柱表面产生锥度;在垂直面内不平行时,会使工件成马鞍形。导轨的制造和装配精度是影响导轨误差的主要因素,导轨磨损是机床精度下降的主要原因之一。
选择合理的导轨形式和组合方式,适当增加工作台和床身导轨的配合长度,采用液体静压导轨,都可以提高导轨的导向精度。2.1.3传动链误差传动链误差是指机床内传动链始末两端传动元件间相对运动的误差。
一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。2.2刀具的几何误差刀具误差主要指刀具的制造、磨损和安装误差等,刀具对加工精度的影响因刀具种类不同而定。
定尺寸刀具(如钻头)成形刀具(如成形车刀。
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