众文网1.电梯制动器论文
制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用可以归纳为下面两条：（ 1 ）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停。（ 2 ）电梯停止运行时，制动器应能保证在 125% 的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。
我国新版《电梯制造与安装安全规范》 GB7588-2003 已正式颁布，其中关于制动系统的最大变化是将 GB7588-1995 中第 12.4.2.1 条中“注：此款可暂缓执行。”这句话删除了。那么， 2004 年以后生产的电梯，它的制动系统必须满足 12.4.2.1 的要求：当轿厢载有 125% 额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不是。
目前，在用电梯大多数所采用的制动器都不符合该条的要求，施加制动力的机械部件只装设了一组。下面例举几类最常见的非安全制动器。
图 1 所示制动器，施加制动力的机械部件——制动弹簧和拉杆均只有一组，一旦损坏，制动器就会失灵；而两个衔铁也不是完全独立的，若剩磁太大，就可能导致制动器失效。
图 2 所示制动器，其制动弹簧和拉杆也均只有一组，如有损坏则制动器完全失效。
图 3 所示制动器，虽然制动弹簧和拉杆是分两组装设的，但电磁铁中衔铁只有一个，如发生卡阻不能复位，则制动器失效。
2.【毕业论文】电梯超载检测报警系统设计
1、CAN总线简介 控制器局域网CAN(Controller Area Net)是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。
CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控 制中，现已成为ISO-11898国际标准。 CAN总线有以下特点： 1)CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。
2)CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。 3)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点自动 停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。
4)CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远10 km(5 kb/ s)，节点数目可达110个。 5)CAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率小。
CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线上其它节点操作。 6）通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求，用户接口简单，容易构成用户系统。
2、系统构成 系统中每个节点由电梯超载报警控制器、CAN总线控制器、CAN收发器构成，系统结构图如图1所 示，电梯超载报警控制器接收电梯超载报警信息并完成电梯超载报警判断、联动等功能；CAN控制器用于各控 制器 之间的数据传递；CAN收发器增强了控制器的驱动能力，保证了电梯超载报警控制器之间的通讯 距离。 图1系统结构图 发送数据时，电梯超载报警器把需要传送的数据写入CAN控制器的发送缓冲区，启动发送， 数据即通过CAN收发器发送到总线上；接收数据时，CAN控制器通过CAN收发器从总线上接收 数据，处理后存入接收缓冲区，并给出接收中断信号，这时，电梯超载报警器可以从CAN控制器 的接收缓冲区取走数据。
3、系统硬件设计 图2是CAN总线节点（即电梯超载报警器节点）的电原理图，图中CPU以MCS-51系列单片机为例进行 说明。82C200是CAN通讯控制器，主要完成CAN的通讯协议。
82C200需外接复位（RST）信号； 可选用6~24 MHz晶振；MODE接VDD为INTEL方式，接VSS为Motorola方式；中断（INT）连接到 CPU的INT0；片选信号（CS）由CPU的A15控制；TX0和RX0是与CAN总线的接口；RX1需接地。82C 250是CAN收发器，用于提供对总线差动发送和接收的驱动能力；TXD和RXD用于发送和接收信号。
4、系统软件设计 在软件设计时，由于CAN通讯协议是由集成在CAN控制器82C200中的硬件电路实现的，因此， 通讯软件的开发主要体现在应用软件上，主要包括两部分：初始化程序和通讯程序。 4ر1初始化 在开机和复位后，需要对CAN控制器进行初始化，通过对82C200控制段的寄存器写入控制字 从而确定82C200的工作方式。
初始化时，首先给CAN控制器发出复位指令，然后给控制寄存 器CR、命令寄存器CMR、状态寄存器SR、中断寄存器IR、验收寄存器ACR、验收屏蔽寄存器AM R、总线定时寄存器BTR0、BTR1、输出控制寄存器OCR写入相应的控制字。软件流程如图3所 示。
图3 初始化程序流程图 4ر2通讯程序 在发送数据时，CPU把需要发送的一帧数据写入CAN控制器82C200，然后启动发送，CAN控制 器即把数据发送到总线上。在接收数据时，CAN控制器把从总线上接收的数据存入缓冲区，CPU再从缓冲区读取数据。
数据的发送和接收可以采用查询方式和中断方式，下面给出采用中断方式时的中断服务程序。软件 流程如图4所示。
图4 中断服务程序流程图 5、结论 传统的"主从式"通讯方式中，如果主机因为某种原因出现通讯故障，将导致整个网络瘫痪 。在基于CAN总线的对等式电梯超载报警控制系统中，各电梯超载报警控制器节点的关系是平等的， 都可以主动地从总线接收和发送信息，真正地实现了系统信息的共享，从而较好地解决了这 个问题，网络中任意节点都可以。
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PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统： DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ，中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散，而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2:I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。
一、PLC的发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)，现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
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电梯工作原理 一、摘要： 关健字： 电梯 ， PLC ， 调速 在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。
为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1. 二、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。
简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。 电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。
任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM（电动机正反转接触器）实现。 双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。
电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。
限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s）,5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。
即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过一段时间后（例如1s）,6KM接通，切除限流电阻。
在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM，电动机停机。 调整串联电阻或电抗的大小.级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启.停的加减速度，满足对舒适感.启停限流及加减速度的要求。
三、确定I/O点数及PLC的选择 由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I/O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。 1、输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。
操作厢上应有各层的选层按钮 5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行.下行按钮，需4点输入。
考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关，需3点输入.为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点. 再考虑井道与轿厢的关系，井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，由于上行和下行时，轿厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行，下行两个楼层感受应器.为保证轿厢停靠时对层准确.在轿厢上设置了上平层感应器，下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下.当停层准确时，3个大感应器均接通.共需13点输入. 各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，5层共需8个输入按钮. 其它输入有超载，有司机/无司机方式选择等开关或触点，经以上分析，可知共需36点开关量输入端口 2、输出设备的确定 控制电梯的上行，下行（即电机正反转）需两点输出，控制电梯快行，慢行需两点输出，快速起动限流电阻切除，慢行运行限流电阻（电抗）一级二级切除3点输出. 开关门接触器两点输出 楼层指示灯5点输出 上，下行指示灯两点输出 超阶级载指示，报警一点输出 经分析共需17点开关量输出端口. 门厅及轿厢内部分输入输出示意图2 3、PLC的选择 电梯的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多，据此选择莫迪康的NEZA型PLC，输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元，也可结合编码器和译码器节约I/O点，从而可以选择较少点数的PLC，节约成本. 四、建立I/O地址分配表 电梯控制I/O地址分配表，见表1 电梯控制I/O地址分配表 I0.0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0.0 楼层指示灯 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q0.5 上行指示灯 I0.6 Q0.6 下行指示灯 I0.7 M12 上行中间继电器 I0.8 M13 下行中间继电器 I0.9 M14 运行中间继电器 I0.10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器 I0.11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器 I1.0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q0.7 上行接触器 I1.1 Q1.0 下行接触器 I1.2 M44 消除换速中间继电器 Q1.1 快速运行接触器 I1.3 M45 Q1.2 慢速运行接触器 I1.10 Q1.3 开门继电器 I1.11 有/无司机选择开关 Q1.4 关门继电器 I2.10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q1.5 慢速运行1接触器 I2.11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q1.6 慢速运行2接触器 I1.10 开门按钮 I1.11 关门按钮 I1.10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器 I1..5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器 I2.0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q1.7 全速运行接触器 I2.1 。
5.一级圆柱齿轮减速器毕业设计 范文
OO:348414338 模具类毕业设计1毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文（说明书） 封闭板成形模及冲压工艺 7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计 11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造 13毕业设计 硅胶（RB）手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书 15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计 17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计（附PROE零件图，操作录像） 19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造 21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模 机械，机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） 。
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