1.plc控制电梯的毕业论文
摘 要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。
关键词:五层;电梯;PLC;
目 录
前 言 5
第一章 PLC的概述 7
1.1 PLC的产生和发展 7
1.2 什么是PLC ? 8
1.3 PLC的结构 8
1.4 PLC的特点 9
1.5 PLC的发展趋势 9
第二章 控制方案的选择 10
2.1、继电器控制 10
2.2、单片机控制 10
2.3、PLC控制 10
第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12
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2.PCL控制电梯的论文
PLc电梯控制实验的设计与开发摘要:电梯监控是电梯控制领域的先进技术,它使管理部门可在任何时间、任何地点衬其管辖范围内的任意电梯进行实时监控,为管理部门对电梯进行管理提供了一种强有力的手段关键词:电梯;PLc;监控1概述电梯的广泛应用,给人们在高层建筑中的生活带来了极大的便利,随着技术的发展,电梯的性不断提高,然而,传统的仅靠人工发现故障和处理故障的方式显得越来越不适应,且效率低下;电梯运行中暴露出的安全问题越来越多。
一方面,由于缺乏完善的电梯运行预测报警管理系统,传统的人工管理方式反应速度慢,在电梯出现故障时,管理部门往往不能及时准确了解电梯故障的地点、类型等相关信息而给予及时解决,使电梯中的乘客生命及财产安全受到严重威胁。如果在电梯发生故障时监控系统能够及时采取措施,如对乘客进行安抚、及时通知管理部门,则可以避免许许多多的重大恶性事故。
另一方面,管理部门也需要了解电梯运行状况、故障状况及各个部件的性能,以便于电梯的维护与管理l1]。PLC控制成功解决了电梯运行的可靠性问题。
2电梯的整体结构采用实验室现有的微型仿真电梯模型,日本三菱公司的微型可编程序控制器FxZN一48MR作为电梯模型的控制器,实现对电梯运行的控制。PLC具有体积小、性能可靠、易于调试的特点,完整实现了电梯内外呼梯、选层、运行控制等功能。
电梯为两台并联运行,既可单独操作,也可以并联智能运行,实现群控功能。电梯共分为8个层站,每层的厅门上方有楼层显示,上下梯按钮安装在控制柜门上,曳引采用三项异步电动机,曳引机同轴连有旋转编码器,用来测量轿厢的位置,实现电梯的换速。
井道内安装有上下限位和极限开关,井道底部安装有弹簧缓冲器、防冲顶和墩底:轿厢导轨和配重导轨均采用滑动导靴。轿厢上安装有安全钳。
轿厢控制电缆共10根导线,连接开关门限位、门区干簧继电器、超载保护开关、安全触板和门电机12一3]3程序结构随着新型PLC的推出,程序存储器容量增大,给编程人员带来了更大的自由空间,使结构化编程在不增加外设(存储卡盒)的条件下成为可能。在实际应用中,PLC和变频器组成的电梯控制系统,能完成电梯控制的各种功能要求,并可以实现电梯远程监控等功能。
随着城市高层建筑的发展以及变频技术在电梯中的应用,对电梯速度的要求愈来愈高同时,为了提高电梯的可靠性,旋转编码器计数脉冲代替了井道内的换速、停车传感器等功能,这些都是用增加编程语句代替硬件功能,使电梯程序长度倍增。这样直接导致PLC的程序扫描周期变大,影响了电梯的控制精度。
为了解决程序功能完善化(增加程序的总长度)与减少扫描周期以提高程序的运行效率、满足电梯的控制精度这一矛盾,本程序中采用了子程序的结构来设计和实现,这样,程序的扫描周期大大减少,电梯控制精度得以较大的提高!“,程序结构有以下方法。l)分离电梯程序功能,使靠逻辑关系融合在一起的程序分成消防、急停、检修、锁梯、自动等功能子程序。
2)分析主程序以及各功能子程序的关系,以高效组合程序结构。3)排列PLC的输人、输出点以及内部辅助继电器点,使之按顺序成组排列,利用功能指令减少程序步骤。
按照这种方法设计编写的程序,虽然其相对长度加大,但动态运行时相对长度减少,程序运行高效化,电梯控制精度提高。同时,结构化处理也增强了程序的易读性、易移植性,提高了编程人员的效率,减少了工作量,给通用电梯程序的编制提供了方便。
4程序的设计及实现系统中PLCI控制主梯,PLCZ控制辅梯;两台PLC之间的数据交换是通过CANBUS总线系统实现的。CANBUS总线系统将PLCI的数据寄存器DO-D27的内容传送到PLCZ的数据寄存器DO一D27,将PLCZ的数据寄存器D28一D55的内容传送到PLCI的数据寄存器D28一D55。
在对I,rJCI编程时,把主梯的运行状态数据存人数据寄存器DO一D27,对PLCZ编程时只要读取PLCZ的数据寄存器DO-D27的内容,就可知道主梯的运行状态。同理,在对PLCZ编程时,把辅梯的运行状态存人数据寄存器D28一D55,对PLCI编程时只要读取PLCI的数据寄存器D28一D55的内容,就可知道辅梯的运行状态。
这样,就实现了两台电梯之间的数据交换,为两台电梯的智能并联运行奠定了基础PLc的控制程序采用SW()PC一FXGPIWIN一C软件开发、梯形图编写程序要实现的主要功能有:自动计算层楼、校正、运行次数计数、消防、检修、超载、检修、自动开关门、本层呼梯开门、定向、消号等17-8忆根据程序所要实现的功能,将程序划分成巧个功能子程序:内选信号登记子程序;外呼信号登记子程序;内选消号子程序;外呼消号子程序;电梯所在楼层及运行方向显示子程序;开门和关门子程序;计算电梯所在楼层子程序;电梯所在楼层校正子程序;电梯运行次数计数子程序;电梯自动/司机运行子程序;急停子程序;锁梯子程序;检修子程序;消防子程序;复位子程序程序流程见图1。5结束语电梯监控系统是电梯行业中的一场革命,是时代发展的产物:它在电梯发生故障时能够及时采取措施,避。
3.电梯的PLC控制论文一篇
西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用 论文编号:ZD551 论文字数:24198,页数:68, 摘 要 科学技术的发展,对于改变社会的生产 面貌,推动人类文明向前发展,具有极其重要的意义。
电气自动化技术是多种学科的交叉综合,特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天,电气自动化技术日新月异。 本次设计是以电梯控制技术为背景,针对以前的拖曳电梯的一些缺点,采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器,西门子可编程控制器编程方法简单易学,功能强,性价比高,硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制,定时控制与顺序控制。
可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化,家庭自动化,商业自动化,公共场所,测试设备,工业自动化。
现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接。
位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间,控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备,把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场,是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据,控制系统功能直接在现场完成,实现彻底的分散控制。
关键字:西门子可编程控制器 变频调速 现场总线控制 目 录 中文摘要 ……………………………………………………………………Ⅰ ABSTRCT ……………………………………………………………………Ⅱ 第1章 诸论 ……………………………………………………………………01 1.1 可编程控制器的出现及发展 ……………………………………………02 1.2 现场总线的出现及发展 ……………………………………………………02 1.2.1 现场总线技术发展…………………………………………………………02 1.2.2 现场总线的标准……………………………………………………………03 1.2.3 现场总线的未来……………………………………………………………04 第二章 西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………05 2.1 西门子PLC的概述 …………………………………………………………05 2.1.1 西门子系列PLC的优点及组成 ……………………………………………05 2.1.2 西门子S7-300的特性:……………………………………………………07 2.2 西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………08 2.2.1 西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………08 2.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………08 2.2.3 西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………09 2.2.4 西门子现场总线的新机遇 ………………………………………………09 第三章 硬件选择及设计……………………………………………………………12 3.1 电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………12 3.1.1 电梯的主要技术参数………………………………………………………12 3.1.2 电梯控制要求………………………………………………………………12 3.1.3 楼层定位功能………………………………………………………………13 3.1.4 系统的结构及组成…………………………………………………………13 3.2 西门子PLC分为5个部分:…………………………………………………14 3.2.1 基本单元 ……………………………………………………………………14 3.2.2 扩展单元 ……………………………………………………………………22 3.2.3 特殊功能单元模块 …………………………………………………………23 3.2.4 相关设备 ……………………………………………………………………24 3.2.5 工业软件 ……………………………………………………………………25 3.3 变频调速及旋转编码器测距 …………………………………………………25 3.3.1 变频调速的原理……………………………………………………………25 3.3.2 SPWM的调制特点 ……………………………………………………………26 3.3.3 变频器的概述 ………………………………………………………………26 3.3.4 旋转编码器的选择 …………………………………………………………27 3.4 电梯的远程控制 ……………………………………………………………29 3.4.1 触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29 第四章 软件的设计 ………………………………………………………………30 4.1 S7300与S7400的通讯 ……………………………………………………30 4.1.1 电梯的数据采集……………………………………………………………30 4.1.2 S7300与S7400的通讯程序 ………………………………………………30 4.2 有关S7300的电梯程序设计 ……………。
4.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文
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5.plc在电梯中的应用,plc在自动洗衣机中的应用
plc在电梯中的应用,plc在交通灯中的应用,plc在自动洗衣机中的应用 3篇论文这里肯定有,你找一找,合适的话,给我加分13 。
67。
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75。
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125 (4行连着输入就是我的Q,Q) 1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计 50. 油库上位机计量系统设计 51. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 52. 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设53. 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 54. 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 55. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 56. 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 57. PLC在变电所备用电源的应用 58. 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 59. 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 60. 变频器在中央空调中的应用 61. 变频器在自动配料系统中的应用 62. 变频调速恒压供水系统 变频器plc 毕业论文 63. 自动输送与分拣系统 64. 液体包装机电器系统的PLC控制系统 65. 知识竞赛抢答器PLC设计 66. 基于PLC的给煤机控制系统的设计 67. 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 68. 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 69. 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 70. 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 71. 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 72. 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 73. PLC水压试验控制系统 74. PLC实现十字路信号灯自动控制 75. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 76. 基于PLC的教学挖土机的控制研究 77. 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 78. 基于PLC的异步电机变频器控制研究 79. 西门子S7-300在温度控制中的应用 80. 变频器在卷扬机上的应用 81. 模块化培训系统分类站的设计 82. 模块化培训系统提取站的设计 83. PLC在机床中的应用设计 84. 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 85. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 86. 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控87. 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 88. PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 89. 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 90. 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 91. PLC在工业机械手中的应用 92. 基于PLC的电梯系统设计 93. 基于PLC的三相步进电动机控制系统 94. 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 95. 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 96. 造纸机电气传动控制系统设计 97. 基于PLC的流量监控系统设计 98. 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 99. 纸机传动系统方案选择与程序设计 100. 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 101. 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 102. 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 103. 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 104. PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 105. PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 106. 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 107. PLC在板式过滤器中的应用 108. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 109. 基于PLC的贮料罐控制系统设计 110. PLC在粮食存储。
6.电梯PLC控制系统
搜狐博客 >; 相信爱可以永远爱 >; 日志 2007-06-06 | plc电梯控制系统设计论文(开题报告)
毕业设计(论文)开题报告书
一、选题的目的、意义:
现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制阶段,现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。当乘员进入电梯,按下楼层按钮,电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高,电梯得到了快速发展,当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面
一、电梯驱动技术方面
(1) 广泛开发应用交流变压变频调速(vvvf)控制技术,而且其控制型式逐渐由 GTR向GTR和IGBT发展,使其控制性能更为完善和提高。
(2) 取直线电机驱动,使电梯的驱动方式取得根本性的突破。
二、系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯,逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展,因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。电梯控制技术方面
(1) 应用微机网络控制技术,使系统的可靠性更高,功能处理更为灵活。
(2) 采用表面贴装技术,使用大规模ASIC电路,以缩小印板的面积年并提高电子电路的可靠性。
(3) 电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统,以提高群控系统的效率和精度。
(4) 采用智能化功率模块,构成电梯的智能化控制系统。
(5) 采用高位数CPU,增强电梯信号的处理功能,加快信号处理速度。
(6) 不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多,这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化,并于建筑物和谐的融为一体。
三、电梯运行速度方面
随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展,电梯运行速度逐渐向高速化发展,目前世界电梯的最高速已达12.5m/s,由日本三菱研制和推向市场,并装于日本国内投入使用。
四、曳引机技术方面
对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势,这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率,而且可使其向高速化发展。
我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式,PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样,以通用或专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现,研究、分析电梯的逻辑关系,进而实现控制。 由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计,我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。
7.plc的四层电梯毕业论文 急
四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。
一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。
显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。四、具有同向截车功能。
例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。
例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。
如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。
实现监控功能。第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。
电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。
减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。
、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。
包括厢架、厢体、厢门。(2): 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。
(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。
楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。
在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。
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