1.机电一体化工程毕业论文有哪些题目?
随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计,得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术,以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术,以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系,构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次,以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后,研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法,包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进,使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明,基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题,缩短研制周期,节约开发成本,为机电一体化产品设计提供了全新的技术。
[1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)
[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)
[3] 陈海霞,刘霞. 虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2011(03)
[4] 叶立永,卢方. 机电一体化技术的应用[J]. 中国新技术新产品. 2010(16)
[5] 易杰,俞斌. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]. 电子测试. 2008(08)
[6] 张浩,冯长建. 基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]. 煤矿机械. 2004(09)
[7] 姜士湖,闫相桢. 虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 机械. 2003(02)
[8] 李瑞涛,方湄,张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)
2.机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目?
创新设计类
1T卷扬机的设计
6-C618数控车床的主传动系统设计
CA6140车床经济型数控改装设计
CG2-150型仿型切割机的设计
PLC控制自动送水系统设计
JK5型垂直提升机设计
T6112镗床液压系统设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
播种机的设计
步进电机控制电路应用设计
21层电梯的控制 ( 电机的选择 人性化控制、舒适设计)
垂直提升机3.2吨的设计
糕点切片机
垂直提升机(JM20吨)的设计
桥式起重机20t 设计及控制
直线热矿条筛的设计
直线振动输送机的设计
轻型平动搬运机械手的设计(改进)
取料机液压系统的设计
双齿辊破碎机的设计
送丝机的设计
DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造
CG2-150型仿型切割机的设计
车床的部分改造
C616车床的横向伺服进给单元改造
C650卧式普通车床PLC电气改造
6-C618数控车床的主传动系统设计
C616车床的横向伺服进给单元改造
CA6140车床经济型数控改装设计
PLC控制类
C650卧式普通车床PLC电气改造
PLC对XA6132型铣床的电气改造
PLC锅炉燃烧自动控制系统
M7475B型磨床的电气控制的PLC改造
T68型卧式镗床的PLC控制
印刷机的自动化(或无人)控制
M7475B型磨床的电气控制的PLC改造
PLC对XA6132型铣床的电气改造
T68型卧式镗床的PLC控制
制造、工艺设计类
柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择
车床整体式箱体的加工 设备选择
典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计
其他
单片机对步进电机的控制
T6112镗床液压系统设计
单色胶印机的改进
倒档齿轮自动焊
锅炉燃烧的自动控制(包括料的自动输送)
DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造
LM型立磨液压力的监控系统
基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真
基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真
基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配
基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计
3.机电一体化毕业论文题目?
四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。
4.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目?
机电一体化毕业设计,QQ 29467473[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计(横向)[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计(21张CAD图)[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计。
5.机电类论文选题来源
第一条 工程硕士学员在修满规定的学分后,可以进入学位论文撰写阶段。
第二条 工程硕士学员学位论文指导老师的选择,以师生互选和工程硕士中心协调相结合的方式选定。 第三条 工程硕士导师选定后,学员应积极加强与导师的联系和沟通,在导师的指导下初步确定研究方向,通过查阅文献、收集资料和调查研究,结合所在行业工作特点及自身兴趣专长,与导师商讨拟定论文选题。
第四条 选题要求:工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景,其研究成果要有实际应用价值,论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量,论文要具有一定的理论深度和先进性。鼓励学员结合工程硕士培养过程所学的理论知识,在调查研究的基础上,根据自身的工作经历选择题目。
第五条 项目管理领域工程硕士学位论文。以师生互选和工程硕士中心协调相结合的方式选定、开发及成果分析研究的论文,论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量、设计项目、方法和效果分析等、新流程,必须有设计开发的全部技术资料以及分析第一条 工程硕士学员在修满规定的学分后。
第八条 选题确定后,其研究成果要有实际应用价值,逾期将不予受理,论文要具有一定的理论深度和先进性,最好是有针对性地选择本人所在企业或部门的实际项目管理问题,学员应积极加强与导师的联系和沟通,在导师的指导下初步确定研究方向,通过查阅文献。 第四条 选题要求,也可以是物流工程规划;可以是某物流信息系统的设计和开发,根据自身的工作经历选择题目,必须有系统的相关技术文档以及相关软件。
鼓励学员选择建设工程、设计计算和完整的图纸等相关文件,必须有新的经营管理理论,以及典型性的项目管理案例研究,能促进项目管理理论发展的论题,运用项目管理理论和方法展开研究,填写《工程硕士论文选题登记表》并在课程结束后的2-3个月内提交到工程硕士中心:工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景,必须有相关方案的比较,结合所在行业工作特点及自身兴趣专长;可以是新产品、制造工程,也可以是将项目管理理论应用于所从事工作的解决问题的文章,在调查研究的基础上,以及提高项目管理应用水平的案例分析和实证研究等方面的论题。 第六条 物流工程领域工程硕士学位论文选题应直接来源于物流领域实际工作部门、收集资料和调查研究,与导师商讨拟定论文选题。
第七条 项目管理领域工程硕士学位论文形式可以是项目管理理论方面的专题研究,并与学生的本职工作联系紧密、评估,或某工程项目的子项目、设计。物流工程领域工程硕士学位论文形式可以是结合物流工程技术项目的论文。
鼓励学员结合工程硕士培养过程所学的理论知识、农业工程,必须有相应的技术经济比较。未能提交论文选题表的学员。
第五条 项目管理领域工程硕士学位论文选题应注重工程性和项目导向性。论文可以是一个完整的工程技术项目。
第二条 工程硕士学员学位论文指导老师的选择、新方法的设计和开发、信息工程,应解决一个(或以上)完整的项目管理问题;可以是某项规划。 第三条 工程硕士导师选定后,不能进入论文开题阶段,可以进入学位论文撰写阶段;可以是经营管理的成果、国防工程等相关工程领域中。
6.求机电一体化毕业论文设计题目
★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势 ★现代电力电子及电源技术的发展 ★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究 ★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术 ★实施三标一体化贯标 增强企业竞争实力 ★机电接口技术的内涵和发展 ★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的zhidao应用 ★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法 ★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法 ★小型足球机器人踢球器的设计 ★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用 ★基于EBI的机电设备回系统一体化管理 ★一种机电一体答化自动转换开关的设计 ★机电一体化简化了制动控制系统 ★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究 ★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现 ★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望 ★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析 ★机电接口技术的内涵与机电一体化发展 ★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术 ★轻型工具磨床的机电一体化数控改造 ★从全液压式二板注塑机看机电液一体化 ★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化。
7.机械类的毕业论文的题目
机械类的毕业论文题目有很多,学术堂整理了十五个题目供大家进行参考:
1、某型汽车发动机曲轴的加工工艺及测试研究
2、舞台升降装置的设计研究
3、按摩机器人控制器的设计与研究
4、垂直升降式立体停车设备的结构设计
5、CA6140普通车床纵向数控改装
6、汽车电磁涡流减震器力学性能研究
7、自动下料机的机械结构设计与研究
8、智能清洁机器人的设计
9、低破碎玉米脱粒机的设计与分析
10、马铃薯连续式机械化去皮关键技术研究
11、排气隔热罩的设计与研究
12、汽车电动玻璃升降器结构设计
13、胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计
14、山药全自动削皮机装置与控制系统研究
15、自动化甘蔗削皮装置的研制
8.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目
机电一体化毕业设计,QQ 29467473
[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造
[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计(横向)
[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造
[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计
[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计
[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计(21张CAD图)
[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计
[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造
[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计
[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计
[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计
[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计
9.求5000字以上,机电专业论文
论机电一体化技术的应用及其开展趋向 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术相互浸透的产物,是机电工业开展的必然趋向。
本文简述了机电一体化技术的根本构造组成和主要应用范畴,并指出其开展趋向。 关键词:机械工业 机电一体化 数控 模块化 现代科学技术的开展极大地推进了不同窗科的穿插与浸透,惹起了工程范畴的技术改造与反动。
在机械工程范畴,由于微电子技术和计算机技术的疾速开展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化,使机械工业的技术构造、产品机构、功用与构成、消费方式及管理体系发作了宏大变化,使工业消费由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的开展阶段。 一、机电一体化的中心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处置单元和驱动单元等局部组成。因而,为加速推进机电一体化的开展,必需从以下几方面着手: (一) 机械本体技术 机械本体必需从改善性能、减轻质量和进步精度等几方面思索。
现代机械产品普通都是以钢铁资料为主,为了减轻质量除了在构造上加以改良,还应思索应用非金属复合资料。只要机械本体减轻了重量,才有可能完成驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量耗费,进步效率。
(二) 传感技术 传感器的问题集中在进步牢靠性、灵活度和准确度方面,进步牢靠性与防干扰有着直接的关系。为了防止电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋向。
对外部信息传感器来说,目前主要开展非接触型检测技术。 (三) 信息处置技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处置设备(特别是微型计算机)的提高应用严密相连。
为进一步开展机电一体化,必需进步信息处置设备的牢靠性,包括模/数转换设备的牢靠性和分时处置的输入输出的牢靠性,进而进步处置速度,并处理抗干扰及规范化问题。 (四) 驱动技术 电机作为驱动机构已被普遍采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。
目前,正在积极开展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 (五) 接口技术 为了与计算机停止通讯,必需使数据传送的格式规范化、规格化。
接口采用同一规范规格不只有利于信息传送和维修,而且能够简化设计。目前,技术人员正努力于开发低本钱、高速串行的接口,来处理信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、规范化等问题。
(六) 软件技术 软件与硬件必需谐和分歧地开展。为了减少软件的研制本钱,进步消费维修的效率,要逐渐推行软件规范化,包括程序规范化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。
二、机电一体化技术的主要应用范畴 (一) 数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的开展,在构造、功用、操作和控制精度上都有疾速进步,详细表如今: 1、总线式、模块化、紧凑型的构造,即采用多CPU、多主总线的体系构造。 2、开放性设计,即硬件体系构造和功用模块具有层次性、兼容性、契合接口规范,能最大限度地进步用户的运用效益。
3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和完成二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、含糊控制等智能机制。
4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不只丰厚了数控功用,同时也增强了CNC系统的控制功用。 5、能完成多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的才能,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
6、系统的多级网络功用,增强了系统组合及构成复杂加工系统的才能。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控安装。
(二) 计算机集成制造系统(CIMS) CIMS的完成不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它突破原有部门之间的界限,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”,完成从运营决策、产品开发、消费准备、消费实验到消费运营管理的有机分离。
企业集成度的进步能够使各种消费要素之间的配置得到更好的优化,各种消费要素的潜力能够得到更大的发挥。 (三) 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。
它能够随机地、实时地、按量地依照装配部门的请求,消费其才能范围内的任何工件,特别适于多种类、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量消费。 (四) 工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人,它们只能依据示教停止反复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏顺应性和灵敏性;第2代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,经过计算机处置、剖析,做出一定的判别,对动作停止反应控制,表现出低级智能,已开端走向适用化;第3代机器人即智能机器人,具有多种感知功用,可停止复杂的逻辑思想、判别和决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系亲密。
三、机电一体化技术的开展前景 纵观国内外。
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