众文网1.有关智能公共交通的发展前景的资料或论文
智能公共交通系统在中国城市的 应用及发展趋势 摘要： 智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的重要途径之一，也 是费效比最显著的途径.作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的公共交通系 统，近年来开始出现了大量智能公共交通系统方面的应用尝试.对我国目前城市投入 应用的智能公共交通系统（APTS）的应用状况进行了分析，并根据我国当前国情，分析 了我国智能公交系统未来可能的应用方向，提出了对智能公共交通系统改进的技术趋 势分析. 关键词： 智能公共交通系统；GPS;IC卡；应用 0 引 言 我国是发展中国家，虽然近20年来始终保持 了经济的高速增长，但是与西方发达国家相比，在 城市基础设施尤其是公共交通基础设施方面，依然 存在着很大的差距.同时近年来随着我国城镇化 水平的快速提高，城镇人口数量在急剧增加.此外，我国的城镇化时期恰好又伴随着机动化，这必 然造成有限的城市道路空间与巨大的机动车增长 之间的冲突，给本来就非常拥堵的城市交通增加了 更大的压力. 从世界范围来看城市交通的发展，几十年来世 界各工业化国家城市机动交通的发展历程，大都走 过了先发展小汽车，后控制小汽车，最终选择发展 大公交的曲折道路.我国土地资源稀缺，城市人口 密集，群众收入水平总体不高，优先发展城市公共 交通更是我们的现实选择.近年来，我国各个主要 城市在常规公交设施方面投资较大，城市公交运力 得以快速增加，万人公交车辆拥有量由2001年的 6.1辆增长到2004年的8.4辆.但是城市公共交 通客运量并没有相应大幅度提高，部分城市呈现下 降趋势.在出行方式结构方面，我国主要大城市公 共交通基本呈现下降趋势，公交客运量和运力的比 值均在下降，运力的增加不一定带来运量的增加. 如图1所示，我国主要大城市历年公交运量Π公交 运力比值都出现了大幅度下降[1]. 当前，城市居民对公共交通系统最大的不满主 要就是公交服务水平低，例如公交出行速度慢、舒 适性差、换乘困难等方面.在传统公交系统建设模 式下，改善上述问题需要巨额建设经费的支持，其 建设成效还要受到城市交通整体环境的影响.与 之相对应，智能公共交通系统则是实现“公交优先” 的最有效的途径之一. 所谓智能公共交通系统，就是在公交网络分 配、公交调度等关键理论研究的前提下，利用系统 工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共 交通系统，通过构建现代化的信息管理系统和控制 调度模式，实现公共交通调度、运营、管理的信息 化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒 适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解 城市交通拥挤，有效解决城市交通问题，创造更大 的社会和经济效益[2]. 1 国内智能公共交通管理系统的应用现状 智能公共交通系统作为智能交通系统重要的 子系统之一，在我国“十五”科技攻关的智能交通系 图1 我国主要城市历年常规公交运量Π公交运力 比值变化图 Fig.1 The ratio of Urban passenger carrying amount and transit capacity in cites of China 统（ITS）城市示范中，北京市、上海市、青岛市、杭州 市、重庆市等多个城市的ITS建设示范中都包括了 智能公共交通系统的内容.将其作为缓解城市交 通拥堵、提高城市公共交通服务水平的重要途径. 当前我国城市智能公共交通系统方面的应用，主要 集中在如下几个领域中[3]. 1.1 公交车辆智能调度系统 国内城市对智能公共交通系统的探索实践是 从公交车辆的定位监控开始的.到目前，多数进行 ITS建设的城市其公交监控系统都已经从早期纯 粹的公交车辆定位调度系统扩展升级为以公交车 辆定位为基础，结合公交地理信息平台（GIS-T）、通信系统实施监控调度的智能调度系统. 在公交车辆定位及监控调度系统的建设中，北 京市作为我国的首都走在了建设实践的前面.北 京公交ITS示范工程于1999年投入运行，首次投 入运行的装有先进的车载卫星定位系统和无线通 讯装置的车辆约为300多辆. 除北京以外，国内上海、杭州、南京、深圳、成 都、中山、包头等众多城市也都先后建成了公交车 辆定位及监控调度系统.基本都实现了利用GPS 系统定位功能，与电子地图相结合，实现了公交车 辆的实时跟踪，并进一步确保了信息发布、车辆调 度、车辆紧急救援报警等功能的实现. 1.2 公交IC卡系统 公交IC卡系统，是近年来中国智能公共交通 系统方面一个成效显著、应用范围迅速扩展的系 统.目前，公交IC卡售票系统已经在国内大量城 市得到了应用，北京、上海、南京、杭州、重庆、青岛、广州、宁波、常州等城市的公交企业都结合本城市 的公共交通特性，有针对性的建设了公交IC卡售 票系统. 近年来，中国城市公交IC卡系统的应用趋势 是走向通用化，实现公交、地铁、轨道、轮渡、出租车 都能够通用的公交IC“一卡通”.在利用公交IC卡 系统促进居民采用公交出行，实现“公交优先”方 面，北京市近期在城市公交IC卡应用方面取得了 较为理想的成绩.在北京市公交系统实行公交IC 卡4折优惠后，北京市公交IC卡用户实现了飞速 增长.自2007年年初，北京市的公交运送量比以 前增加10%，目前。
2.智能交通系统论文怎么写啊?3000字的
我国智能交通系统发展现状与对策分析 【内容摘要】本文针对我国智能交通系统的发展现状及存在的不足，提出了解决措施。
【关键词】智能交通发展现状对策近年来，随着经济的高速增长和汽车保有量的 激增，交通拥挤、交通事故频发等造成了越来越巨大 的时间浪费、财产损失和环境污染，交通问题已成为 包括我国在内的世界各国政府共同面临的重要难题 之一。资料显示，我国大多数城市的平均行车速度已 降至20km/h以下，有些路段甚至只有7~8km/h；同 时，由于车辆速度过慢、尾气排放增加，使得城市的 空气质量进一步恶化。
为了缓解经济发展给交通运 输带来的压力，使现有资源发挥出最大的作用，我国 政府加大了对智能交通系统的研究和建设力度。智能交通是将信息、通信、控制、计算机网络等 高新技术有效地综合运用于地面交通管理体系，从 而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。
它是目前世界交通运输 领域研究的前沿课题，也是目前国际公认的解决城 市交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空 气污染等的最佳途径。可以预见，智能交通系统将成 为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展 方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。
1我国智能交通系统建设情况1.1城市智能交通系统建设情况 为了推动智能交通技术的推广应用，国家“十 五”科技攻关重大专项“智能交通系统关键技术开发 和示范工程”确定了包括杭州、深圳、上海、北京、广 州等在内的国内10个示范城市，而在这些城市中北 京和广州走在我国前列。（1）北京 目前北京市已初步建成4大类ITS系统：道路 交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理、紧 急事件管理，约30个子系统分散在各交通管理和运 营部门。
在北京市已颁布的《北京交通发展纲要》明确提 出到2010年初步实现智能化交通管理的近期目标，并将建立以智能交通系统为技术支持的“新北京交 通体系”作为北京城市交通发展的长远目标。“十一 五”期间，北京市将投资2000亿元用于交通基础设 施建设，其中智能交通在交通总投资中占有1.5%的 比例。
（2）广州 作为全国首批智能交通示范城市之一的广州，智能交通系统构建包括广州市交通信息共用主平 台、物流信息平台、静态交通管理系统等智能交通系 统的主框架。其中共用信息平台已初具规模。
十五期间，广州市的交通基础设施建设取得了 很大的成绩，但是由于受到经济条件、地理位置和环 境的约束，在相当长的一段时间内道路交通网络建 设将很难满足交通运输增长的需求。目前，广州市对 智能交通系统的需求一方面是满足广州市城市发展 和交通发展的要求，另一方面是满足2010年亚运交 通的要求。
1.2公路智能交通系统建设情况 目前，公路智能交通技术主要应用在高速公路 监控系统、收费系统、安全保障系统等，已经开发生 产了车辆检测器、可变情报板、可变限速标志、紧急 电话、分车型检测仪、监控地图板等多种专用设备，并制定了一系列标准和规范。另外，各省的交通主管部门和测绘部门也在陆 续完善公路管理电子地图。
安徽省建立了公路地理 信息系统，主要侧重于沿线设施的管理养护机构等 相关数据；甘肃省依靠地理信息系统、遥感和GPS为主的空间信息技术，建立甘肃省交通地理信息系 统，分别建立了甘肃省1:100000和兰州市1:5000 的交通电子地图。高速公路电子不停车收费（ETC）系统是在我国 公路系统中得到广泛应用的又一项智能交通新技 术。
2001年，广东省采用组合式ETC技术在广韶公 路、虎门大桥完成ETC示范工程并使组合式ETC 技术进入了真正的可操作阶段；2003年，长沙机场 高速路开通了当时最先进的路桥不停车收费系统；2005年，北京机场高速公路收费站“升级版”的不 停车收费系统投入运行，新系统增加了抓拍取证、违 章稽查等功能。2007年底，北京市11条高速公路的56条车道实现了不停车收费，其余223个收费站的1006条车道安装了一卡通读卡机，实现刷卡电子付 费。
上海市虹桥国际机场组合式电子不停车收费系 统（ETC）于2007年7月10日在上海试验开通。2智能交通系统的研究情况 我国在ITS领域的研究起步较晚，但随着全球 范围智能交通系统研究的兴起，进入20世纪90年 代，我国明显加快了对智能交通技术研究的步伐。
国家科技部于1999年11月批准成立了国家智 能交通系统工程技术研究中心。交通部在“九五”期 间指出“：结合我国实际情况，分阶段地开展交通控 制系统、驾驶员信息系统等5个领域的研究开发、工 程化和系统集成。
在此基础上，使成熟的科技成果 转化为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也 将逐步发展成为我国智能公路运输系统产业化基 地。”国家建设部与欧洲的ITS组织ERTICO联合建 立了EU-China计划；国家科委于1998年11月在 北京举办了我国首届ITS应用研讨会；国家计委在1999年4月的科技立项会议中将ITS列为100个 重点科研领域之一。
国家科技部于2000年3月组织 全国交通运输领域专家组成专家组，起草了中国智 能交通系统体系框架。目前，我国已取得了包括智能 导航技术、先进的交通管理系统（ATMS。
3.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
4.智能交通灯的国内外研究现状和发展趋势
数据显示，中国财政支出在智能交通系统上的投资额从2006年的182亿元增长到2010年的481亿元，《中国智能交通行业发展前景与投资机会分析报告》预计，到2015年这一数字将达到1500亿元。千亿市场即将开启，汽车市场正迈向“车联网时代”。 预计未来5年车联网产业的产值将有望超过1000亿元，车联网或将成为一个不亚于移动互联网市场产值的超级蓝海。
面对如此巨大的蛋糕，中外企业早已按耐不住。恩智浦半导体正快马加鞭地研发车内芯片系统，以实现车与车、车与交通信号灯之间的数据交换。除此之外，还有国内外汽车生产企业他们也同样瞄准了这块庞大的市场蛋糕，早已纷纷着手车内互联网服务的研究。从2010年开始，上汽荣威、吉利汽车、一汽马自达、一汽丰田、上海通用、宝马等企业纷纷与联通展开合作，其中通用onstar、宝马iDrive、丰田G-Book等带有车联网功能的产品已在多款车型上得到广泛应用。
随着智能交通产业如火如荼地发展，行业标准缺失的短板越来越凸显。很多人对于智能交通缺乏理解，包括运营商，尚停留在传统的GPS的运营思想，还有较多一部分根本不接受车载智能。犹如互联网刚开始一样，需要和运营商做解释说明。除此，目前ITS几乎没有标准，只有一些所谓的建设指导意见，而这些意见都很宏观，结果就是导致A公司生产的产品与B公司的产品无法进行对接，整个行业比较混乱，成了车载智能的发展屏障。
不仅如此，智能交通行业企业增多，可能会造成企业之间打价格战。同一个设备，有些卖3万，有些卖5万，本质上这些设备成本不一，但部分企业抱着一锤子买卖的想法，可能会造成市场混乱。
最后是智能交通的安全性问题。智慧交通的重要任务之一就是提高驾驶的安全性，技术发展在为人们驾驶提供了进一步的安全保障的同时，也让人们面临更复杂的环境。比如，车内半导体数量的增多加大了电磁干扰，进而增加了安全隐患。目前车联网发展遇到的最大的安全问题是汽车可以通过互联网被远程控制，但又缺乏相关的法律法规约束。
5.智能公交的建设目标
根据国家相关政策 大力发展公共交通以应对日益严重的城市交通拥堵问题，通过建设智能公交调度指挥中心、全方位公交3G视频监控系统、实体智能公交电子站牌，结合公交车辆的运行特点，以塑造平安公交、智能公交为出发点，实现如下目标：
1、根据线路、站点客流量科学设置公交线路，系统使用计划排班调度与滚动排班调度相结合的调度模式，使车辆运营调度的智能化、实时化、科学化，加强了对运营车辆的指挥调度，提高运营效率。
2、通过建设公交调度监控系统，实现车辆营运的实时数据的采集，对车辆进行自动定位，更科学有效的管理公交车辆。
3、自动报站系统，车辆靠站设备通过车内广播自动播报车站信息，提醒乘客换乘和注意事项。
4、全面的视屏监控系统建设，可以提供公交车内，公交站点及公交场站视频数据，为实现平安、智能公交提供依据。
5、通过完善的公交信息服务系统的建设，公众可以通过手机、实体电子站牌等方便准确的获取公交线路信息、车辆实时信息等 ，使公交成为最优质、安全、经济、舒适的出行方式。
6.毕业设计
用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制（不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况），这样必然产生如下弊端：当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。
2 车辆的存在与通过的检测（1） 感应线圈（电感式传感器）电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线（特别适合新铺道路，可用混凝土直接预埋，老路则需开挖再埋）。当有高频电流通过电感时，公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。
当汽车进入这一高频磁场区时，汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时，该感应线圈的电感减到最小值。
当汽车离开这高频磁场区时，该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅（本论文所涉及的检测工作方式）和相位发生变化，因此，在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器，就可得到汽车通过的电信号。
若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分，则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz，尺寸为 2*3m，电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。
电感式传感器安装在公路下面，从交通安全和美观考虑， 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。
（2） 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器， 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成：信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。
原理框图如图2所示， 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键，为防止车辆出现漏检的现象，环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地（停车线处）以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器，方案如图3（以典型的十子路口为例），同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。
3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器（PLC）来实现。当然，也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；它采用模块化结构，编程简单，安装简单，维修方便[3]。
利用PLC，可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连，非常方便可靠。本设计例中，PLC选用FX2N-64，其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲，输出接十字路口的红绿信号交通灯。
信号灯的选择：在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯（箭头方向型）。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式：（1） 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。
当车辆进入路口经过第一个传感器1（见图3）时，使统计数加1，经过第二个传感器2出路口时，使统计数减1，其差值为该股车道上车辆的滞留量（动态值），可以与其他道的值进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（2） 先统计每股车道上车辆的滞留量，然后按大方向原则累加统计。
如，将东西向的（见图3）左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加，再与其它的3个方向的车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（3） 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则（不影响行车安全的多道相向行驶）累加统计。
如，东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加，再与南北向的总车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据（下面的例子就是按此种方式）。以上计算判别全部由PLC完成。
可以把以上不同计量判别方式编成不同。
7.智能公交的系统设计
智能公交系统紧密结合当下城市公共交通的实际情况，借助先进的科学技术，结合人性化地设计理念，构造一套精密、复杂、庞大的公交车联网视频监控管理系统，为公共交通运营体系提供可视化管理服务，进而为公众出行提供便捷服务，为公众出行安全提供有力的保障。 车载监控系统通过车载DVR主机、摄像机、拾音器、紧急报警按钮，进行视音频和GPS信息采集、存储，并通过DVR主机内置无线模块传输至中心管理系统；车载调度系统通过公交智能调度屏实现公交调度功能，并可以扩展连接车内外喇叭、公交刷卡器、手麦、LED信息屏、媒体发布屏。通过将原有的GPS的定位系统、公交报站系统、视频监控系统和公交刷卡系统、媒体发布系统集成为同一套系统。可以统一上传采集数据或下载更新数据，便与中心集中管理，生成运营统计报表。
传输网络包含无线移动通信传输链路和固网专线传输链路两部分，通信基站接收到来自前端公交车的数据信息之后，经网关送入固网专线，供监控中心使用。
中心管理系统是本系统核心所在，是执行日常监控、公交调度、应急指挥的场所。中心管理系统通过无线网络实现控制车载前端系统，实现视音频监控、GPS定位、车辆线路管理、车辆调度、语音对讲、报警处理等功能，并且可以进行上传数据存储、汇总，生成后台管理报表，实现车辆维修管理、线路运营管理等功能。 公交电子站牌信息发布系统，通过3G或有线网络连接公交公司监控中心，即时显示车辆到站信息，具有广告循环播放以及天气预报等公共信息播报等功能。
8.毕业论文 题目：交通灯控制系统设计
交通灯智能控制系统设计 1.概述 当前，在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。
而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
2.过程分析 图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。
用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图2所示。 交通灯闪亮的过程： 路口1的车直行时的所有指示灯情况为： 3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 路口2的车直行时的所有指示灯情况为： 4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红 故路口3的车直行时的所有指示灯情况为： 1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿 3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红 故路口4的车直行时的所有指示灯情况为： 2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红 图1：十字路口交通示意图 图2：十字路口通行顺序示意图 图3：十字路口交通指示灯示意图 图4：交通灯控制系统硬件框图 3、硬件设计 本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155，分别控制图2所示的四个组合。
AT89C52单片机具有MCS-51内核，片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz，完全可以满足本系统的需要 ；与其他控制方法相比，所用器件可以说是比较简单经济的。硬件框图如下： 电路原理图 [PDF] 4、软件流程图 图5：交通灯控制系统流程图 5、交通灯控制系统软件 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ; LCALL DIR ；调用日期、时间显示子程序 LOOP: MOV P1,#0FFH LJMP TEST LCALL ROAD1 ；路口1的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW1 ；路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口 LCALL ROAD2 ；路口2的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL YELLOW2 ；路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL ROAD3 ；路口3的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL YELLOW3 ；路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LJMP TEST LCALL ROAD4 ；路口4的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 SETB P1.5 ；恢复P1.5高电平 SETB P1.4 ；恢复P1.4高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ；恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW4 ；路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 SETB P1.6 ；恢复P1.6高电平 SETB P1.3 ；恢复P1.3高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ；恢复8155各口为高电平 LJMP LOOP ；路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 ROAD1: MOV DPTR,#7F00H ；置8155命令口地址；无关位为1) MOV A,#03H ;A口、B口输出，A口、B口为基本输入输出方式 MOVX @DPTR,A ；写入工作方式控制字 INC DPTR ；指向A口 MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红 MOVX @DPTR,A INC DPTR ；指向B口 MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红 MOVX @DPTR,A MOV P1,#0DEH ;4c红2c绿 RET 6、结语 本系统结构简单，操作方便；可现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交通具有一定的意义。
本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。 6、参考资料 [1] 韩太林，李红，于林韬；单片机原理及应用（第3版）。
电子工业出版社，2005 [2] 刘乐善，欧阳星明，刘学清；微型计算机接口技术及应用。华中理工大学出版社，2003 [3] 胡汉才；单片机原理及其接口技术。
清华大学出版社，2000 返回首页 关闭本窗口。
9.关于公共交通的论文
交通安全论文 交通安全问题是目前人们都非常关注的大问题。
进年来，我国城市的经济贸易和社会活动日益繁忙，城市交通发生了前所未有的迅速增长，传统的道路交通设施已经不能适应现代社会的需要。交通事故经常发生。
如果不能得到有效解决和根本治理，会严重威胁人身安全，更会给国家经济造成严重损失。 1.道路容量严重不足 长期以来，我国城市人均道路面积一直处于低水平状态，一些路段终日繁忙，十分拥挤，对中学生上下学乘车及行走都造成危胁。
由于历史和认识方面的原因，我国大城市中交通控制管理和交通安全管理的现代化设施很少。这些交通问题，又集中表现在大城市过度密集的市中心地区，而其深层原因，则是城市交通发展的目标和方向尚不明确，其相应的政策措施也不得力。
2 现阶段的城市交通问题是社会经济发展的必然结果，交通发展借助于改革开放的动力，就不能不带有先天性不足的滞后特点。但是，在今后的一段时间内，根据中央关于国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标，我国又将进入社会主义现代化建设的持续、稳定和快速发展时期。
面对新时期，大城市的交通滞后，已经不是一个简单的增量配套问题，而是包含了城市布局和整体交通格局的质的变革，并以此反过来促进改革开放和社会经济的健康发展。 3管理要加大力度。
有严谨的交通法规、客货运输管理规则、交通设施管理规范。能自动监测车辆、路段状况，及时传输交通讯息，经综合处理，在点、线、面上制导车辆行驶。
并有良好的照明、防滑、防治事故发生的安全设施，并具有完备的道路交通标志以及停车管理设施。还有经常的宣传教育。
加强对交通的统一管理。现在的交通涉及城市的所有部门，特别是随着城市发展和土地转让制出现，给城市交通建设增加了许多外部制约条件。
只有大家重视城市交通，把问题综合起来，动员各方面力量共同解决问题，才能搞好城市的现代化交通建设。因此，解决城市交通问题必须实行“综合互济、协同集成”的方针，保持我国城市交通发展与经济发展相辅相成的势头。
由于现状道路结构和路网布局等原因，实行公交优先运行有一定难度，但必须创造条件，采取各种有效措施，给予公交方便行驶。对于有条件的城市道路，应设置公共交通专用线或专门行驶公交的道路，即使在没有条件的情况下，也应该实施相应的交通优惠办法，如单向通行道路上可以双向公交通行，某些禁左交叉口可以不受限制，以及在划定的区域内不准非公交车辆停车等。
事实上，优先发展公交还包括线路开设、准点运营和提高舒适度等等，目的是为方便乘客，保证正常运营，提高城市交通整体效益。综合开发和道路交通同步发展。
这些办法虽处于初步实施阶段，但已经积累了经验，完全有可能在谨慎操作的基础上逐步完善。 4加强科学技术研究力度，提高全民交通意识 必须抓好以下六个方面的工作。
一是花大力气加强城市交通的科学研究，重视交通经济政策和高新技术的开发，探索新一代捷运交通工具、个体交通工具和智能化交通管理的研究，用较少的投入换取较高的交通效益。二是国家要制订有关的技术条例和法规，加强职业培训和人才培养，推行交通工程和交通规划专业人员资格认证制度，以提高城市交通的规划、设计、建设和管理的水平。
三是成立国家级的城市交通工程技术研究中心，在国家科委和建设部的领导下，组织城市交通基础理论的研究和应用技术的研究推广。四是由建设部组建全国的城市交通专家技术委员会，负责引导全国城市交通技术科学的健康发展，并对重大城市交通建设项目进行咨询和技术审查。
五是把各大城市的远期交通规划和近期综合交通治理规划纳入城市总体规划，今后，计划部门在安排城市交通建设项目时，必须符合城市交通规划的意向和要求。六是将城市交通教育融合到小学义务教育中，加强对城市各行业职工的交通知识和安全教育，提高全民交通意识，依靠城市的全体市民共同管理好城市交通。
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