1.计算机视觉领域的经典论文有哪些
CV邻域经典论文有很多。
而且CV领域包含的范围也很大。
换而言之,你这个问题很大。
你可以根据自己的研究方向去找经典论文。
比如:边缘检测方向Canny1986年那篇论文就非常经典,还有Lowe2004年发表的关于特征点匹配的文章也同样很经典。
这些论文之所以成为经典是因为作者关于某一个问题做了深入而又详细的工作。
从经典论文中你能得到很多启发。
判断经典论文的一个简单方法是:看文献引用次数。
一般引用次数越多说明,说明这个领域内的研究人员越认可论文作者的工作。
2.计算机视觉
计算机视觉概述1 什么是计算机视觉 计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。
计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。
视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战(grand challenge)。
计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。
一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。[Neg91]作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。
现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科。计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
为此我们将先介绍人类视觉。1.1 人类视觉 感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口,它的任务是识别周围的物体,并告诉这些物体之间的关系。
我们的思维活动是以我们对客观世界与环境的认识为基础的,而感觉则是外界是客观世界与我们对环境的认识之间的桥梁,使我们的思维与周围世界建立某种对应关系。视觉则是人最重要的感觉,它是人的主要感觉来源,人类认识外界信息的80%来自视觉。
人有多种感觉,但对人的智力产生影响的主要是视觉和听觉。味觉和嗅觉是丰富多样的,但很少有人去思考它们。
在视觉和听觉中形状、色彩、运动、声音等就很容易被结合成各种明确和高度复杂、多样的空间和时间的组织结构。所以这两种感觉就成了理智活动得以行使和发挥作用的非常合适的媒介和环境。
但人听到的声音要想具有意义还需要联系其它的感性材料。而视觉则不同,它是一种高度清晰的媒介,它提供关于外界世界中各种物体和事件的丰富信息。
因此它是思维的一种最基本的工具。 视觉对正常人来说是生而有之,毫不费力的能力。
但实际上视觉系统所完成的功能却十分复杂的。有人认为视觉本身就包含了思维的一切基本因素。
设想你要在一个会场中寻找一位朋友,呈现在你眼前的是由参加会议的人、桌、椅、主席台等组成的复杂景物。眼睛得到这些信息以后先要对景物的各部分进行分类,然后从中选出与朋友的外表有关的特征作出判断,那么在人的眼睛视网膜上映照的景物成象是否就能直接提供判断时所需要的有关特征呢?不是的,这里需要大脑的思考。
例如,虽然人在不同距离处观察同一物体时在眼睛中成象的大小是不同的。但人们在观察某人以便估计他的身高时却不会因为他在近处而感到他高些,也不会因他在远处而感到他矮些。
这是由于大脑根据被观察物体的距离和与周围物体的比较,并依靠有关的知识对输入的图象信息进行处理,解释的结果。如果你是在一个灯光暗淡的剧院中寻找朋友,这个问题就变得更为困难。
你刚走进剧院时开始会感到一片漆黑看不清东西,过了几分钟你的眼睛变得习惯于在黑暗中观察。事实上你的视觉系统在此期间中对微光变得更敏感了。
但这时许多本来可用的信息丧失了,物体可能难以与背景相区分,许多细节难以分辨。即使这样人也总能认出朋友。
总之,视觉是一个复杂的感知和思维的过程,视觉器官-眼睛接受外界的刺激信息,而大脑对这些信息通过复杂的机理进行处理和解释,使这些刺激具有明确的物理意义。 从以上分析我们还可以看到敏感(Sansation)、感觉(Perception)、认知(Cognition)这三个概念之间的联系和差别。
敏感是把外界的各种刺激转换成人体神经系统能够接受的生物电信号。它所完成的是信号的转换,并不涉及对信号的理解。
例如,人眼是视觉的敏感器官,它使光信号通过视网膜转换电信号。与摄象机的光电传感器相似,视网膜的感光细胞对光信号在平面上进行采样,产生点阵形式的电信号,所不同的仅是摄象机的空间采样是均匀的,而视网膜的采样是不均匀的,在中央凹附近采样分辨率高,而在周围的分辨率低。
而感觉的 任务是把敏感器官的各种输入转换和处理成为对外部世界的理解。例如,对视觉来说就是能说出周围世界中有什么东西和这些东西之间的空间关系。
这些都是关于周围世界的概念。从输入的点阵形式的信号到形式对客观世界的各种概念其中要经过复杂的信息处理和推理。
而认知是以人们对周围客观世界的概念为基础的。如果没有感觉这个人与外部世界的桥梁或窗口,人的思维活动就换去基本的依据。
1.2 计算机视觉 人类正在进入信息时代,计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机,而另一方面是计算机的功能越来越强,使用方法越来越复杂。
这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用。
3.什么是计算机视觉技术
摘要: 英国金斯顿大学(Kingston University)的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。
《每日科学》网刊登了来自英国金斯顿大学的文章,称科学家将为机器人装配人工智能视觉技术。 英国金斯顿大学(Kingston University)的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。
这项为期三年的研究项目与伦敦国王学院(King's College London)和伦敦大学学院(University College London)合作,研究如何采集、压缩这些最先进的摄像头所提供的数据,并以远低于现在的能源消耗在机器之间进行数据传输。 该项目得到了英国工程和自然科学研究委员会(Engineering and Physical Sciences Research Council)130万英镑的资助,将致力于利用新开发的动态视觉传感器进行学术研究。
这种传感器只更新图像中产生移动的部分,大大降低了对计算能力和数据存储的要求。 这些神经形态传感器模仿哺乳动物的眼睛处理信息的方式,能够快速有效地检测其视野中的光线变化,一位研究人员指出。
在该项目中,她领导团队寻找创新的方法来处理和传播通过传感器获得的信息。 “传统的摄像头技术可以在一系列单独的帧或图像中采集视频。
如果其中的某些区域比另一些区域变动更多,就可能导致资源浪费。”该研究人员指出,“在一个真正的动态场景中,例如爆炸,由于帧率和处理能力的限制,且使用了太多的数据来表示静态区域,导致最终不能准确采集快速移动的部分。”
“但这些传感器是由一家正与我们就该项目进行合作的公司生产,它们会按照不同的速度对现场的不同部分进行采样,且仅在光线条件发生变化时才获取信息。 ” 这大大降低了摄像头的能源和处理需求。
在项目进行期间,研究团队将研究如何从动态视觉传感器中高效地获取高质量的镜头,然后在机器之间共享或上传到云端服务器。 据该研究人员介绍,该研究还可能对这种传感器在医学领域的应用产生广泛的影响。
“这种节能措施为机器人、无人机和下一代视网膜植入物等打开了新世界,极大地扩展了这些设备的监视作用和其他用途。 ”她说,“它们可以用于人类无法进入且无法为电池充电的小型设备中。”
“有时传感器被从飞机上扔到森林里,并停留多年。这样做的目的是让配备了这些传感器的不同设备能够相互高效地共享高质量的数据,而不需要人的干预。”
作为项目的一部分,该团队将探讨这些传感器如何作为物联网(IoT)的一部分协同发挥作用。 物联网是通过互联网连接的可以远程操作的设备。
4.计算机视觉的原理
计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此,在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如,计算机视觉的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航,还没有条件实现象人那样能识别和理解任何环境,完成自主导航的系统。因此,人们努力的研究目标是实现在高速公路上具有道路跟踪能力,可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。这里要指出的一点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用,但并不意味着计算机必须按人类视觉的方法完成视觉信息的处理。计算机视觉可以而且应该根据计算机系统的特点来进行视觉信息的处理。但是,人类视觉系统是迄今为止,人们所知道的功能最强大和完善的视觉系统。如在以下的章节中会看到的那样,对人类视觉处理机制的研究将给计算机视觉的研究提供启发和指导。因此,用计算机信息处理的方法研究人类视觉的机理,建立人类视觉的计算理论,也是一个非常重要和信人感兴趣的研究领域。这方面的研究被称为计算视觉(Computational Vision)。计算视觉可被认为是计算机视觉中的一个研究领域。
5.计算机视觉的定义
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。
计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的,被拍摄对象的数据与信息的学问。形象地说,就是给计算机安装上眼睛(照相机)和大脑(算法),让计算机能够感知环境。我们中国人的成语眼见为实和西方人常说的One picture is worth ten thousand words表达了视觉对人类的重要性。不难想象,具有视觉的机器的应用前景能有多么地宽广。
计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。
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