众文网1.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。
2.输送机PLC控制系统设计
我用三菱FX2N的做个例子吧，这是个顺序控制的如果你还要手动单个控制的话，还要另外做单步程序哦！加急停的话你就加在梯形图的母线上吧~
X0启动 T0,C1分别是启动时的辅助记时和记数器
X1停止 T1,C2分别是停止时的辅助记时和记数器
M0启动辅助M
M1停止辅助M
你的电机M1,M2,M3,M4分别对上PLC的输出点Y0,Y1,Y2,Y3外部电路要你自己设计吧，因为一个好的电路还要涉及到保护电路啊，什么紧急停啊，这要CAD画图的~输出COM端的电压依据你的控制线圈的电压接线，千万别把24接到220上面哦，那会出问题地！
梯形图如下：
X0(LDP)----------------(SET M0)
M0(LD)-----T0(ANDI)-----(T0)K50
T0(LDP)-----------------(C1)
(LD= K0 C1)-----X0(ANDP)---(SET Y0)当C1的数据等于0且X0有上升沿时，置Y0)
(LD= K1 C1)-----Y0(AND)-----(SET Y1)
(LD= K2 C1)-----Y1(AND)-----(SET Y2)
(LD= K3 C1)-----Y2(AND)-----(SET Y3)
Y3(LDP)--------------------(RST M0)
」
」---------（RST C1）
X1(LDP)--------------------(SET M1)
M1(LD)------T1(ANDI)--------(T1)K50
T1(LDP)--------------------(C2)
(LD= K0 C2)------X1(ANDP)---(RST Y3)当C2数据等于0且X1有上升沿时复位Y3
(LD= K1 C2)------Y3(ANI)----(RST Y2)
(LD= K2 C2)------Y2(ANI)----(RST Y1)
(LD= K3 C2)------Y1(NAI)-----(RST Y0)
Y0(LDF)---------------------(RST M1)
」
」-------------（RST C2）
----------------------------(END)
3.皮带输送机的控制对象有哪些
所需材料按钮，时间继电器。
热继电器。中间继电器。
熔断器。电机 设计一台皮带输送机。
我有2组输送皮带分别为#1#2。由俩个按钮开关S1 S2。
分别控制启停，当需要启动时，为了防止上次送料都留在#2皮带上的货物掺杂在此次输送中所以按下S1启动按钮后#2皮带立即启动给过5S后#1皮带开始工作，可当需要停止工作时，停止向输送带送料后，此时传送带还停留着此次所送货物，故将按下S2停止按钮，5S后#1皮带停止工作，此时在经过5S后#2皮带才不再送料（#1和#2皮带使用三相交流电动机拖动工作）。
4.plc传送带的开题报告怎么写
搜狐博客 > 相信爱可以永远爱 > 日志 2007-06-06 | plc电梯控制系统设计论文（开题报告） 毕业设计（论文）开题报告书 一、选题的目的、意义： 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。
电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高，对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面 一、电梯驱动技术方面 （1） 广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由 GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。
（2） 取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。 二、系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。
电梯控制技术方面 （1） 应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。 （2） 采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积年并提高电子电路的可靠性。
（3） 电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统，以提高群控系统的效率和精度。 （4） 采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。
（5） 采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。 （6） 不断增加和扩展电梯的各种选择功能。
目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。 三、电梯运行速度方面 随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的最高速已达12.5mxs，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入使用。
四、曳引机技术方面 对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。 我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计，我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。 回答时间：2011-10-23 21:28:41。
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