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题目：电控悬架系统的结构控制原理与检修
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮， 以适当的刚性支撑车轮， 并吸收路面的冲击， 改善车辆的舒适性和平顺性； 还可以稳定汽车行驶， 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性， 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下， 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化， 进行动态的自适性调节， 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节， 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾， 提高汽车的使用性能。
一、课题来源
课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。
二、国内外现状
电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%，在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ，部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上
国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究， 1957年，长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究，不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作，并取得了许多重要研究成果。
三、研究内容及综合分析
本课题主要的研究电子控制悬架系统的构造、工作原理、故障类型原因以及
其检修方法。
通过查阅相关书籍和在网搜资料，本课题主要研究的内容如下：
(1)电子控制悬架系统概述
(2)电子控制悬架系统传感器
(3)电子控制悬架系统的电子控制模块
(4)电子控制悬架系统故障诊断与检测
2.电控悬架的结构控制与工作原理
通过检测汽车车速传感器，汽车方向转角传感器的信号，将其传给ECU,ECU通过分析计算，控制电磁阀，从而实现调节悬架的刚度和阻尼系数。我记得我们学电控悬架的车型就是LS400，结构特点要用图来说明。 简单说，就是悬架电脑可以控制悬架的弹簧刚度和阻尼，有的还可调节悬架高度（车身高度）。
对空气悬架：
改变气室大小——改变弹簧刚度
改变空气流通孔大小——改变悬架阻尼
改变充气量——调节车身高度
上述改变是悬架电脑通过控制进排气电磁阀的开闭和空气泵的转停实现的。
3.汽车自动悬架原理及检修分析
现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬架。
从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，具备三个条件：（1）具有能够产生作用力的动力源；（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上有5种传感器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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