众文网1.求一份某单片机控制系统的设计与应用的论文
步进电机的单片机控制系统的设计摘要：采用8051单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。
用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速，同时断电相不产生负的转矩分量，其能量被输入到电源，即将接通的下一相中去，增大了电流容量，提高了其工作的可靠性。
关键词：步进电机；单片机； H-桥驱动器1 引言本文主要研究基于8051单片机的步进电机的驱动器，驱动采用H-桥驱动电路，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、加减速及细分等各种操作。文中所设计的H-桥驱动电路可使步进电机具有更高的性能，同时把数字电路与驱动电路隔离开，避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。
2 控制系统的硬件设计步进电机的单片机控制系统硬件原理图如图1所示。 系统中采用并行控制，用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。
键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。由于篇幅有限，在此仅给出H-桥驱动电路和D/A转换接口电路的设计。
（1）H-桥驱动电路的设计H-桥驱动电路如图2所示。其主电路的功率三级管使用4个VMOS-FET分为Q1和Q4及Q2和Q3两组。
其中，Q1和Q3为低电平导通高电平关断；Q2和Q4为高电平导通，低电平关断。采用LM339比较器作为电流检测元件，改变其输入参考电压，即可改变流过电机绕组的最大电流。
比较器用一个D/A转换器来控制其参考电压，使其为一梯变化的电压值，可以实现对步进电机的细分控制。采用耦合变压器驱动VMOS功率管Q1和Q3，使其不存在静态导通条件。
同时用7406反向器和74LS00组成逻辑电路提供VMOS功率管栅极电压，其输出电压为10~15 V，可以保证VMOS功率管可靠截止和导通。当电机某相绕组通电时，输入控制脉冲使Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从电源经Q1和Q4，右侧比较器以及电机绕组通过，当绕组电流达到额定值时，右侧比较器发生翻转控制Q1关断，而电流一下降，Q1再次接通。
这种断续作用使相电流维持一个平均值。当电机绕组断开时，Q1和Q4截止，Q2和Q3接通，电流迅速从Q2,Q3和左侧比较器自行调整关闭功率管Q3，使电机绕组与高压电源断开，避免了绕组在电流衰减到零时再接着反向充电。
（2）D/A转换接口电路的设计D/A转换接口电路如图3所示。图中用DAC0832作为D/A转换器芯片，其输入为电流信号，可用UA741集成运放将输出的电流信号转换成电压信号。
DAC0832的寄存器选择信号CS及数据传送信号XFER都与地址线相连，当地址线选择好DAC0832后，只要输出WR控制信号，DAC0832就能一步完成数字量的输入锁存和D/A转换输出，并由UA741集成运放将电流转换为电压信号输出控制比较器的参考电压。 3 控制系统的软件设计在软件设计中仅给出系统的正、反转控制程序和系统加减速程序流程，其他程序在此不再给出。
（1）系统的正、反转控制程序系统全部用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号。现以四相步进电机运行为例，用一个输出口的八位数据线来控制四相混合式步进电动机，A、B、C、D各相驱动线路的输入端分别用输出口四位来控制，规定低电平有效，则四相八拍工作时可用表1中的数据控制。
观察表1，要使步进电动机换相，只需对字节内容进行循环移位就可以了，左移时电动机正转，右移时电动机反转。用8051 P1口输出，在初始化程序中对P1装载表1中的任一数据编程，则正转换相程序如下：CW: MOVA, R0 ；将输入口状态送累加器RL A ；左移循环移位MOV P1, A ；送回输出口RET ；返回使用上述软件方法时，一般是用8051内存的一个位地址存储电动机运行的方向标志。
当执行程时，首先判断方向标志，若为0，则调用正转子程序；若为1，则调用反转子程序，从而实现方向控制。（2）系统加减速程序用定时器中断方式来控制电动机变速时，实际上是不断改变定时器装载值的大小。
在控制过程中，采用离散办法来逼近理想的升降速曲线。为了减少每步计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化在系统的ROM中，系统在运行中用查表法查出所需的装载值，这样可大幅度减少占用CPU的时间，提高系统的响应速度。
系统加减速流程图如图4所示。 4 结语（1）本设计中介绍了步进电机接口电路，配合以单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；（2）设计中用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；（3）采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下可以达到较高的变速转速，且断电时不产生负的转矩分量。
参考文献：[1]王福瑞，等.单片机微机测控系统设计大全[M].北京：北京航空航天大学出版社，1998.[2]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海：上海科学技术出版社。
2.求一篇关于单片机的毕业论文
1.绪 论
二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。
单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。
需要完整的我可以传给你
3.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
4.哪位有基于DSP的FIR滤波器的设计论文啊
摘要：传统的数字滤波器的设计过程复杂，工作量大，滤波特性调整困难，了它的。
本文介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器的设计。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。
利用MATLAB设计滤波器，可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数，直观简便，极大的减轻了工作量，有利于滤波器设计的最优化。本文还介绍了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行模拟仿真。
关键词：数字滤波器 MATLAB FIR IIR 引言： 在电力系统微机保护和二次控制中，很多信号的处理与都是基于对正弦基波和某些整次谐波的分析，而系统电压电流信号（尤其是故障瞬变过程）中混有各种复杂成分，所以滤波器一直是电力系统二次装置的关键部件【1】。 微机保护和二次信号处理软件主要采用数字滤波器。
传统的数字滤波器设计使用繁琐的公式计算，改变参数后需要重新计算，在设计滤波器尤其是高阶滤波器时工作量很大。利用MATLAB信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）可以快速有效的实现数字滤波器的设计与仿真。
1 数字滤波器及传统设计方法 数字滤波器可以理解为是一个计算程序或算法，将代表输入信号的数字时间序列转化为代表输出信号的数字时间序列，并在转化过程中，使信号按预定的形式变化。数字滤波器有多种分类，根据数字滤波器冲激响应的时域特征，可将数字滤波器分为两种，即无限长冲激响应（IIR）滤波器和有限长冲激响应（FIR）滤波器。
5.关于单片机实际应用的毕业设计
显示屏用电源的设计
林建伟，李震
西安普声电信有限责任公司，陕西西安710043
1引言
LED显示屏是一种迅速发展起来的新型信息显示媒体。随着我国经济的不断发展，已被广泛应用于车站、宾馆、银行、医院等公共场合。显示屏电源是其重要组成部分，主要用来给显示屏发光二极管提供必要的工作电流，保证屏体正常显示。为简单起见，通常采用由一小功率电源带3到4个显示驱动板的供电方案。这样，一个较大面积的显示屏需要配接许多电源模块，例如一个2m*1.5m的屏体，就需要提供24个5V/20A的模块电源。该设计存在以下的缺点。
1）接线复杂每一个电源均需单独地配置交流输入线、直流输出线。
2）电源冗余度差在大多数情况下，屏体显示内容为文字、动画、图片，每个显示驱动板消耗的电流不一样，可能某些电源模块过载，而另一些模块空载。此外，若某一电源失效，会造成屏体的一部分黑屏。
3）电源过载能力差，利用率低屏体在工作时消耗的电流随画面的内容、颜色、亮度而变化，大部分时间电流较小，而大面积高亮度的画面虽消耗电流大，但持续时间短。考虑到LED是恒流驱动的，只要驱动板可正常工作，供电电压可以降低一些。电源最好有下拖形状的限流特性，而不是通常的较陡峭形状的限流特性，以保证有较好的过载能力、较高的利用率。
考虑到以上各点，提出新的供电方案如下：
1）集中供电，采用n+1冗余方案。
2）电源模块设计适当的输出电流，模块可均流。保证屏体装配工艺易实现n+1冗余。
3）电源模块有下拖形状的限流特性以保证有较好的过载能力、较高的利用率。
4）电源模块有扁平的外形，自然散热，易于在屏体上安装，并利用屏体散热。
5）电源模块带APFC，减小对电网的干扰，适应电网的波动。
2电路设计
采用集中供电方案可避免分散供电的缺点，但要求电源的可靠性更高，否则电源一旦失效会造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。提高电源可靠性的最积极的办法为提高变换效率，减少发热量，同时选用可靠性高的线路与器件。
2.1AC/DC电路设计
传统的AC/DC全波整流电路采用的是整流+电容滤波电路。这种电路是一种非线性器件和储能元件的组合，输入交流电压的波形是正弦的，但输入电流的波形发生了严重的畸变，呈脉冲状。由此产生的谐波电流对电网有危害作用，使电源输入功率因素下降。在本设计中整流电路部分采用有源功率因数校正电路（APFC），避免了上述缺点。
导通过程
Q1、Q2开通时，除一路电流通过 Q1、T1副边、Q2外，另一路电流流过 Q1、C5
L7、D10、C7、Q2形成LC振荡回路，C5、C7被充电。当A与B点之间的电压uAB等于主电路电压VDC时，由于 D10的单向导电性，振荡结束。电感L7起限制 C7、C5中的电流变化的作用。Q1、Q2中流过的电流为从副边折算到原边的负载电流与C5、C7充电电流之和。
2）关断过程
Q1、Q2关断时，由于B点对地电压为零，C7从零开始充电， Q2对地电压uQ2缓慢上升，Q2零电压关断。加在 Q2上的电压因二极管D15的钳位作用，最终为VDC。因此，B点电压升为VDC。 Q2实现零电压关断过程。
由于变压器励磁电感、漏感及引线寄生电感所引起的感应电势的能量通过 C7、D14返回电源，Q2上的电压维持在VDC直到变压器原边磁通复位。此时， Q1、Q2上的电压分别为VDC/2直到新的工作周期。
Q2的开通期间与关断期间的状态与普通开关管同期间的状态相同。
图5为实测Q2开关波形。图6为实测 Q2零电压关断波形。
从以上分析中，可以总结出以下特点。
1）电路中每个开关管的最大工作电压等于电源电压。
2)Q1、Q2关断的电压上升率分别决定于电容 C5、C7的容量。
6.跪求一基于单片机的毕业设计题目
CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 OFDM通信系统基带数据 USB接口设计 USB数据采集系统 仓库温湿度的监测系统 单片机程序控制语音播放 单片机串行通信发射部分设计 单片机串行通信发射机 单片机的多功能智能小车 单片机的数字钟设计 单片机控制步进电机 单片机控制交通灯 单片机控制交通灯2 单片机实现温度远程显示 单片机作息时间控制 点阵电子显示屏 电动智能小车 电动智能小车2 电信运营商收入保障系统 电子密码锁报告 电子时钟 红绿黄交通灯设计 火灾自动报警系统设计 基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计 基于EDA和单片机技术的逻辑分析仪设计课件 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 基于单片机的FTU测控保护一体化装置设计 基于单片机的电器遥控器设计 基于单片机的数码录音与播放系统 基于单片机的温度控制系统 基于单片机控制的霓虹灯控制器 基于图像分割的快速立体匹配 基于网络的虚拟仪器测试系统 基于信源模型图像压缩技术 门控自动照明电路 气体泄漏超声检测系统的设计 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 全自动可遥控旗帜升降系统 入侵检测系统 数控直流稳压电源 数字密码锁设计 数字抢答器 数字时钟设计 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 小波消噪相关文章 智能家用电热水器控制器 智能型充电器的电源和显示的设计 自动加料机控制系统 步进电机控制系统
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7.单片机的毕业论文怎么写
一、毕业设计题目及要求 （2个） 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计 要求：1）控制器为单片机，电动机为三相异步电动机；2）启动时间为3秒；3）由按键设置电动机Y-△运行、停止。
2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计 要求：1）控制器为单片机，电压输出范围为0-10V，电压精度为0.1V;2）通过数码管显示电压值；3）由按键设置电压值。 二、毕业设计用到的主要软件（及功能） 毕业设计用到的主要软件（及功能）：Keil 51（源程序编译），Proteus（电路仿真），AutoCAD（绘图）， Visio（绘流程图）， Protel 99SE（原理图电路设计，PCB板制作） 三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序（用C语言或汇编语言），用Keil 51软件对源程序进行编译。
2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时，学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。
相关答案 ↓位朋友，以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的，而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件，当然，跟keil是差不了多少的。
步骤大体如下： 1.新建，进行程序的编写 2.连上仿真器或烧写器，这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置，具体可看它们的使用说明 3.对程序进行编译，这一步会自动检测你的程序有没错，如果有错，是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器，这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。 4.如果用的是烧写器，那就进行烧写 各个软件和调试方法会有些不同，但大体就是这样，一些调试工具的说明书也有很详细的说明。
学参数测量技术涉及范围广，特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下，既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围，在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。
在使用中，当忘记转换档位时，会造成仪表测量精度下降或损坏。 现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。
全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作，得到了广泛应用。 本文介绍了一种基于AT89S52 单片机 的智能多用表。
该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试；测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器，实现了自动量程转换；测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合，在单片机控制下完成了自动量程转换。
电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集，采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来，测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。 关键词：TLC2543 自动量程转换 程控增益放大器 电压 电阻 电流 目录 摘要1 Abstract 2 第一章 绪论 5 1. 1 概述 5 1. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 5 1. 3 课题研究目的及意义 6 第二章 系统结构及功能介绍 8 2. 1 系统功能和性能指标 8 2. 1. 1 仪表功能 8 2. 1. 2 性能指标 8 2. 1. 3 本机特色 8 2. 1. 4 系统使用说明 9 2. 2 系统工作原理概述 9 第三章 方案设计与论证 11 3. 1 量程选择的设计与论证 11。